SU720289A1 - Device for automatically measuring the phase position of disbalance - Google Patents

Device for automatically measuring the phase position of disbalance Download PDF

Info

Publication number
SU720289A1
SU720289A1 SU772478376A SU2478376A SU720289A1 SU 720289 A1 SU720289 A1 SU 720289A1 SU 772478376 A SU772478376 A SU 772478376A SU 2478376 A SU2478376 A SU 2478376A SU 720289 A1 SU720289 A1 SU 720289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
output
phase position
trigger
counters
Prior art date
Application number
SU772478376A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Шилков
Станислав Дмитриевич Долгалев
Владимир Николаевич Колосков
Владимир Викторович Гладченко
Олег Евгеньевич Сергеев
Original Assignee
Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского filed Critical Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority to SU772478376A priority Critical patent/SU720289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU720289A1 publication Critical patent/SU720289A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

1one

Изобретение касаетс  оптимизации режимов работы машин вибрационного и ударно-вибрационного действи , с дебалансным или кривошипно-шатунным (эксцентриковым) возбудител ми колебаний , предназначенных дл  уплотнени  грунтов и других материалов, забивки свай, формовании изделий из бетонных смесей и т.д.The invention relates to the optimization of the operating modes of vibration and shock-vibration machines, with unbalance or crank-drive (eccentric) exciters of vibrations, intended for compacting soils and other materials, driving piles, forming products from concrete mixtures, etc.

Известно устройство дл  автоматического регулировани  режима работы мамин вибрационного и ударно-вибрационного действи  посредством поддержани  оДебаланса в момент удара вблизи от строго определенного дл  данной машины значени  1.A device is known for automatically adjusting the operation mode of a mother's vibration and shock-vibration action by maintaining an unbalance at the moment of impact in the vicinity of a strictly defined for a given machine value 1.

Однако это устройство содержит электроконтактные датчики положени  и имеет невысокую надежность.However, this device contains electrocontact position sensors and has low reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство дл  автоматического измерени  фазового положени  дебаланса, содержащее два импульсных датчика и датчик перемещени , два логических элемента, два триггера, два логических элемента запрета, блоки включени  и реверса, выходные реле и исполнительный двигатель. Причем датчик перемещений, соединен с первымиThe closest in technical essence to the proposed is a device for automatically measuring the phase position of the unbalance, comprising two pulse sensors and a displacement sensor, two logic elements, two triggers, two inhibit logic elements, turn-on and reverse blocks, output relays and an executive motor. Moreover, the displacement sensor is connected to the first

входами, двух логических элементов И блока реверса и двум  логическими э.пементами запрета блока включени , к вторым входам которых через формирователь подключен выход первого импульсного датчика. Выходы элементов запрета соединена с входами триггера управлени  выходным реле включени  исполнительного двигател . Выходы двух импульсных датчиков соединены с входами триггера, выходы которого соединены с вторыми входами двух элементов И. Выходы эле1,«1ентов И соединены с входами триггера, управл ющего работой реле реверса исполнительного двигател  2.inputs, two logical elements And a reverse unit and two logical elements of the inhibitor of the switch-on unit, to the second inputs of which, through the driver, the output of the first pulse sensor is connected. The outputs of the inhibit elements are connected to the trigger inputs of the control of the output relay of the actuator. The outputs of the two pulse sensors are connected to the trigger inputs, the outputs of which are connected to the second inputs of the two elements I. The outputs ele1, 1ent I and are connected to the inputs of the trigger controlling the operation of the reverse motor relay 2.

