SU719744A1 - Устройство точной установки деталей дл правки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ . ДЛЯ ПРАВКИ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к оборудованию дл  обработки металлов давлением.

Известно устройство точной установки, деталей дл  правки, содержащее привод вращени  детали с блоком управлени , датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управлени , и осью, соединенной с приводом вращени  детали, блок пам ти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управлени , а вход - к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнени  величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока пам ти углов поворота, суммирующее устройство с выходом подключенным ко входу блока сравнени  величин кривизны, блок пам ти величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнени  величин кривизны и входу блока пам ти величин кривизны 1 Г-.-,,.

Недостатком известного устройства  вл етс  неточна  установка детали кривизной в плоскость правки в случа х, когда -показание датчика кривизны, используемое дл  определени  двух угловых положений

детали будет близко к экстремальному показанию датчика кривизны, т. е. лежать в области, где изменение показани  датчика незначительно в зависимости от угла поворота детали, а следовательно, возможность по влени  ошибки в определении второго углового положени  детали, которые уменьшают точность установки детали кривизной вверх в плоскости правки.

Цель изобретени  - повышение точности установки деталей.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоками вычислени  кривизны и сравнени  углов поворота, при этом выход блока вычислени  кривизны соединен с входом блока пам ти углов поворота, а его выходы подключены: один - к выходу датчика кривизны, другой - к выходу суммирующего устройства; выходы блока сравнени  углов поворота соединены: один - с входом блока вычислени  кривизны, другой - с входом блока пам ти величин кривизны , а входы блока сравнени  углов поворота соединены: один - с датчиком угла поворота, другой - с выходом блока пам ти углов поворота. На чертеже представлена блбк-схшйустановки -деталей дл  правка. Устройство содержит привод Г ВращенйГ  Яётатй; блок 2 управлени  приводом, датчик 3 угла поворота детали, блок 4 пам ти углов поворота, блок 5 сравнени  величин кривизны, суммирующее устройство 6, блок 7 пам ти величнн кривизны, датчик 8 кривизны, блок 9 ШЧШгёййШ ЙрШЗШ и блок 10 сравнени  углов повороти. Устройство работает следующим обра ЗОМ. . .. :,; .,.;:;:/.-чf -- .-.. . ВыпрЖвл  ема  деталь зажимаетс  В центрах , при этом датчик 8 кривизны измер ет величину рассто ни  от оси вращени  детали до ее поверхности. Эта величина запоминаетс  в блоке 7 пам ти величин кривизны . - - , Блок 4 TJIiviltH угйбв поворота подаёт на вход блока 10 сравнени  углов noBojpoTa, величину, соответствующую повороту детали на, 180°С. Привод 1 враще1нй  детали вращает деталь, при этом блок ГО сравнеНИИ УГЛОВ поворота сравнивает величину угйа поворота Детали, поступающую на его вход с выхода датчика 3 угла Поворота детали с заданной блоком 4 пам ти углов поворота величинсйй ,угла поворота. Когда деталь будет повернута на 180°, блок 7 пам ти величин поворота, по сигналу блока 10 сравнени  углов поворота, запоминает второе показание датчика 8 кривизны и пода ёт fla вход сумммирующего устройства 6 эти две величины. Суммирующее устройство 6 вычисл ет полусумму двух величин, запс)ненйь1х в блоке 7 пам ти величин кривизны, и результат суммировани , представл ющий собой величину- истинногф радиуса кривизны детали , подает на вход блока 5 сравнени  величин кривизнй и вход блока вычислени  кривизны. Привод 1 вращени  детали продолжает вращать деталь, при этом блок 5 ср;авнений величии к|зивизны сравнивает показани  датчика 8 кривизны с величиной истинного радиуса кривизны детали. В момент равенств.а этих величин, блок 4 пам ти углов поворота, по сигналу с блока 5 сравнени : величин кривизны, запоминает показание датчика 3 угла поворота детаЛИ; тас 1%ё ст1вуй)Щё(е yrjioBoiviy положению детали, при котором ее привизна расположена и плоскбсти, перпендикул рной . .плоскости правки. Прибавив к запомненной величине угол 90°, блок 4 пам ти углов поворота подает ее на вход блока 2 упраВЛёйИ  приводом , и прибавив к запомненной величине угол (90°-а) подает ее на вход блока 10 сравнени  углов поворота.; При совпадении величины с выхода датчика 1 угла поворота детали с величиной с выхода блока 4 пам ти УГЛОВ поворота, блрк 9 вычислени  кри вйзны, по сйгМЛу с выхода блока 10 сравнени  углов поворота,

Claims (1)

1. gS№a.. производит сравнение величины с выхода датчика 8 кривизны с величинойвыход а суммирующего устройства 6 и результат сравнени  подает на вход блока 4 пам ти углов поворота. По этому сигналу блок 4 пам ти углов поворота увеличивает на угол а величину, подаваемую на вход блока 10 сравнени  УГЛОВ пбвброта, а также увеличивает па 180° величину, подаваемую на вход блока 2 управлени  приводом при условии, если величина с выхода датчика 8 кривизны больще величины с выхода суммирующего устройства 6, т. е. если деталь повернута кривизной вниз. Когда деталь будет повернута кривизт ной в плоскость правки, блок 9 вычислени  кривизны, по сигналу с блока 10 сравнени  УГЛОВ noBbpbta, вйчисл ет и запоминает величину кривизны детали как модуль разности величны с выхода датчика 8 кривизHbi и величины с выХода суммирующего устРРЙсгва 6. Деталь будет установлена кривизной Вверх в плоскость правки, когда величина с выхода датчика 3 угла поворота детали будет равна величине, подаваемой на вход блока 2 управлени  приводом с выхода блока 4 пам ти углов поворота. Устройство точной установки детали дл  правки, благодар  введению в него блока вычислени  кривизны и блока сравнени  углов поворота, существенно увеличивает точность установки детали кривизной в плоскость правки, а следовательно и качество правки, что обуславливает экономическую эффективность его применени . 1 Формула изобретени  Устрой ство точной установки деталей дл  правки, содержащее привод вращени  детали с блоком управлени , датчик угла поворота детали с выходом, подключенным ко входу блока управлени  и осью, соединенной с приводом вращени  детали, блок пам ти углов поворота, выход которого подключен ко входу блока управлени , а вход - к выходу датчика угла поворота детали, блок сравнени  величин кривизны, выход которого подключен ко входу блока пам ти углов поворота, суммирующее устройство с выходом, подключённым ко входу блока сравнени  величин кривизиы, блок пам ти величин кривизны, выход которого соединен , с входом суммирующего устройства и датчик кривизны, выход которого подключен ко входу блока сравнени  величин кривизны и входу блока пам ти величнн кривизны , отличающее.с  тем, что, с целью тювьлиенид точности, оно снабжено блоками вычислени  кривизиы и сравнени  углов поворота, при этом выход блока вычислени  кривизны соединен с входом блока пам ти углов поворота, а его входы подключены: один - к выходу датчика кр1йвизны , другой - к выходу cyMMHpyroliiero устройства: выходы блока сравнени  углов поворота соединены: один - с входом блока вычислени  кривизны, другой - с входом блока пам ти величин кривизны, а входы блока сравнени  углов поворота соединены: один - с датчиком угла поворота, другой - с выходом блока пам ти углов поворота.

   Источники информации, прин тые во внимаиие при экспертизе - 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2557648/25-27. кл. В 21 D 3/10.