(54) ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БУРОВОГО СТАНКА(54) DRILLING MACHINE
Изобретение относитс к буровой технике, в частности к подающим устройствам буровых станков. Известен подающий механизм бурового станка, содержащий каретку с вращателем, т говые лебедки с электродвигател ми и тормозами 1. Однако такой подающий механизм не обеспечивает равномерную подачу каретки с вращателем. Известен также подающий механизм бурового станка, содержащий каретку с вращателем , т говые лебедки с электродвигател ми , тормозами и тидродвигател ми {2. Недостатком этого подающего мехайизма вл етс перекос каретки вращател относительно направл ющих из-за расхождени чисел оборотов электродвигателей. Цель изобретени -- повыщение надежности подающего механизма за счет предотвращени перекоса каретки. Это достигаетс за счет того, что гидродвигатели снабжены дополнительными тормозами , а барабаны лебедок кинематически соединены с электродвигател ми и гидродвигател ми . На фиг. 1 изображен подающий механизм , общий вид; на фиг. 2 - принципиальна кинематическа схема т говой лебедки. Подающий механизм бурового станка имеет мачту 1 с направл ющими 2, вращатель 3 с приводом 4, каретку 5, буровой став 6, блоки 7, т говую лебедку 8 с барабанами 9 и 10, нат жное устройство 11 и гибкую св зь 12, образующую, например при бурении, сбегающую ветвь 13 и набегающую - 14. Т гова лебедка 8 имеет корпус 15, асинхронный электродвигатель 16 с тормозным устройством 17, гидравлический двигатель 18 с тормозным устройством 19, валы 20 - 23, водило 24, зубчатые колеса 26 - 31, блок-щестерню 32 и барабаны 33. При быстром подъеме вращател рабочими ветв ми вл ютс ветви 13, относ щиес к верхним полиспастам, которые расположены по обе стороны оси бурени , а холостыми (сбегающими) - ветви 14. В этом случае в обоих лебедках, привод щих в движение полиспасты, включают одновременно электродвигатели 16 и гидродвигатели 18, а тормозные устройства 17 и 19 освобождают валы 20 и 22. Движение отThe invention relates to a drilling technique, in particular to feeding devices of drilling machines. A drilling machine feed mechanism is known, which contains a carriage with a rotator, traction winches with electric motors and brakes 1. However, such a feed mechanism does not ensure an even feed of the carriage with a rotator. Also known is the feed mechanism of the drilling machine, which contains a carriage with a rotator, traction winches with electric motors, brakes and hydraulic motors {2. The disadvantage of this feeding mechanism is the skew of the carriage of the rotator relative to the guides due to the divergence of the revolutions of the electric motors. The purpose of the invention is to increase the reliability of the feed mechanism by preventing the carriage from skewing. This is achieved due to the fact that the hydraulic motors are equipped with additional brakes, and the drums of the winches are kinematically connected to electric motors and hydraulic motors. FIG. 1 shows the feeder, a general view; in fig. 2 - The basic kinematic scheme of the traction winch. The feed mechanism of the drilling machine has a mast 1 with guides 2, a rotator 3 with a drive 4, a carriage 5, a drilling rig 6, blocks 7, a pulling winch 8 with drums 9 and 10, a tension device 11 and a flexible link 12 forming for example, during drilling, the branch 13 runs down and runs in - 14. The winch 8 has a casing 15, an asynchronous electric motor 16 with a braking device 17, a hydraulic motor 18 with a braking device 19, shafts 20-23, driven 24, gears 26-31, block 32 and drums 33. When the rotator is lifting rapidly, the working branches are the branches 13, referring to the upper tackles, which are located on both sides of the drilling axis, and the idle (running down) branches 14. In this case, both winches that drive the tackles simultaneously include electric motors 16 and hydraulic motors 18, and braking devices 17 and 19 loose shafts 20 and 22. Movement from
гидродвигател через зубчатую передачу из колес 25, 27, 26 и блок-шестерню 32 поступает на шестерни сателлиты 29, свободно посаженные на оси, которые закреплены на водиле 24. Одновременно на эти же сателлиты через шестерню 28 приходит движение от электродвигател . Таким образом дифференциальный механизм, образованный зубчатыми колесами 28, 29, 32 и водилом 24 соедин ют два движени - от электродвигател и гидродвигател . Далее через зубчатую передачу из колес 30 и 31, происходит вращение барабанов 33 и перемещение каната полиспастной системы, который в виде спирали навит на барабаны лебедки. В случае разницы оборотов электродвигателей , а следовательно и в нат жении ветвей одного и другого полиспаста, за счет перераспределени потока жидкости между гидродвигател ми, происходит выравнивание скоростей движени ветвей обоих полиспастов, т. е. возникают услови , предотвращающие перекос каретки вращател относительно направл ющих.the hydraulic engine through a gear transmission from the wheels 25, 27, 26 and gear unit 32 enters the gears of the satellites 29, which are loosely mounted on the axle, which are fixed on the carrier 24. At the same time, movement from the electric motor comes to the same satellites. Thus, the differential mechanism formed by the gears 28, 29, 32 and the planet carrier 24 connects two movements, from the electric motor and the hydraulic motor. Further, through the gear train from the wheels 30 and 31, the drums 33 are rotated and the rope of the polyspast system is moved, which is wound on the winch drums in the form of a spiral. In the event of a difference in revolutions of the electric motors, and consequently in the tension of the branches of one and the other polyspast, due to the redistribution of fluid flow between the hydraulic motors, the speeds of movement of the branches of both polyspasts are equalized, i.e. conditions arise that prevent the rotator carriage from tilting relative to the guides.