SU712658A2

SU712658A2 - Device for measuring mutual angular position of objects

Info

Publication number: SU712658A2
Application number: SU772468858A
Authority: SU
Inventors: Ксения Александровна Нестерова; Станислав Андреевич Ульянцев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1977-03-24
Filing date: 1977-03-24
Publication date: 1980-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено дл получени информации о взаимном расположении объектов.The invention relates to a measurement technique and can be applied to obtain information on the relative position of objects.

По основному авт. св. № 679791 известно устройство дл измерени взаимного углового положени объектов, содержащее плоские отражатели, св зываемые с объектами, осветитель, диафрагму с приемной щелью, параллельной центральной щели, трубу с объективом, выполненную с возможностью вращени вокруг своей оси, при этом объектив установлен так, что оптическа ось перпендикул рна оси вращени трубы, плоское зеркало, жестко закрепленпое в трубе , и фотоприемник, расположенный в поле зрени приемной щели.According to the main author. St. No. 679791, a device for measuring the mutual angular position of objects is known, comprising flat reflectors associated with objects, an illuminator, a diaphragm with a receiving slit parallel to the central slit, a tube with an objective that is rotatable around its axis, and the objective is mounted such that the optical axis is perpendicular to the axis of rotation of the tube, a flat mirror rigidly fixed in the tube, and a photodetector located in the field of view of the receiving slit.

Недостатком устройства вл етс возможность потери информации в процессе взаимного перемещени контролируемых объектов при совпадении угловых положений установленных на них отражателей.The drawback of the device is the possibility of loss of information in the process of mutual movement of the objects being monitored when the angular positions of the reflectors mounted on them coincide.

Цель изобретени - повыщение надежности измерений.The purpose of the invention is to increase the reliability of measurements.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено кольцевыми отражател ми, установленными за приемной щелью диафрагмы, а плоские отражатели установлены с различными заклонами к плоскости сканировани .This is achieved by the fact that the device is provided with annular reflectors installed behind the receiving aperture of the diaphragm, and the flat reflectors are installed with different inclinations to the scanning plane.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А па фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the proposed device; in fig. 2 - section aa and pa of fig. one.

Труба 1 автоколлиматора вращаетс в подщипниковых опорах 2 вместе с размещенными в ней объективом и плоским зеркалом. На трубе 1 закреплен растровый диск 3, который в совокупности с приемными элементами 4, образует фотоэлектрический датчик угла. Осветитель 5 через призму 6 подсветки освещает центральное отверстие 7. За приемной щелью 8 диафрагмы установлен конический отражатель 9 и фотоприемники 10, И. Плоские отражатели 12, 13 установлены на контролируемых объектах , соверщающих взаимно независимые круговые перемещени с различным заклоном к плоскости сканировани .The autocollimator tube 1 is rotated in the substructure supports 2 together with a lens and a flat mirror disposed therein. On the pipe 1 fixed raster disk 3, which together with the receiving elements 4, forms a photoelectric angle sensor. The illuminator 5 illuminates the central opening 7 through the prism 6 of the illumination. Behind the receiving slit 8 of the diaphragm there is a conical reflector 9 and photodetectors 10, I. The flat reflectors 12, 13 are installed on controlled objects making mutually independent circular movements with a different inclination to the scanning plane.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Свет от осветител 5 через призму 6 и объектив автоколлиматора направл етс на отражатели 12, 13. В обратном ходе световой пучок от отражател 12 вновь придет в центральное отверстие 7, а пучок от отражател 13 придет в некоторую точку, расположенную в стороне центрального отверсти 7. При вращении автоколлиматора пучки от отражател 12 пробегают по траектории OiOi, пересека приемную щель 8 на рассто нии г от центрального отверсти 7, т. е. точки этого пересечени расположатс наThe light from the illuminator 5 through the prism 6 and the autocollimator lens is directed to the reflectors 12, 13. In the reverse direction, the light beam from the reflector 12 will again come to the central hole 7, and the beam from the reflector 13 will come to a certain point located in the side of the central hole 7. When the autocollimator rotates, the beams from the reflector 12 run along the trajectory OiOi, the receiving slot 8 crosses at a distance r from the central opening 7, i.e. the points of this intersection are located on

Claims

Claim

A device for measuring the mutual angular position of objects according to ed. St. No. 679791, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with annular reflectors installed behind the receiving slit of the diaphragm, and flat reflectors are installed with various slopes to the scanning plane.