Однако в этом устройстве с помощью датчиков и логических элементов определ етс  лишь знак отклонени  положени  дебаланса в момент ударного воздействи  от заданной величины и вырабатываетс  команда дл  включени  системы регулировани  фазового положени , дебаланса. Численное значение фазового положени  дебаланса (кривошипа ) относительно заданного в моменты силовых воздействий рабочего оргага на обрабатываемый материал с помощью устройства определено быть не может. Устройство не может быть использовано дл  определени  фазово положени  дебалансов или кривошипов а также сдвига их по фазе, у машин, возбудители колебаний которых выпол нены из двух сдвинутых по фазе на определенный угол дебалансов или кр вошипов, работающих обычно в режиме двух силовых (ударных) воздействий ударной части по ограничителю за один оборот вала, Цель изобретени  - измерение и,индикаци  фазового положени  И;сдвига по фазе каждого дебаланса в;моменты воздействи  машины на обрабатываемый материал. : Это достигаетс  тем, что предлож нное устройство снабжено третьим и1И пульсным датчиком, рем  ключевыми элементами, су солирующими и реверсивным счетчиками с блоками индикации, св занными с дебалансным , информационным диском и нане сёнными, по периметру на равном угл вом рассто нии друг от друга основными метками и дополнительной метко нанесенной между основными MeTKaNM Дв1а импульсных датчика установлены н.а угловом рассто нии, равном рассто нию между основными метками, а третий импульсный датчик установлен от второго импульсного датчика,на угловом рассто нии, равном рассто нию между основной и дополнительной метками. Второй и третий импульсные датчики соединены со входами второг элемента И , выход которого соединен с входами установка О суммирующего и реверсивного счетчиков, а также с входом установка первого и второго триггера. Первый и второй импульсный датчики соедине ны с входами первого элемента И, вы ход которого соединен с информацион ными входами первого и второго ключевого элемента. Выходы ключевых элементов соединены соответственно со счетными входами первого и второго суммирующего счетчка и суммирующим и вычитающим входами реверсивного .счетчика. Входы блоков индикации подключены к выходам двух суммирующих и реверсивного счетчиков , датчик перемещени  соединен со входом установка 9 первого триг гера и с информационным входом третьего ключевого элемента, выход которого соединен с входом установка о второго триггера. Пр мой выход первого триггерасоединен с упра.зл ющим входом первого ключевог элемента, а инверсный выход с управ л ющим входом третьего ключевого элемента, пр мой выход второго триг гера соединен с управл ющим входом второго ключевого элемента. На чертеже изображена функционзи: на  схема устройства. Устройство состоит из информацио ного диска 1 с нанесенны1 И на него етками 2 (например ферромагнитными), поршней-ударников 3,4, датчика 5 перемещени , шабота 6, импульсных датчиков 7-9, логических элементов И 10 и 11, ключевых элементов 12-14, триггеров 15,16, блоков 17-19 индикации , суммирующих счетчиков 20, 21, реверсивного счетчика 22 и дебалансного или кривошипного вала 23. Устройство работает следующим образом. При прохождении оси кривошипношатунного механизма через начало отсчета, одновременно индуцируютс  сигналы в трех импульсных датчиках 7-9. На выходе элемента 11 формируетс  сигнал, устанавливающий в Нуль счетчки 20-22 и Ё состо ние i триггеры 15 и 16. При перебросе триггеров на их выходах формируютс  сигналы, разрешающие прохождение импульсной последовательности через ключевые элементы 12, 13. При повороте диска на угол ч , равный угловому рассто нию между метками, на выходе датчиков 8,9 одновременно индицируютс  импульсы, поступающие,. на вход элемента И 10, на выходе которого формируютс  импульсы, проход щие через ключевые элементы 12, 13 и поступающие на счетные .входы суммирующих счетчиков 20, 21, а также на входы реверсивного счетчика 22. При ударе первым поршнем.4 по шаботу 6 на .выходе датчика 5 перемещени  формируетс  импульс, перебрасывающий триггер 15, формиру  на его пр мом выходе сигнал О запрещающий прохождение импульсов через ключевой элемент И 12, а на инверсном выходе сигнал , разрешающий прохождение сигнала через элемент 14. В счетчике 20 фиксируетс  число, пропорциональное углу поворота первого кривошипа между началом отсчета и ударом поршн  4 по шаботу 6. При дальнейшем повороте диска 1 импульсы продолжают накапливатьс  только в счетчиках 21 и 22. При ударе вторым поршнем 3 по шаботу 6 на выходе датчика 5 перемещени  вторично формируетс  импульс, проход щий через элемент 14 и перебрасывающий триггер 16, формиру  на пр мом выходе сигнал О, запрещающий прохождение импульсов через элемент 13. В счетчике 21 фиксируетс  число, пропорциональное углу поворота второго кривошипа между началом отсчета и ударом поршн  3 по шаботу 6. В реверсивном счетчике 22 фиксируетс  число, равное разности показаний счетчиков 20, 21, пропррциональное углу ос - фазовому сдвигу между первым и вторым кривошипом кривошипно-шатунных механизмов. При этом цикл измерений заканчиваетс . На блоках 17, 18, 19 индикации индуцируютс  величины, накопленные в счетчинах 20-22. При прохождении информауионного диска 1 положени  начала отсчета вновь происходит установка в нуль счетчиков 20, 21, 22, в исходное состо ние триггеров 15, 16 и т.дHowever, in this device, with the help of sensors and logic elements, only the sign of the deviation of the unbalance position at the moment of impact from a predetermined value is determined and a command is generated to turn on the system for controlling the phase position, unbalance. The numerical value of the phase position of the unbalance (crank) relative to the force applied by the working body at the moments of force on the material being processed cannot be determined using the device. The device cannot be used to determine the phase position of the unbalances or cranks, as well as their phase shift, in machines whose vibration exciters are made of two unbalances shifted in phase by a certain angle or balance points operating in the mode of two power (shock) effects. The shock part of the limiter for one revolution of the shaft. The purpose of the invention is to measure and indicate the phase position of AND; a phase shift of each unbalance; moments of machine impact on the material being processed. : This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a third and a single pulse sensor, rem key elements, soldering and reversing counters with display units associated with unbalance, information disk and applied along the perimeter at equal angular distances from each other the main marks and the additional pinned between the main MeTKaNM Dv1a pulse sensors are set to an angular distance equal to the distance between the main marks, and the third pulse sensor is installed from the second pulse date Linda, at an angular distance equal to the distance between the basic and additional marks. The second and third pulse sensors are connected to the inputs of the second element I, the output of which is connected to the inputs of the installation O of the summing and reversing counters, as well as the input of the installation of the first and second trigger. The first and second pulse sensors are connected to the inputs of the first element I, the output of which is connected to the information inputs of the first and second key elements. The outputs of the key elements are connected respectively to the counting inputs of the first and second summing counters and the summing and subtracting inputs of the reversing meter. The inputs of the display units are connected to the outputs of two summing and reversing counters, the displacement sensor is connected to the input of installation 9 of the first trigger and to the information input of the third key element, the output of which is connected to the input of installation of the second trigger. The direct output of the first trigger is connected with the control input of the first key element, and the inverse output with the control input of the third key element, the direct output of the second trigger connected to the control input of the second key element. The drawing shows the functions: on the device diagram. The device consists of an information disk 1 with deposited1 and on it with threads 2 (for example, ferromagnetic), pistons-impactors 3,4, displacement sensor 5, work 6, impulse sensors 7-9, logic elements 10 and 11, key elements 12- 14, the trigger 15,16, blocks 17-19 display, summing counters 20, 21, reversible counter 22 and unbalance or crank shaft 23. The device operates as follows. As the axis of the crank mechanism passes through the origin, signals are simultaneously induced in the three pulse sensors 7-9. At the output of element 11, a signal is formed that zeroes the counters 20-22 and E state i triggers 15 and 16. When flip triggers at their outputs, signals are generated that allow the pulse sequence to pass through the key elements 12, 13. When the disk is rotated through an angle h equal to the angular distance between the marks, the pulses coming at the output of the sensors 8.9 are simultaneously displayed. at the input of the element 10, at the output of which pulses are formed, passing through the key elements 12, 13 and arriving at the counting inputs of the summing counters 20, 21, as well as at the inputs of the reversible counter 22. When struck by the first piston. .the output of the displacement sensor 5 is formed by a pulse moving the trigger 15, forming at its direct output a signal O inhibiting the passage of pulses through the key element I 12, and at the inverse output a signal allowing the signal to pass through the element 14. In the counter 20 The rotation angle of the first crank between the origin and the impact of the piston 4 on shaft 6. As the disc 1 turns further, the pulses continue to accumulate only in counters 21 and 22. When the second piston 3 strikes on shaft 6, a pulse is generated at the output of displacement sensor 5 through the element 14 and the flip-flop trigger 16, forming a signal O on the direct output, prohibiting the passage of pulses through the element 13. In the counter 21, a number proportional to the angle of rotation of the second crank between the origin and the pore n Chabauty 3 to 6. The down counter 22 is fixed number equal to the difference in the counters 20, 21, proprrtsionalnoe angle oc - phase shift between the first and second crank of the crank mechanism. In this case, the measurement cycle ends. On the display blocks 17, 18, 19, the values accumulated in the counts 20-22 are induced. With the passage of the information disc 1 of the origin position, the counters 20, 21, 22 are reset to zero, the triggers 15, 16, etc. are reset

