Claims (2)
Изобретение относитс к грузовым траверсам, а именно к траверсам дл труб, примен емым дл перегрузки и укладки труб на трубоукладочных маши- нах. Известна траверса трубоукладочной машины, содержаща неподвижную и под вижную рамы, р д захватов с механизмами изменени их шага, подключенными ic гидросистеме машины ij . Недостатком этой траверсы вл етс то, что торцы труб выравнивают вручную Целью изобретени вл етс автоматизаци выравнивани торцов р да труб. Цель достигаетс тем, что предлагаем ма траверса снабжена механизмом вйравнивани , состо шим из рамки с щарннирно закрепленными на ней толкател ми и гидроцилиндра, соедин ющего рамку с рамой траверсы и подключенного параллельно гидросистеме посредством предозь- ранительно-разгрузочного клапана. На фиг. 1 изображена описываема траверса, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,, план; на фиг. 3 - рамка выравнивани в выдвинутом положении; на фиг. 4 - гидравлическа схема траверсы. Предлагаема траверса (фиг. 1, 2) включает неподвижную (несущую) раму 1, на которой установлены поворотные захваты 2 дл труб с механизмом 3 изменени их шага, и подвижнуто раму 4, Подвижна рама 4 установлена на направл ющих неподвижной рамы 1 и посредством рычагов 5 св зана с механизмом 3 иэменени шага. Подвижна рама 4 приводитс b движение посредством гидроц№линдра 6, а механизм изменени шага - гидроцилиндром 7. Управление гидроцилиндрами осуществл етс оператором с пульта управлени трубоукладочной машины (на чертежах не показан). На неподвижной раме 1 посредством опорных роликов установлена рамка 8 выравнивани , к которой прикреплен гидроцилиндр 9, вторым своим концом закрепленный на Неподвижной раме 1. Гид- роцилшадр 9 выравнивани торцов труб подключен в гидросхему параллельно гидро1шлиндрам 7 изменени шага (фиг. 4 При этом в гидролинии- увеличени шага установлен предохранительно-раа грузочный клапан 10, обеспечивающий поступление рабочей жидкости в гидроци лййдр 9 после увеличени шага труб. На рамке 8 выравнивани соответственно шагу укладки труб в бункер шарнирво установлены толкатели llj вход щ во взаимодействие с раструбами рада труб в процессе выравнивани . При включении гидроцилиндра 6 подвижна рама перемещаетс по направл йошим неподвижной рамы и посредством рычагов 5 закрывает захваты The invention relates to cargo cross-arms, namely, pipe cross-arms, used for reloading and laying pipes on pipe-laying machines. The traverse of the pipe-laying machine is known, comprising a fixed and sub-frame, a series of grippers with mechanisms for changing their pitch connected to the hydraulic system of the machine ij. The disadvantage of this cross bar is that the ends of the pipes are manually aligned. The aim of the invention is to automate the alignment of the ends of a row of pipes. The goal is achieved by offering a traverse equipped with a leveling mechanism consisting of a frame with pushrods attached to it and a hydraulic cylinder connecting the frame with the frame of the traverse and connected in parallel to the hydraulic system by means of a pre-relief valve. FIG. 1 shows the described traverse, side view; in fig. 2 - the same, plan; in fig. 3 — alignment frame in extended position; in fig. 4 - hydraulic traverse system. The proposed cross bar (Figs. 1, 2) includes a fixed (supporting) frame 1, on which rotary clamps 2 for pipes with a mechanism 3 for changing their pitch are mounted, and a moving frame 4, the Movable frame 4 is mounted on the guides of the fixed frame 1 and by means of levers 5 is associated with the 3 step change mechanism. The movable frame 4 is driven b by the hydraulic cylinder 6, and the pitch changing mechanism is driven by the hydraulic cylinder 7. The hydraulic cylinders are controlled by the operator from the control panel of the pipe-laying machine (not shown). On the fixed frame 1, by means of support rollers, an alignment frame 8 is attached to which the hydraulic cylinder 9 is attached, with its second end secured to the Fixed frame 1. The hydraulic cylinder 9 of the pipe end alignment is connected to the hydraulic circuit parallel to the hydraulic change pitch 7 (Fig. 4) - Increasing the pitch, a safety-relief valve 10 is installed, which ensures the supply of working fluid to the hydrocy- lyd 9 after increasing the pitch of the pipes. On the alignment frame 8, respectively, the pipe laying pitch is in the hinge bin. The pushers llj are inserted into the interaction with the sockets of the pipe pipes during the alignment process. When the hydraulic cylinder 6 is turned on, the movable frame moves in the directions of our fixed frame and by means of the levers 5 closes the grippers
