SU716922A1 - Транспортер-накопитель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам транспортировки деталей, в частнос1и к транспортерам- накопител  м.

Известен транспортер-накопитель, содержащий транспортные планки, т говую штангу с тражпортными собачками, щаговый привод т говой штанги с возвратно-поступательным движением , рычажно-шарнирную систему взвода транспортных собачек в рабочее положение и датчики наличи  детали на позици х накопител , управл ющие работой системы взвода собачек 11

В этом тсавснортере-накопителе детали пере мешаютс  т говым органом с помощью взведенных транспортных собачек, пртчем собачки взвод тс  только на тех позици х, иа которых необходимо переместить детали.

Транспортер-накопитель предназначен дл  совершени  такого процесса накогшенй  деталей, когда при наличии на транспортере-накопителе хот  бы одной свободной позиции все детали, наход щиес  позади этой . позиции, одновременно перемещаютс  от начала накопител  к его концу до тех пор, пока они не заполн т все позиции, наичина  с последней, после чего

транспортер-накопитель либо работает вхолостую, либо может быть отключен.

Взвод транспортных собачек в рабочее положение 1ФОИЗВОДИТСЯ ходом рабочего органа, а управление рычажно-шарнирной системой осуществл етс  датчиками наличи  детали, в зависимости от наличи  или отсутстви  тфанспортируемой детали на позици х транспортера-накопител .

Дл  взвода транспортных собачек такой конструкции транспортера-накопител  имеетс  рычажно-шарнирна  система, кинематически св занна  с т говой шташх й и содержаща  длинные планки, качающиес  на шарнирных рычагах, причем их движение прстзводитс  в одну сторону принудительно, а в другую CTOpoity заканчиваетс  под действием собственной силы т жести. Это П| шодит к возникновению резких ударов, повышению шума и износа .