Кроме обеспечени  визуального наблюдени  за контролируемыми величинами , информаци , накопленна -в счетчиках 20, 21, 22, может подаватьс  в логический блок регул тора системы автоматического управлени  режимом работы ударно-вибрационной машины с целью обеспечени  формировани  регулирующего воздействи  на объект управлени , пропорционального отклонению регулируемых величин от заданного значени .In addition to providing visual observation of the monitored values, the information accumulated in counters 20, 21, 22 can be fed into the logic block of the controller of the automatic control system of the shock-vibration machine operation in order to ensure the formation of a regulating effect on the control object proportional to the deviation of the controlled variables from the given value.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР , кл. G 01 В 11/26,1. Authors certificate of the USSR, cl. G 01 B 11/26, Е 02 D 7/26, 1967.E 02 D 7/26, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 189475, кл. G 05 D 19/02,2. USSR author's certificate number 189475, cl. G 05 D 19/02, G 05 В 13/02, 1966 (прототип).G 05 13/02, 1966 (prototype).
SU772478376A 1977-04-22 1977-04-22 Device for automatically measuring the phase position of disbalance SU720289A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772478376A SU720289A1 (en) 1977-04-22 1977-04-22 Device for automatically measuring the phase position of disbalance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772478376A SU720289A1 (en) 1977-04-22 1977-04-22 Device for automatically measuring the phase position of disbalance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU720289A1 true SU720289A1 (en) 1980-03-05

