SU712364A1

SU712364A1 - Grip

Info

Publication number: SU712364A1
Application number: SU782655619A
Authority: SU
Inventors: Евгений Валентинович Пашков
Original assignee: Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date: 1978-07-18
Filing date: 1978-07-18
Publication date: 1980-01-30

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и захватным устройствам.The invention relates to lifting and handling equipment and gripping devices.

Известно захватное устройство, содержащее корпус с подвижным от привода несу- ⁵щим элементом, в котором с возможностью осевого перемещения установлены зажимные пальцы [1].A gripping device is known that comprises a housing with a supporting element ⁵ movable from the drive, in which clamping fingers are mounted with the possibility of axial movement [1].

Недостатком такого устройства является сложность конструкции. 10The disadvantage of this device is the design complexity. 10

Целью изобретения является упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

Указанная цель достигается тем, что несущий элемент выполнен в виде мембраны с направляющими втулками для упомяну- 15 тых пальцев, при этом центр мембраны жестко связан с приводом.This goal is achieved by the fact that the supporting element is made in the form of a membrane with guide bushings for the mentioned 15 fingers, while the center of the membrane is rigidly connected to the drive.

На фиг. 1 показано предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2— сечение А—А на фиг. 1. 20In FIG. 1 shows the proposed gripper, General view; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1. 20

Захватное устройство содержит корпус 1, несущий элемент, выполненный в виде мембраны 2, закрепленной на торце корпуса 1. Мембрана 2 выполнена с отверстиями, в которых закреплены втулки 3. Во 25 втулках расположены с возможностью осевого перемещения пальцы 4 с буртиками. Центр круглой мембраны 2 жестко связан со штоком 5 привода, например пневмоцилиндра. 30The gripping device comprises a housing 1, a bearing element made in the form of a membrane 2, mounted on the end of the housing 1. The membrane 2 is made with holes in which the bushings are fixed 3. In the 25 bushings, fingers 4 with shoulders are axially movable. The center of the circular membrane 2 is rigidly connected to the rod 5 of the actuator, for example a pneumatic cylinder. thirty

Работает захватное устройство следующим образом.The gripper operates as follows.

При опускании захватного устройства на захватываемую деталь пальцы 4, попавшие в площадь детали, утапливаются внутрь корпуса 1 (фиг. 1). Остальные пальцы располагаются по ее периметру. При включении привода шток 5 перемещается вверх, прогибая мембрану 2, тем самым вызывая угловое смещение (поворот) пальцев 4 к центру захватного устройства, т. е. к захватываемой детали. Раскрепление детали происходит в обратной последовательности. Пальцы возвращаются в исходное положение под действием собственного веса.When lowering the gripping device onto the gripping part, the fingers 4 falling into the area of the part are recessed inside the housing 1 (Fig. 1). The remaining fingers are located around its perimeter. When the drive is turned on, the rod 5 moves upward, bending the membrane 2, thereby causing an angular displacement (rotation) of the fingers 4 to the center of the gripping device, i.e., to the gripping part. The detachment of the part occurs in the reverse order. The fingers return to their original position under their own weight.

Предлагаемое захватное устройство обладает конструктивной простотой. В нем отсутствуют высокоточные подвижные соединения, а также элементы, требующие специальной сложной технологии изготовления. Вес такого схвата весьма невелик, так как корпус может быть выполнен из легких материалов, например алюминия. Использование мембраны позволяет избежать повреждения захватываемых деталей вследствие усилия зажима. Это обусловлено тем, что возможна местная ее деформация в зоне размещения направляющей втулки с пальцами, что будет компенсировать резмерное усилие зажима. Отсутствие быстроизнашиваемых элементов, таких как резиновые камеры, втулки уплотнения значительно увеличивает надежность захватного устройства, а также срок его службы.The proposed gripper has structural simplicity. It lacks high-precision movable joints, as well as elements that require special complex manufacturing technology. The weight of such a grip is very small, since the body can be made of light materials, such as aluminum. The use of a membrane avoids damage to the gripping parts due to the clamping force. This is due to the fact that its local deformation is possible in the area of the guide sleeve with fingers, which will compensate for the excessive clamping force. The absence of wear elements, such as rubber chambers, seal sleeves, significantly increases the reliability of the gripper, as well as its service life.

Claims

Claim

A gripping device comprising a housing with a carrier element movable from the drive, in which clamping fingers are mounted axially movable, characterized in that, in order to simplify the construction, the carrier element is made in the form of a membrane with guide sleeves for said fingers, 5 wherein the center the membrane is rigidly connected to the drive.