Начало принудительного движени  системы взвода собачек в нерабочее положение производитс  под действием веса наход щейс  на позиции детали, вследствии чего вес детали 37 может оказатьс  недостаточным i транспортеры-накопители не могут быть применены дл  аранспортировани  легких деталей, Наиболее близким техническим решешюм к изобретсршю по сущности и достигаемому Эффекту  вл етс  транспортер-накопитель, содержащий осноБание, т говую шташу, шагойый привод, который соединек с т гово : штан гой, тршюпортиругошие собачки, закрегше гные ш т говой иггакге и мехшшзмы транспортирую1дих собачек, с помощью которь1х транспортирующие собачки взаимодействуют ; шаговым приводом, промежуточные штанги и датчики наличи  деталей на трзлспортере 2 Недостатком этого транспортсра-иаконктел  :« 1 етс  то, что мслакизм взвода собачек не жнцищен от иошда}ш  стружки, оставшейс  ш детал х после механической обработки, что может нривесги к заклиниванию рычагов и сни надежность работы гранспортера-накопите )т. В р де случаен такой - транспортер-накопитель не может бып-. 1спользован дл  обслуживани  деталей , поскольку после постугие щ  первой дета;1И в начале накопител  вс  рьгчажно-шар}ирна  система взнода собачек во врем  хода т говой ипанги назад должна повернутьс  з нерабочее положение под дейс1пием веса этой детали, нижн   поверхность которой нажимает на тыльную сторону гюрвой собачки, приход щей нетатага, а ь;;с дегали недостаточен лл  создани  усилии отгоокндь..нн  системы взвода. ElpOMe того, извсст1п,зй транспортер аа копит не оосспе;(К1::ает возможность загрузки деталей, onepaTOj ior: вручнугс, паско.чьку така  загрузка затрудн етс  тем, что пр:. исходног положа 1шп трг1;,:спортирую1лие собачки згаход тс  в Toms nuK-iM (нерабочем) положении, не раздел   «озидии, И опера гор при установке детали может непронзвольно сместить ее вдоль накошттел . Во врем  хода штагггк вгюред, HV-: дни ма юща с  собачка может оказатьск под деталью, что приведет к аварийной ситуации. Конструкци  данюго тракспортера-на1сопител  обуславливает наличие .х. рычагов и дггинных т г механизма взвода собачек, кот рые при переходе из рабочего положейм  в хо достое проход т через мертвую точку и падают под действием своего веса. Это создает резкий ударный ujyM г:ри каждом цикле работь накопител , причем уровень шума тем больше, чем больше количество позиций , т.е. емкость накопител . Перечисленные недостатки ограничивают область применени  ткопителей известных консарукций и снижают надежность их в работе . Е1,ель изобретени  - улучшение TexFuiKOэксгиуатацио1гных качеств транспортера-накопител  путем обеспечени  компактности, снижение шума и безаварийноста при ручной его . ;Цл  этого в преллагаемой конструкции каждый механизм взвода собачек снабжен соединенными с промежуточными штангами парой взаимодействующих друг с другом прунжеров, с имеющейс  на одном из них падающей собачкой , двуплечим рычагом взвода транспортирующей собачки, первый конец которого соединен с другим гшунжером, а второй конец рычага предназначен дл  взаимодействи  с транспортирующей собачкой, а также пв-Чьцем, взаимодействующим одним своим концом с падающей собачкой, а другим с датчиком наличи  деталей на транспортере, при этом плунжеры , палец и двуплечий рычаг взвода смонтированы в , который установлен на основа-, На фиг. I Изображен транспортер-накопитель , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 изображен транспортернакопитель , продольный разрез; на фиг. 4 - транспортер-накопитель в одном из положений его штанги, продольный разрез; на фиг. 5 транспортер-накопитель в другом шложении штаюи, продольный разрез; на фиг. 6 -- транспортер-накопитель в третьем положении его штанги, продольный разрез; на фиг. 7 - сечекие Б-Б на фиг. 3. Тралспортер-накопитель имеет аланки 1 и 2, которьш установле}п на непо.движных onopa)t 3 и на старым перемешаютс  детали: 4, т говую штангу 5, перемещающуюс  ио роликам 6, котора  состоит из двух соеда ненных между собой лент 7. На лентэх смонпфованы iKjaopoTныс транспортирующие собачки 8, имсюпие два фиксированных положени ; - рабочее и холостое. Собачки фиксированы с помощью упоров 9 и 10. Имеетс  шаговый л;,мп;П 11 Система взвода транспортирующих собачек состоит из механизмов взвода 12, уста.ювленнь х на основании 13 и взаимодействующих собой с помощью промеж тотьгк шташ 14. Механизмы взво.ча собачек установлены на ка сдой позиции накопите1  . ма/санизм взвода имеет корпус 15, плунжеры 16 и 17 с ynopi-aiMH выступами 18 и 19. Плунжеры подвижно установлены во втулках 20. Каждый меха(дазм взвода кмзет двуппечие рычаги 21 и 22 взвода транспортирующей собачки. Рычаги закрегиены на ва;1ике 23 (см. фиг. 7) и подлружине:н ы пружиной 24. Пальцы 25 и 26 (см. фиг.3), укрепленные на рычагах 21 и 22, служат дл  вза1{м.одействи  с плунжером 17 и собачкой 8. Мехаш1зм взвода, кровле того, имеет падаюцгую собачку 27 с jmopHbiM торцом 28 (см. фиг. 4).

571

Собачка 27 смонтирована на плунжере 16 с помощью оси 29 и датчика 30 налита  детали, выполненного в виде рычага, установленного шарнирно на опоре 31 и взаимодействующего через подгфужиненный палец 32 с падающей

собачкой 27.

Дл  перемещени  плунжеров 16 и 17 служат упоры 33 и 34, закрепленные на т говой игганге 5, а передача продольного движени  между плунжерами соседних механизмов взвода обеспечиваетс  с помощью промежуточных тш-анг 14 и регулировошых винтов 35.

Ка жда  пара транспортирующих собачек 8 соединена осью 36. Собачки 8 в рабочем или холостом положении удерживаютс  силой трени  от пружины 37 (см. фиг.7).

На чертежах буквой S обозначен щаг накопител ; L - длина механизма взвода собатхи; -1 - гшина промежуточной штанги; 1 -- ход плунжеров. Стрелкой показано направление движени  деталей.

