I Изобретение относитс к радиотехнике и может использоватьс в системах поиска сиг; йала с врем импульсной модул цией, скрытого в помехах. Одно из известных устройств обнарз ени сигналов содержит последовательно соединенные пороговый блок, запускающий блок, формирователь стробов и временной селектор, а также последовательно соединенные реверсив ный счетчик, решающий блок и фйрмиро11атель сброса, первый в.ыход кото{Х го соединен с вторым входом формировател стробов , второй выход соединен с первым входом реверсивного счетчика 1. Одаако при работе известного устройства тр буетс значительное врем обнаружени и различи временных позищ(й сигнала прт фиксированной веро тности правильного обнаружени и различи . Наиболее близким техиическим решением вл етс устройство дл обнаружени сигналов с врем импульсной модул цией, содержащее последовательно включенные пороговый блок, запускающий блок, формирователь стробон , временной селектор, второй вход которого соединен с первйм входом порогового блока, и-блок вьщелени максимального сигнала и распределени импульсов, а также последовательно включенные первый реверсивный счетчик, решающий блок и формирователь сброса, первый выход которого соединен с вторым входом формировател стробов, а второй выход соединен с первым входом реверсивного счетчика 2. Однако у этого устройства велико среднее врем обнаружени и различи временных позиций сигнала при фиксированной веро тности правильного обнаружени и различи Цель изобретени - уменьшение среднего времени обнаружени и различи временных позиций сигнала при фиксированной веро тности правильного обнаружени и разлига . . Дл этого в устройство обнаружени сигнала с врем импульсной модул цией, содержащее последовательно включенные пороговый блок, запускающий блок, формирователь стробов, временной селектор, второй вход которого соединен с первым входом порогового блока, и блок вьщёлени Г максимальногосигнала и раШрёдёлени импульсов, а также последовательно соединенные первый реверсивный счетчик, решающий блок и формирователь сброса, первый выход которого соединён с вторым входом формировател стробов, а BTOjpoH выход соединен с первым входом I первого реверсивного счетчика, введены бинарный преобразователь, генератор импульсов и второй реверсивный счетчик, при этом бинарный преобразователь включен между перВьгм входом порогового блока и третьим входом временного селектора, второй выход бинарного преобразовател соединен с вторым входом порогового блока, выход генератора импульсов соединен с вторым входом вьщелени максимального сигнала и pacпpeдeлe ш импульсов, третий вход которого соединен с выходом формировател стробов, первый, вто рой, третий и четвертый вьгходы блока вЬщелени максимального сигнала и рапределени импульсов соеданеНы соотёетстйёйНО с вторым и третьим входами первого реверсивного счет чйка и с первым и вторым входами реверсив ного счетчика, третий вход которого соединен с вторым выходом формировател сброса, а выход второго реверсивного счетчика соединен с втбрым входом решающего блокд. На чертеже приведена структурна электрическа схема предложенного устройства. Устройство дл обнаружени сигналов с врем импульсной модул цией содержит пороговый блок 1, запускающий блок 2, формирователь стробов 3, временной селектор 4, блок 5 выделени максимального сигнала и распределени импульсов, первый реверсив ный счетчик 6, решающий блок 7 и формирователь сброса 8, бинарный преобразователь 9, генератор импульсов 10 и второй реверсивный счетшк 11. Устройство работает следующим образом. На пороговый блок 1, временной селектор 4 и бинарнь,1Й преобразователь 9 с входа устройства подаетс смесь полезного периоди ческого импульсного сигнала и-шума. Работа ус1ройства начинаетс с момента первого превышени входной смесью сигнала и помехи уровн , установленного в пороговом блоке 1. Запускающий блок 2 разрешает фо рмирование временных стробов устро ства в формирователе стробов 3 и задает период их повторени , равный периоду повторени полезного сигнала. На периоде повторени формирователь с-фобов 3 образует временную последовательность из трех стробов равной длительности: нулевого строба, совпадающего с позицией превы шени порога в пороговом блоке 1, задержанного строба, расположенного позже Нулевого на величину ийтервапа модул ции и опережающего строба. Отсто щего от нулевого строба на ту же величину. В бинарном преобразователе 9 смесь сигнала и шума, подаваема на вход устройства, также сравниваетс с некоторым-амплитудным уровнем, как правило. Отличным от уровн в пороговом блоке 1. Результат сравнени в виде бинарно-квантованной по амплитуде и нормированной по Длительности последовательности импульсов поступает на третий вход временного селектора 4, на первый вход которого подаютс сформированные в формирователе стробов 3 стробы. На второй вход временного селектора 4 подаетс неквантованна видеосмесь полезнрго сигнала и шума. Временной селектор 4 пропускает на блок 5 как бинарно-квантованные импульсы, так и отрезки вйДеосмеси сигнала с шумом, совпавшие со стробами. С генератора 10 на блок 5 подаетс также последовательность коротких импульсов, частота повторени которых намного превышает частоту повторени сигнала. Блок 5, синхронизируемый последовательностью стробов, во-первых, в зависимости от числа совпадений б1гаарнЬ-квантоваш1Ь1Х импульсов сигнала и помехи со стробами, каждый период повторени сигнала направл ет на второй или третий вхбДы первого реверсивного счетчика 6 серии из определенного числа импульсов генератора 10 и, во-вторых, определ ет в каком из стробов имеетс наибольша величина амплитуды неквантованной видеосмеси сигнала. и помехи и в зависимости от этого также направл ет на первый или второй входы второго реверсивного счетчика 11 серии из определенного числа Импульсов генератора 