Family

ID=20705897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772478376A SU720289A1 (en) 1977-04-22 1977-04-22 Device for automatically measuring the phase position of disbalance

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU720289A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD20060005A (en) * 2005-12-28 2007-07-31 Евсей ШАМИС Process and device for preparing activated building mixes on base of mineral binder
MD3509C2 (en) * 2005-12-16 2008-09-30 Евсей ШАМИС Device for preparing activated building mixes on base of mineral binders

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD3509C2 (en) * 2005-12-16 2008-09-30 Евсей ШАМИС Device for preparing activated building mixes on base of mineral binders
MD20060005A (en) * 2005-12-28 2007-07-31 Евсей ШАМИС Process and device for preparing activated building mixes on base of mineral binder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4194365A (en) Hydraulic motor control
KR102365273B1 (en) Eccentric build-up detection in concrete drums
SU720289A1 (en) Device for automatically measuring the phase position of disbalance
US4369651A (en) Non-contacting multi-function sensor arrangement
US9139965B1 (en) Compaction on-site calibration
JP4208992B2 (en) Jaw crusher
SU758090A1 (en) Device for automatic measuring of phase position of shaft unbalance of exciter of oscillations of vibromachine
SU1019043A1 (en) Method of automatic control of operation of percussion-vibration machines
SU1609638A1 (en) Air-operated nut driver
SU742789A1 (en) Device for flaw detection of planar articles
SU1289941A1 (en) Apparatus for controlling actuating mechanism of ice-breaking machine
GB1580043A (en) Overload protection system
JP2981668B2 (en) Reversible motion velocity measuring device
SU1331933A1 (en) Apparatus for controlling propelling gear of road construction machine
SU506005A1 (en) Device for automatic leveling of objects
SU654907A1 (en) Rotational speed measuring device
JPH0341614B2 (en)
SU1503988A1 (en) Device for automatic controlling of ingot length in continuous billet casting machine
SU741233A1 (en) Device for programmed control of object displacement
SU1174767A1 (en) Apparatus for measuring consumption of loose materials
SU1312043A1 (en) Device for protecting mine hoisting machine from overspeed
SU1270607A1 (en) Device for diagnostic testing of diesel engine
SU809263A1 (en) Device for automatic control of machine working member angular position
US3018662A (en) Apparatus for measuring flow rate
SU945638A1 (en) Device for checking mechanism backlash