Транспортер-накогште ь работает следующим образом.

При отсутствии детали на последней позиции т гова  щтанга 5, приводима  щаговым приводом 11, перемешаетс  вперед (на фиг. 3 вправо) с взведенными транспортирующими собачками 8. Штанга перемещает все датели 4, наход щиес  на накопителе. В конце хода

вперед упор 33 взаимодействует с плунжером 16 первого механизма взвода 12 и перемещает его вперед на величину 1 (см. фиг. 3), при этом с помощью промежуточных штанг 14 плунжеры 16 всех мехаьшзмов взвода переме-, щаютс  вперед. Вместе с плунжерагли 16 вперед перемещаютс  плунжеры 17, поскольку упорнь е выступы 18 и 19 взаимодействуют между собой. Кажда  деталь 4, перемеща сь на новую позицию, перемещает .датчик 30 наличин детали вниз и через подпружиненный палец 32 поворачивает падающую собачку 27 (см. фиг. 4) в положение, при котором упорны торец 28 вы-ходит из контакта с упорным выступом 19 плунжера 17. При последующем ходе т говой штанги 5 назад, транспортирующие собачки 8 опускаютс  под действием шжней поверхности детали 4. Если на транспортеренакопителе имеетс  хот  бы одна свободна  позици , то датчик 30 и палец 32 этой позиции остаетс  в верхнем положении, падающа  собачка 27 - в нижнем, а упорный торец 28 наход1 тс  в контакте с плунжером 17.

В конце хода т говой щтанги 5 назад, упор 34 перемещает назад все плунжеры 16 на величину 1 и вместе с каждым плунжером 16 свободной позиции назад перемещаетс  плунжер 17. Плунжер 17 через промежуточные штанги 14 перемещает назад плунжеры 17 всех механизмов взвода, KOTOpbie расположены позади свободной позиции (фиг. 3).

Плунжер 17 каждого механизма взвода CBOHNf зад1шм торцом через палец 25 1товорачивает рычага 21 и 22 и через палец 26 поворачивает транспортирующую собачку 8 в рабочее положение, то есть взвод1гг ее. Таким образом , при ходе т говой штанги 5 назад взвод тс  все собачки 8, наход щиес  позади свободной позиции.

После заполнени  одной или нескольких пшищ(й транспортера-накопител , датчики 30 этих ПОЗИШ1Й через палыш 32 поднимают падающие собачки 27. При ходе штанги 5 назад, плунжеры 17 остаютс  неподвижными, а транспортирующие собачки 8 зтих позиций не взвод тс  (см. фиг. 5).

Следовательно, при последующем ходе вперед эти детали не перемещаютс  (см. фиг.6) После заполнени  детал ми всех позиций накопител  всё падающие собачки 27 поднимаютс  и при ходе цпанги 5 назад все плунжеры 17 остаютс  нeпoдвижны fи.

При этом собачки 8 не взвод тс  (см. фиг .5).

Лллее Щ1КЛ работы транспортера-накогп тел  производитс  вхолостую, либо он может быть выключен. После удалени  детали с последней или любой промежуточной позищ1И, датчик 30 этой позиции под действием подпр окиненного пальца 32 поворагиваетс  гверх, а падающа  собачка 27 поворачиваетс  вверх, а падающа  собачка 27 опускаетс  и упорным торцом 28 входит в контакт с упорным выступом 19 плунжера 17. Далее цикл повтор етс .

Движение системы всех механизмов взвода ссбачск сво.п,итс  к нeзнa ппeльнoмy продольному смещению ггтунжеров 16 и 17 и повороту рычагов 21 и 22, npHMeN величина I хода шунжеров НС зависит от велиП1ны шага накош тел  S. Длина Lj промежуточных щтанг 14  вл етс  переменной дл  различных накопителей и равна .

Даш-и  конструкци  транспортера-накопител  имеет следующие преимущества. В систем механизмов взвода собачек транспортера-накопител  отсутствуют громоздкие подвижные элементы, которые могут вызвать большой износ в щаргафных соединени х.

