SU721848A1

SU721848A1 - Устройство дл перемещени головок в системах записи-считывани

Info

Publication number: SU721848A1
Application number: SU772551303A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Орепер
Original assignee: Предприятие П/Я В-8751
Priority date: 1977-11-30
Filing date: 1977-11-30
Publication date: 1980-03-15

Description

Изобретение относится к области информационной техники и предназначено для использования в системах записивоспроизведения информации с дисковым носителем, например в системах видеоинформации оптическим путем.

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением является устройство для перемещения .головок в системах записи-считывания,, сддержашее включенные последовательно усилитель и исполнительный блок, к выходу которого подключен датчик скорости, соединенный одним выходом с первым входом блока вычитания, второй вход которого подклю— ₎₅чей к шине эталонного напряжения Щ.

Это устройство не обладает повышенной точностью работы, так как движение в нем головки с постоянной скоростью не является достаточно устойчивым (при перекосах, изменении шероховатости поверхности движения и т. п.), причем отклонение смэрости от заданного значения не убывает со временем.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит интегратор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу, блока вычитания и входу исполнительного блока, и блок дифференцирования, соединенный входом с другим входом датчика скорости, а выходом — с третьим входом блока вычитания.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик скорости 1, блок вычитания 2, шину эталонного напряжения 3, интегратор 4, усилитель 5, исполнительный блок 6, блок дифференцирования 7.

Устройство работает следующим образом.

Датчик скорости 1 вырабатывает напряжение, пропорциональное скорости. В блоке вычитания 2 из эталонного напряжения вычитается сигнал с датчика . ..... 721848 скорости 1,а также производная от него, образованная блоком дифференцирования 7. Таким образом осуществляется отрицательная обратная связь по скорости и по ускорению. Результирующий сигнал пос- < тупает в интегратор 4. В установившемся режиме сигнал, вырабатываемый блоком вычитания 2, должен быть равен нулю (иначе напряжение на выходе интегрирующего эвена неограниченно возрастет)^ 1 следовательно, напряжение, вырабатываемое датчиком 1, должно быть в точности равно эталонному (в установившемся режиме сигнал с блока дифференцирования 7 равен нулю). Сигнал усиливается 1 усилителем 5 и подается на исполнительный блок 6, Сила тяги, развиваемая исполнительным блоком 6, пропорциональна току, протекающему по его катушке (на чертеже не показана). 2 ' на блок вычитания 2. В результате возникающие колебания затухают.

Интегратор 4 и блок дифференцирования 7 могут быть выполнены на операционных усилителях.

Предлагаемое устройство не имеет установившейся ошибки скорости перемещения головок и, следовательно оно тошнее известных устройств и конструктивно проще, так как оно не содержит специальных каналов, точность расположения которых влияет на точность перемещения. В предложенном устройстве отсутствует также система равномерной подачи воздуха в рабочий зазор, что создает экономический эффект.

Claims

Формула изобретения

Исполнительный блок 6 перемещает подвижный узел радиальной подачи головок с номинальной скоростью.

Если скорость подачи, например, 25 меньше номинальной, то в блок<5 вычитания 2 вырабатывается напряжение положительной полярности, Оно интегрируется, усиливается и поступает на исполнительный блок 6, в результате чего возрастает ³⁰сила тяги, а, следовательно, и скорость. По достижении номинальной величины скорости, напряжение на выходе блока вычитания 6 равно нулю, и величина скорости перестанет изменяться. 35

Однако, такая система допускает возникновение колебаний скорости относительно номинальной величины. Для устранения этого явления используется блок дифферен-⁴⁰пирования 7, который вырабатывает сигнал, пропорциональный ускорению, и подает его

Устройство для перемещения головок в системах записи-считывания, содержащее включенные последовательно· усилитель и исполнительный блок, к выходу которого подключен датчик скорости, соединенный одним выходом с первым входом блока вычитания, второй вход которого подключен к шине эталонного напряжения, отличаюшеес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит интегратор, вход и выход которого подключены соответственно к выходу блока вычитания и входу исполнительного блока, и блок дифференцирования, соединенный входом с другим выходом датчика скорости, а выходом с третьим входом блока вычитания.