10. Число импульсов в указанных сери х нройорадтонально логарифму Отношени правдоподоби дл провер емых гипотез. Первый реверсивный счетчик 6 сзтймйрует логарифмы отношени правдоподоби при проведении обнаружени Сигнала в стробах. Йторой реверсивный счетчик 1Г суммирует логарифмы отношени правдоподоби при проведений разлигам бреМейных позиций Относительно стробрй ; Если полезный импульсный сигнал принимаетс в сМеси не с непрерывным случайньш шумо-м , а в смеси с хаотичёскч следующей импульсной помехой, амплитзо. импульсов котйрой Превышает амплитуду сигнала, то блок 5 направл ё серии импульсов на второй реверсивный счетчик ГГ не по результату вьщепени / сигналов с максимальной амплитудой из не квантовашюй смеси сигнала и помехи, а по результатам совпадени со стробами бинарноквантованньЬс ййпульсов сигнала и помехи. Решающий блок 7, ведет сравнение состо ний каждого из реверсивньис счетчиков б.I The invention relates to radio engineering and can be used in sig retrieval systems; Time with pulse modulation hidden in the noise. One of the known devices for detecting signals contains a series-connected threshold unit, a triggering unit, a gate driver and a time selector, as well as a series-connected reversing counter, a decisive unit and a resetter, the first output of which {Xgo is connected to the second gate driver , the second output is connected to the first input of the reversing counter 1. Odako, when operating a known device, a considerable detection time is required and the difference in time points (the signal of the fixed frequency correct detection and difference. The closest technical solution is a device for detecting signals with pulse modulation, containing a series-connected threshold unit, triggering unit, strobone former, time selector, the second input of which is connected to the first input of the threshold unit, and the maximum signal and the distribution of the pulses, as well as a series-connected first reversible counter, a decisive unit and a reset driver, the first output of which is The second input is connected to the first input of the reversing counter 2. However, this device has an average detection time and differences in signal time positions with a fixed probability of correct detection and differences. The purpose of the invention is to reduce the average detection time and differences in time positions signal at a fixed probability of correct detection and spreading. . To do this, a signal-detection device with pulse-modulation time, containing successively connected threshold block, triggering block, gate driver, time selector, the second input of which is connected to the first input of the threshold block, and the maximum signal and pulse dissipation block G, as well as sequentially connected the first reversible counter, the decision block and the reset driver, the first output of which is connected to the second input of the gate driver, and the BTOjpoH output is connected to the first input I of the first p A binary counter, a binary converter, a pulse generator and a second reversing counter are inserted, the binary converter is connected between the first input of the threshold unit and the third input of the time selector, the second output of the binary converter is connected to the second input of the threshold unit, the output of the pulse generator is connected to the second input of the maximum selector the signal and the pulse propagation, the third input of which is connected to the output of the gate driver, the first, second, third and fourth inputs of the splitter unit and the maximum signal pulse rapredeleni soedaneNy sootoetstyoyNO with the second and third inputs of the first reversing chyka expense and with first and second inputs Nogo reversion counter, the third input coupled to the second output of the reset, and the output of the second up-down counter coupled to the input vtbrym blokd decisive. The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed device. A device for detecting signals with time pulse modulation contains a threshold unit 1, a triggering unit 2, a gate driver 3, a time selector 4, a maximum signal extraction and pulse distribution unit 5, a first reversible counter 6, a decisive block 7 and a reset driver 8, binary a converter 9, a pulse generator 10, and a second reversible counter 11. The device operates as follows. Threshold unit 1, time selector 4 and binary, 1H converter 9 from the input of the device is fed a mixture of useful periodic pulse signal and noise. The operation of the device starts from the moment of the first excess of the input signal mixture and the level noise set in the threshold unit 1. The triggering unit 2 allows the formation of temporary gates of the device in the gate driver 3 and sets the period of their repetition equal to the repetition period of the useful signal. During the repetition period, the c-fob 3 former forms a temporal sequence of three gates of equal duration: the zero gate coinciding with the position above the threshold in the threshold block 1, the delayed gate located later than the Zero one by the width of the modulation interval and the leading gate. The distance from the zero gate is the same value. In binary converter 9, the mixture of signal and noise applied to the input of the device is also compared with a certain amplitude level, as a rule. Different from the level in threshold block 1. The result of the comparison in the form of a binary-amplitude-quantized and pulse-width-normalized sequence is fed to the third input of the time selector 4, to the first input of which gates formed in the gate generator are supplied. An unquantized video mixture of a useful signal and noise is fed to the second