SU720648A1 - "Устройство дл стабилизации скорости вращени электродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в прецизионных приводах с двигател ми посто нного тока (ДПТ),

Известно устройство дл  стабилизации скорости ДПТ, содержащее импульсный генератор опорной частоты, усилитель, импульсный тахогенератор, включенный в цепь обратной св зи цо скорости, и дискретный фазовый регул тор (ДРФ), состо ц1ий из триггеров частотного и фазового канала с раздельным запуском и логических эдеМентов И 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  стабилизации скорости вращени  электродвигател  посто нного тока, содержащее импульсный генератор опорной частоты, полупроводниковый усилитель, импульсный тахогенератор, включенный в цепь обратной св зи,дискретно-фазовый регул тор с частотным и фазовым каналами, каждый из которых состоит из трех элементов И триггера. При этом пр мой выход триггера частотного канала

соединен с первыми входами первых элементов И указанных каналов, пр мой выход триггера фазового канала подключен к первым входам вторых элементов И каналов, инверсный выход триггера фазового канала

соединен с первыми входами третьи элементов И каналов и со входом полупроводникового усилител , выход которого соединен с электродвигател ми. Вторые входы элементов И частотного канала соединены с

импульсным генератором опорной частоты, а вторые входы элементов И фазового канала - с импульсным тахогенератором 2.

В этом устройстве в режиме стабилизации скорости при малых нагрузках двигател  возникают автоколебани , что приводит к уменьщению диапазона изменени  нагрузки и увеличению длительности переходных процессов.

Цель изобретени  - улучщение диндмиу

ческих характеристик устройства, а имен| но: уменьщение длительности переходных процессов в режиме стабилизации скорости двигател  при малых нагрузочных моментах .

Указанна  цель обеспечиваетс  тем, что в устройство введены логические элементы И, НЕ и ключ раинам ического т,ЬрмЬжени , причем ходы элемента И соединены с пр мыми въгходами триггеров частотного и фазового каналов,а выходы элемента И через элемент НЕ - со вводами ключа динами ческогото1Уможени , выход Kofoporo соеди нён с эЛек рддвй ателём..-

НИ привёХена; струКтУрна  схема предложенного устройства дл  стаби : л1йз ао;й и с кбр ости вр ащени  электроде и га тел  Посто нного тока. Устройство содержит импульсный генератор 1 опорной частоты, дискретно-фазЬ- вый регул тор (ДФР) 2, импульсный тахогенератор (ИТГ) 3, полупроводниковый усилитель 4, двигатель 5 посто нного тока, элементы И 6, элемент НЕ 7, ключ 8 динаийческого торможени ,

ДФР состоит из двух каналов частотного и фазового: Частотный кЙгаЛ бШёрЖит элементы И 9-11 и триггер 12. Фазовьш канал содержит элементы И 13-15 и триггер Г6. ;------ --;- - -- ------- -

Устройство работает следующим образом При включении с импульсного генератора 1 поступают Импульсынавхода элементов И 9-11 и устанавливают триггер 16 в положение, при котором усилитель 4 обесW-i-SKSwlf-i :. CTttaet ШДачу Шп-рйЖёййГ Тда ШТйй йа двигатель 5. . : f

rio мере разгона двигател  до заданной скорости, т. е. пока ftirQ4.KfMTr, где игоч- частота импульсов генератора 1, Гцтг-час1Wa 1ffitiy ar raMl1 gffF6pf

обратной св зи вли ют только на триггер 12, не отключа  при этом двигатель. Нри достижении скорости, при которой Гигоч fHtr,;. наступает режим стдбилизацйи; 1 7длитель ность импульсов включени  двйГатёл  определ етс  фазбв1Ь1Й смёщёнйёМ сигналов Mftpft-HOfб (ШШ№ ахогенератора и зависит от пагрузки на :. :. .. .

При переходе на более низкие скорости или сбросе нагрузки, т. ё. при перёрёгулировании , частота Гитг становитс  больше . итриггеры 12, 16 переход т в положение, при котором отключаетс  усилитель 4, а через логические элементы И 6,7 обеспечиваетс  открытие ключа 8 ХйнЯЙйче ского торможени . npS itSsf W ггё|рёрегулн ГбвЖйй д ттгатеЯ& екйючаетс; В реж;им динамического торможени , что приводит к

720648

более быстрому снижению скорости до требуемой величины.

Таким образом, применение данного устройства позволит улучшить динамические характеристики привода посто нного тока, а именно: увеличить его быстродействие, уменьшить врем  переходного процесса, а также p cuiHpHTb диапазон нагрузок в режйме стабилизации.

Claims (2)

1.Авторское свйдетельстьо СССР № 299930, кл7Н 02Р 5/00, 1970.

2.Лебедев Н. И. Блок-схемы дискретнофазовых регул торов скорости бескойтактных дйигателейгГОсТО ннОгО тока и динамические харак:теристики системы. (Электро-двигатели малой мощности. М., «Энерги , 1971, с. 138 (прототип).

AttA....-.v5 ;«;-- Д ,

fcriiz-S

.