Claims (2)
Указанна цель достигаетс тем, что в устройства введены счетчики, второй компаратор, блок контрол и генераторы ,имлульсов, которые подключены к блоку управлени умножением , выходы кo iмyтaтopa через первый счетчик соединены с одним из хО дов второго компаратора, другой аход которого подключен к первому вьосоду второго счетчика, а выход к перво му входу блока управлени умножением первый выход которого соединен с одним из входов второго счетчика, второй - с другим входом BTOPOIXI счетчика и одним из входов третьего счетчика, другой вход которого соединен с выходом блока контрол ,, вход которого подключен к выходу пр граммного блока, выход третьего сче чика соединен со вторым входом блока управлени умножением и входом сумматора. Блок-схема устройства показана на чертезке. Устройство содержит датчики 1 ем костей, датчики 2 р дов емкостей, с единенные через блок 3 формирователей импульсов с коммутатором 4, пер вый счетчик 5 емкостей, первый компаратор 6, второй счетчик 7, счетный вход которого соединен с шиной сброс третьего счетчика 8 и через блок 9 управлени умножением с первым генератором 10 импульсов опроса ёмкостей, сумматор 11, генератор 12, второй компаратор 13, про граммный блок 14, блок 15 управлени конвейером, индикатор 16, блок 17контрол , вход KOTopoiO соединен с программным блоком 14, а выход с одним из входов третьего счетчика 8, емкости 18 и датчики 19 запРузки . Устройство работает следук днм образом, В исходном положении все сч®тчк- ки устройства наход тс в нулезом состо нии, с программного блока 14 поступает код установленного числа предматов на компаратор 6 и код числа предметов в одной емкости на блок 17 контрол . Первый генератор 10 импульсов заблокирован нулевым уровнем с блока 9 управлени умножением . Подвижна -рама устройства загруз ки имеет.определенное количестао мест дл установки е1у1костей 18 с пр метами. Пор док установки емкостей 18и их число в р ду может быть различным. Наличие емкостей 18 фиксируютс датчиками 1, информаци о номере р да ёмкостей 18 по ккгра загрузки фиксируетс датчиком 2. Информаци о том, что загрузка прои ведена, контролируетс датчиком 19 загрузки. Таким образом, все необхо димые дл работы устройства подсчета предметов датчики расположены непосредственно на устройстве загру ки и отобрг1жают циклогракиу ее работы . При срабатывании датчика 2 р да .емкостей датчики 1 фиксируют наличи емкостей в р ду и передают эту инфор мат1ию в пе|).вый счетчик 5 через коммутатор 4. Момент выгрузки емкостей 1В на конвейерное полотно регистрируетс датчиком 19 св занным с блоком 9 управлени умножением, Последний открывает первый и второй генераторы 10 и 12 импульсов, сигналы с которых поступают на второй счетчик 7 (от генератора 10), на третий счетчик 8 и сумматор 11. Длительность Ь и t импульсов генераторов 10 и 12 выбрана таким образом, что , где И - максимально зозможное число предкютов в емкости 18, Последовательность импульсов с первого генератора 10 коктролируетс вторым счетчиком 7 и вторым компаратором I3. При совпадении кода числа, записанного первым счетчиком 5 и вторым счетчиком 7, вторым компаратором 13 формируетс сигнал Так как счетный вход аторого счетчика 7 соединен с шиной сброс третьего счетчика 8, а счетный вход последнего объединен со счетным входом сумматора 11 и через блок 9 управлеНИИ умножением соединен со вторым генератором 12, заполнение третьего счетчика 8 возможно лишь при на;шчии стробирующего импульса с первого . генератора 10. Таким образом, заполнекие третьего счетчика В происходит пачкой импульсов, число которых в пачке контролируетс блоком 17 контрол и предварительно задаетс программным блоком 14. При совпадении кодов третьего счетчика 8 и программного блока 14 блоком 17 контрол формируетс импульс 5 . Сумглатор 11 накапливает ин формацию о числе предметов по мере загрузки конвейерного полотна. По определенноглу коду на сумматоре 11 Первьгй хомпаратор 6 останавливает или мен ет скорость конвейера в соответствии с nporpafiMofl. Конъюнкци сигналов Sj и Ь вызывает блокирование генераторов 10 и 12 ч прекращение счета. РазмЁщенке датчиков предметов непосредственно на участке загрузки в предложенном устройстве в отличие от аналогичных известных устройств позвол ет иси:люч.ить ошибку счета предметов iipH Х51отичной транспортировке их по конвейерному полотну, расширить оперативность работы благодар воз 1эжности быстрого изменени кода программного блока, а также подсчитывать детали, транспортиpyeNBase в кассетах или других типах упаковки. Испытани показали хорошую надежность работы устройства, высокую достоверность счета и возможность использовани его в автоматических лини х струйной обработки печатных плат, обрабатываемых агрессивными растворами на конвейерном полотне. Формула изобретени Устройство дл подсчета деталей, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумма тор, выход которого соединен с индикатором и одним из входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного бло ка, а выход - к блоку управлени конвейером, и блок управлени умно1жением , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и быстродействи устройства, в него введены счетчики, второй компаратор , блок контрол и генераторы импульсов, которые подключены к бло ку управлени умножением, выходы коммутатора через первый счетчик соединены с одним из входов второго компаратора , другой вход которого подключен к первому выходу второго счетчика , а выход - к. первомувходу блока управлени умножением, первый выход которого соединен с одним из входов второго счетчика, второй с другим входом второго счетчика и одним из входов третьего счетчика, другой вход которого соединен с выходом блока контрол , вход которого подключен к выходу программного блока, выход третьего счетчика соединен со вторым входом блока управлени умножением и входом сумматора . Источники информации, прин тые во вним4ние при экспертизе Авторское свидетельство СССР 444223, кл. G 06 7/00, 1973. This goal is achieved by the introduction of counters, a second comparator, a control unit and generators, impulses that are connected to the multiplication control unit, and the output of the modulator through the first counter connected to one of the terminals of the second comparator, the other branch of which is connected to the first counter. the second counter, and the output to the