input of the time selector 4. The time selector 4 transmits to block 5 both binary-quantized pulses and segments of the vyDeoshy signal with noise matched with the gates. From the generator 10 to the block 5, a sequence of short pulses is also supplied, the repetition frequency of which is much higher than the repetition frequency of the signal. Block 5, which is synchronized by a sequence of gates, first, depending on the number of matches of the 1A-2 signal pulses and interferences with the strobes, each signal repetition period sends to the second or third signal of the first reversible 6 series out of a certain number of generator 10 pulses and, second, it determines which of the gates has the largest amplitude of the unquantized video signal mix. and interference, and depending on this, also directs to the first or second inputs of the second reversible counter 11 series of a certain number of generator pulses 10. The number of pulses in the specified series is similar to the root-score logarithm for the tested hypotheses. The first reversible counter 6 spits the logarithms of the likelihood ratio when conducting a signal detection in the gates. The Ythori 1G reversible counter summarizes the logarithms of the likelihood ratio when carrying out the lamination of flash positions With respect to strobe; If the useful pulse signal is received in a mixture not with continuous random noise, but in a mixture with chaotic next pulse noise, amplitude. impulses exceeding the amplitude of the signal, then block 5 directing a series of pulses to the second reversible counter GG not according to the result of splitting / signals with a maximum amplitude of not a quantized mixture of signal and interference, but according to the results of coinciding with the strobe of binary pulses of signal pulses and interference. Solver block 7 compares the states of each of the reversible counters b.
и 11 с двум порогами (верхним и нижним Дл первого реверсивного счетчика 6 тажНИИ порог равен минус единице, а положительный верхний порог определ етс требуемой веро тностью правильного обнаружени сигнала. Дл второго реверсивного счетчика 11 верхний (положительный) и нижний (отрицательный ) пороги выбираютс исход из требуемой веро тности правильного различи сигнальных пбзиций. При достижении первым реверсивным счетчиком 6 нижнего порога решающий блок 7 выносит решениеand 11 with two thresholds (upper and lower) For the first reversible counter 6 of the test, the threshold is minus one, and the positive upper threshold is determined by the required probability of correct detection of the signal. For the second reversible counter 11, the upper (positive) and lower (negative) thresholds are chosen of the required probability of the correct difference in signaling. When the first reversing counter reaches 6 the lower threshold, the decisive block 7 makes a decision
06отсутствии сигнала в стробах и направл ет импульс необнаружени на формирователь сброса 8. Формирователь сброса 8 под действием этой команды запрещает дальнейшее формирование стробов и устанавливает первый и второй реверсивнь1е счетчики 6 и 11 в исходное нулевое состо ние. После этого устройство бжидает нового превьщ1ени смесь сигнала и помехи амплитудного уровн в пороговом блоке 1, после чего начинаетс процесс обнаружени сигнала в новой позиций превыщенн . В случае достижени первым реверсивным счетчиком 6 верхнего nojjora решающий блок 7 выносит решение об обнаружении сигнала и направл ет на выход упгройства соответствующий управл ющий потенциал . При достижении вторым реверсивш 1М счетчиком 11 верхнего порога решающий блок There is no signal in the gates and sends a non-detecting pulse to the reset driver 8. The reset driver 8, under the action of this command, prohibits the further formation of gates and sets the first and second reversible counters 6 and 11 to the initial zero state. After that, the device waits for a new transmutation of the signal and the amplitude level noise in the threshold block 1, after which the process of detecting the signal in the new position is exceeded. When the first reversible counter 6 reaches the top nojjora, decision block 7 makes a decision on the detection of the signal and sends the corresponding control potential to the output output. When reaching the second reversive 1M counter 11 upper threshold decisive unit
7вьгаосит решение о совпадении нулевого строба со смещенной позицией сигнала в принимаемой последоватёльнйсти, а при досгажении нижнего порога - решение о срвшщешш нулевого строба с несмещенной по-. зицией. Однако решающий блок 7 выдает соответствующий сигнал о различении позиций на выход устройства только после прин ти им независимого решени об обнаружении сигнала в стробах. ; The decision on the coincidence of the zero gate with the offset position of the signal in the received sequence, and when reaching the lower threshold, the decision to decide on the zero gate with the unbiased one, is made. position However, decision block 7 generates a corresponding signal about the discernment of positions at the output of the device only after it has made an independent decision about the detection of a signal in gates. ;
Сравнительный анализ известных и предложенных устройств показал, что при равных веро тност х правильного обнаружений . сигнала и различени его позиций применение предложенного устройства, уменьшает ; среднее врем обнар ени и различёии позиций сигнала в несколько раз.A comparative analysis of the known and proposed devices showed that with equal probabilities of correct detection. signal and distinguish its position the application of the proposed device reduces; The average detection time and signal position difference are several times.