2. При этом толкатели 11 соприкасаютс с образующими труб. С помощью кра нового устройства траверсу поднима.ют Над кузовом автомобкл -трубовоза и перевод т на бункер трубоукладочной машины . Во врем наховдени траверсы на бункером оператор включает гидроцштиндры 7 изменени щага труб. Поскольку предохранительно-разгрузочный клапан 10 отрегулирован на определенное давление , рабоча жидкостьне поступает в цилиндр 9 выравнивани . По О1юнчании операции изменени шага давление в напорной линии возрастает, открываетс клапан 10, и рабоча жидкость поступает в цилиндр 9 выравнивани труб. Шток дилийдра 9 при этом вт ги4заетс 8 пегюмеща рамку 8 выравнивани , котор йбс ёдством толкателей 11 подт гивает . трубы .до одного уровн и при дальней шем рамки 8 выравнивани выравнй вает торды всего р да труб в одну пини При изменении шага труб (захватов/ в сторону увеличени трубы перемещают-. с в горизонтальной плоскости, одновре- менно опуска сь на некоторое рассто ние. Благодар шарнирной установке толкателей 11 на рамке 8 выравнивани контакт их с трубами сохран етс на про т жеНИИ Всего процесса изменени шага. Возвращение рамки 8 выравнивани в исходное положение происходит одновременно с изменением щагра захватов в, сторону уменьщени при подаче рабочей жидкости в противоположные полости гвд .родилиндров 7 и 9. Формула изобретени Траверса трубоукладочной машины, содержаща HenonaroKHjTO и подвижную рамь, РЯД захватов с механизмами из менени их щага, подк.пюченными к гидросистеме машины, о т- л и ч а ю щ а с тем, что, с целью автоматизации выравнивани торцов р да труб, она снабжена механизмом выравнивани , состо щим из с щарнирно :и1фе«пленными на ней толкател ми и гидродиливдра , соедин ющего рамку с рамой, траверсы и подключенного параллельно гвдросистеме посредством предохранительно-разгрузочного 1шапана, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Трубоукладочна мащийа. ТУМ 150ТО чертеж № 5595 от 14.06.76, 63 Котельн6- ;варощ1ый завац.2. The pushers 11 are in contact with the pipe generators. With the help of the edge of the new device, the traverse lifts up over the body of the car-trubovoz and is transferred to the bunker of the pipe-laying machine. During the traverse on the bunker, the operator switches on the hydraulic strings 7 for changing the schag pipes. Since the safety-unloading valve 10 is adjusted to a certain pressure, the working fluid does not flow into the cylinder 9 leveling. On the basis of the step change operation, the pressure in the pressure line increases, valve 10 opens, and the working fluid enters cylinder 9 of the tube alignment. The stem of the dilidir 9 at the same time sits 8 peg displace the alignment frame 8, which with the jets of the pushers 11 pushes. pipes at one level and with a further equalization frame 8 equalizes the torches of the entire pipe series into one pini. When changing the pitch of pipes (grips / in the direction of increasing, the pipe is displaced. c in a horizontal plane, simultaneously lowering by some distance Due to the hinged installation of the pushers 11 on the alignment frame 8, their contact with the pipes is kept on the same line. The entire process of changing the pitch. The alignment frame 8 returns to its original position simultaneously with the change of the gripper grips in the direction of decreasing supplying the working fluid to the opposite cavities of gvd. 7 and 9 cylinders. Invention Form The traverse of the pipe-laying machine containing HenonaroKHjTO and a moving frame, a RANGE of grips with mechanisms for changing their spar, attached to the hydraulic system of the machine and so that, in order to automate the alignment of the ends of a row of pipes, it is equipped with an alignment mechanism consisting of pushing pushers on it and hydrodilar connecting the frame with the frame, the traverse and connected in parallel to the electrical system by means of 1shapana-enforcement handling, sources of information received note in the examination 1. pipelay maschiya. TUM 150TO drawing No. 5595 of 06/14/76, 63 Kotel'ny; 6; warrant.
тг тт ттtg tt tt
тт тт тг тг ттtt tt tg tg tt
«"
VV
J--toJ - to
CS4CS4
«N"N
33
ZIIMZIIM
шsh
вat
715431715431