first input of the multiplication control unit; the first output of which is connected to one of the inputs of the second counter, the second to the other input of the BTOPOIXI counter and one of the inputs of the third counter, the other input connected to the output of the control unit ,, whose input is connected to the output direct grammnogo unit, an output of the third sche snip is connected to the second input by multiplying the control unit and the input of the adder. The block diagram of the device is shown in the drawing. The device contains sensors of 1 bones, sensors of 2 rows of capacitors, united with block 3 of pulse formers with switch 4, first counter 5 of capacities, first comparator 6, second counter 7, the counting input of which is connected to the bus reset of the third counter 8 and the multiplication control unit 9 with the first generator 10 pulses of polling capacities, the adder 11, the generator 12, the second comparator 13, the program block 14, the conveyor control block 15, the indicator 16, the control block 17, the KOTopoiO input is connected to the program block 14, and the output with one from the inputs of tr tego counter 8, the container 18 and the sensors 19 zapRuzki. The device works in the following way. In the initial position, all the device's device counts are in the zero state, from the program block 14 the code of the set number of premattes is sent to the comparator 6 and the code of the number of items in one container to the control block 17. The first generator of 10 pulses is blocked by the zero level from the multiplication control block 9. The mobile frame of the loading device has a definite number of places for installing e1n1 bones 18 with the rules. The order of installation of the containers 18 and their number in the row may be different. The presence of the containers 18 is recorded by the sensor 1, the information about the number of a number of tanks 18 for the loading load is recorded by the sensor 2. The information that the loading is monitored is monitored by the loading sensor 19. Thus, all the sensors needed for operation of the item counting device are located directly on the loader and display its operation cyclografia. When sensor 2 is triggered. Capacitors 1 detect the presence of capacitors in the row and transmit this information to ne |). 5th counter 5 through switch 4. The moment of unloading of tanks 1B to the conveyor belt is recorded by sensor 19 associated with the multiplication control unit 9 The latter opens the first and second generators 10 and 12 pulses, the signals from which are fed to the second counter 7 (from generator 10), to the third counter 8 and the adder 11. The duration b and t of the pulses of the generators 10 and 12 are chosen in such a way that, where And - the maximum possible number of pr dkyutov in the vessel 18, the first pulse sequence generator 10 koktroliruets second counter 7, and a second comparator I3. When the code of the number recorded by the first counter 5 and the second counter 7 coincides with the second comparator 13, a signal is generated. Since the counting input of the counter 7 is connected to the bus, the third counter 8 is reset, and the counting input of the latter is combined with the counting input of the multiplier connected to the second generator 12, the filling of the third counter 8 is possible only when the gating pulse is received from the first. generator 10. Thus, the fillings of the third counter B occur with a burst of pulses, the number of which in the burst is monitored by the control unit 17 and pre-set by the software unit 14. When the codes of the third counter 8 and the software block 14 coincide, the control unit 17 generates a pulse 5. The aggregator 11 accumulates information about the number of objects as the conveyor belt is loaded. According to a certain code on the adder 11, the First Hompair 6 stops or changes the speed of the conveyor in accordance with nporpafiMofl. The conjunction of signals Sj and b causes the blocking of generators 10 and 12 hours to stop the counting. Throwing sensors of objects directly at the loading site in the proposed device, unlike similar well-known devices, allows you to: Catch the iipH item counting error by transporting them along a conveyor belt, expand the operation efficiency due to the efficiency of quickly changing the code of the program block, and also count the details , transport nebbe in cartridges or other types of packaging. The tests showed good reliability of the device, high accuracy of counting and the possibility of using it in automatic lines of blasting of printed circuit boards processed by aggressive solutions on a conveyor belt. A device for counting parts that contains sensors that are connected through a block of pulse shapers to the inputs of a switch, the sum of a torus, the output of which is connected to an indicator and one of the inputs of the first comparator, the other input of which is connected to the output of the software block, and the output to the block control of the pipeline, and a smart control unit, characterized in that, in order to increase the accuracy and speed of the device, counters, a second comparator, a control unit and pulse generators are introduced into it, connected to the multiplication control unit; the switch outputs are connected via the first counter to one of the inputs of the second comparator, the other input of which is connected to the first output of the second counter, and the output to the first input of the multiplication control unit, the first output of which is connected to one of the inputs of the second counter the second with the other input of the second counter and one of the inputs of the third counter, the other input of which is connected to the output of the control unit, the input of which is connected to the output of the program block, the output of the third counter is connected to second input by multiplying the control unit and the input of the adder. Sources of information taken into account in the examination of the USSR Copyright Certificate 444223, cl. G 06 7/00, 1973.
2. Патент Великобритании W 1443312, кл. G 06 М 3/08, 1974 (прототип).2. Patent of Great Britain W 1443312, cl. G 06 M 3/08, 1974 (prototype).