Механизм взвода собачки вьщолиец в виде отдельного узла, заключенного в неподвижный , что исключает попадание в него стружки. Движега1  элементов механизма взвод заключаютс  в незначительном продольном пере .мещении двух плунжеров в направл ющих втулках и повороте их рычагов на небольшой угол, что обеслолгаваст незричите:гьный износ подвижных элементов, вг.тсокую надежность 7 и долговечность конструкции тр..нспортера-нако пител , а также удобство при сборке и регулировке с помощью регулировочных. Битюв, имеющихс  на промежуточных штангах, За счет веса транспортируемой детали осуществл етс  утапливание только транспортирующей собачки и датчика наличи  детали. Дл  этого достаточно незначительного усили , которое создаетс  детал ми небольшого веса. Следовательно, накопитель такой конструкции применим дл  обслуживани  легких деталей. При необходимости загрузки накоп1 тел  оператором, когда накопитель находитс  в исходном положении, правильна  установка деталей на позиции обеспечиваетс  тем, что транспортирующие собачки наход тс  во взведенном положении и оператор может установить деталь только между собачками. Это исключает возниквонение аварийной ситуации после включени  транспортера-накопител . В системе механизмов взвода собачек отсутствуют длинные рычаги и планки, падающие во врем  цикла под действием собственнного веса, взаимодействие механизмов взвода между собой обеспечиваетс  промежуточными штангам при этом удары элементов исключаютс , что снижает шум и улучшает услови  труда. При этом данное преимущество сохран етс  независимо от количества позиций транспортеранакопител . Все это улучшает технико-эксплуаташюнные качества транспортера-накопител    повышает его компактность. 8Формула изобретени  Транспортер-накопитель , содержащий основание , т говую штангу, шаговый привод, который соединен с т говой штангой, транспортирующие собачки, закрепленные на т говой игтанге, механизмы взвода транспортирующих собачек, взаимодействующих с шаговым приводом, промежуточные штанги и датчики наличи - деталей на транспортере, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  его технико--эксплуатационных качеств путем обеспечени  компактности , снижени  шума и безаварийности при ручной загрузке, каждый механизм взвода собачек снабжен соединенными с промежуточ ными штангами парой взаимодействующих друг с другом плунжеров, с имеющейс  на одном из них падающей робачкой, двуплечим рычагом взвода транспортирующей собачки, первый конец которого соединен с другим плунжером, а второй конец рычага предназначен дл  взаимодействи  с транспортирующей собачкой, а также пальцем, взаимодействующим одним своим концом с падающей собачкой, а другим - с датчиком наличи  деталей на траснпортере, при зтом плунжеры, палец и двуплечий рычаг взвода расположены в корпусе , который установлен на основании. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3570658, кл. 198-221, опублик. 1970. 2.Патент США № 3547254, кл. 198-221, опублик. 1969 (прототип).

Ш } « . Ч-: &riri. |

Д-/5

f

Фиг.2

Щ q

13

17

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Транспортер-накопитель , содержащий основание, тяговую штангу, шаговый привод, который соединен с тяговой штангой, транспортирующие собачки, закрепленные на тяговой штанге, механизмы взвода транспортирующих собачек, взаимодействующих с шаговым приводом, промежуточные штанги и датчики наличия деталей на транспортере, отличающийся тем, что, с целью улучшения его технико--эксплуатационных качеств путем обеспечения компактности, снижения шума и безаварийности при ручной загрузке, каждый механизм взвода собачек снабжен соединенными с промежуточными штангами парой взаимодействующих друг с другом плунжеров, с имеющейся на одном из них падающей собачкой, двуплечим рычагом взвода транспортирующей собачки, первый конец которого соединен с другим плунжером, а второй конец рычага предназначен для взаимодействия с транспортирующей собачкой, а также пальцем, взаимодействующим одним своим концом с падающей собачкой, а другим — с датчиком наличия деталей на траенпортере, при этом плунжеры, палец и двуплечий рычаг взвода расположены в корпусе, который установлен на основании.