SU710702A1 - Устройство дл контрол плоскостности стальной полосы - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к прокатному производству , а именно к устройствам контрол  плоскостности стальной полосы при холодной прокатке.

Известно устройство контрол  плоско гности полосы контактного типа, содержащее набор расположенных по ширине полосы роликов , св занных с чувствительными элементами выходные сигналы которых используют дл  управлени  работой клети 1.

Однако дл  уменьшени  проскальзывани , роликов их необходимо поджимать к поверхности полосы со значительным усилием. При работе с сильно нат нутой полосой это требует применени  массивных, громоздких роликов и несущих конструкций. Кроме того, в местах контакта с роликами на поверхности полосы остаютс  следы.

Наиболее близким к описьгваемому изобретению по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  устройство, контрол  плоскостности ферромагнитных полос, принцип действи  которого основан на замере пере.мещени  участков полосы под действием

силы прит жени  магнитов. Устройство содержит р д закрепленных на станине и расположенных по ширине прокатываемой полосы электромагнитов, вблизи которых размешены чувствительные элементы в виде индуктивных датчиков, электрически св занных со схемой обработки сигналов. В процессе прокатки индуктивные датчики выдают сигналы, пропорциональные рассто ни м до отдельных участков полосы, прит гиваемой магнитами. При по влении коробоватости или волнистого кра  рассто ние от полосы до соответствующего датчика измен етс  и последний выдает сигнал, свидетельствующий о наличии дефекта плоскостности 2.

Известное устройство имеет недостаточное быстродействие, чувствительность и точность, что особенно О1цутимо при высоких скорост х прокатки. Указанные недостатки в значительной мере обусловлены относительно большой инерционностью устройства, про вл ющейс ,. в частности , при работе с массивной, сильно нат нутой полосой, слабо реагирующей на прит жение даже мощных, крупногабаритных магнитов . Кроме того, расположение ивдуктивных датчиков вблизи взаимодействующих с полосой магьгитов снижает точность измерени  рассто ни  до полосы вследствие неизбежных наводок . Точность работы устройства ограничена также тем, что процесс измерени  в нем состоит из двух этапов: прит жение деформированного участка магнитами и измерение величины этого перемещени . При этом, в ходе каждой операции внос тс  погрешности, которые, суммиру сь , отрицательно сказываютс  на точности выходного сигнала.

Цель изобретени  - устранение указанных недостатков, т.е. разработка конструкции устройства дл  определени  .плоскостности полосы, обеспечивающей повышение быстродействи , чувствительности и точности контрол .

Поставлекиа  цель достигаетс  тем, что в устройстве ii:-i i контрол  плоскостности стальной полосы, содержащем станину, несущую, р д расположенных по цшрине полосы магнитов и чувствнтепьшлхэлементов, соединенных со схемой обработки сигналов, магниты св заны со станиной через жестко закрепленные на ней чувствительные элементы в виде силоизмерительнььч датчиков. .На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Схема устройства содержит электромагниты 1 посто нного тока, расположенные по ширине контролируемой полосы 2 на равном рассто нш- от псе. Число магнитов зависит от .ширины .прокатываемой полосы и требуемой точности контрол  и составл ет не менее трех. Питание обмоток магнитов осуществл етс  от источника 3, управл емого измерителем 4 нат жени  полосы таким образом, что с увеличением нат жени  полосы ток в обмотках магнитов , а сле.цовательно и т нущее усилие по- следних, увел чиваетс . Магниты 1 механически соедд1пеи;-,1 со станиной 5 через жестко закрепленаьге .ги;; ней гувствительные элементы 6. В качестве чувствительных элементов могут быть npiihjeitiCHbi любьш электрические силоизмерительйые датчики, например тензометрические . 4 1зс1вителькые элементы 6 соединены со схемой обработки сигналов, содержащей сумматор 7, входы которого соединены с выходами увстБИтельных элементов 6, а выход соединен со входами огйрадионных усилителей 8, 9 и 10, вторые входы которых соединены с выходами п вствительнь х элементов 6. Выходы операционных усилителей соедин ютс  со входами индикаторного устройства и регул тора раствора валкоз (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом. При подаче тока в обмотки электромагнитов 1, между магнитами и равномерно нат нутой полосой 2 возникает зона взаимного крит жени . Т нущие усили  магнитов, определ емые величиной тока в их обмотках и рассто нием до полосы, передаютс  закрепленным на станине чувствительным элементам (тензодатчикам ) 6, которые замер ют усилие прит жени  каждого магнита. С11гналы с элементов 6 поступают на вход сумматора 7, который вырабатывает усредненное значение т нущего усили ,.сравниваемое затем в каждом из операционных усилителей 8, 9 и 10 с сигналом соответствующего чувствительного элемента 6. При равных усили х прит жени  каждого из магнитов, что бьшает при плоской полосе, сигнал каждого из чувствительных элементов равен найденному среднему значению и на выходах всех трех операционных усилителей присутствуют равные (нулевые) сигналы.

При по влении дефекта типа коробоватости или волнистого кра  имеющий меньшее нат жение дефектный участок полосы под. действием соответствующего магнита приближаетс  к последнему, что резко увеличивает т нущее усилие данного магнита, возрастающее, в силу известной зависимости, обратно пропорционально квадрату рассто ни  между магнитом и полосой . Это ведет к изменению выходного сигнала одного (или нескольких) операционных усилителей, причем степень рассогласовани  позвол ет судить о размерах дефекта. Соединение операционных усилителей с регул тором раствора валков дает возможность использовать сигнал рассогласовани  дл  регулировани  работы клети таким образом, чтобы устранить отклонени  нат жени , а следовательно и форм полосы, от среднего значени .

Благодар  наличию механического соединени  между магнитами и чувствительными элементами , выполненными в виде силоизмерительных датчиков, не реагирующих на наводки, такое устройство позвол ет судить о дефектах плоскостности непосредственно по изменени м т нущего усили  магнитов без последующего преобразовани  этого усили  в изменение рассто ни  между магнитами и полосой, причем магниты могут обладать меньшей по сравнению с известным устройством массой и инерцией, что повышает быстродействие, чувствительность и точность контрол , и позвол ет снизить процент брака, в особенности при скоростной прокатке , вести более тщательный контроль и регулирование параметров прокатываемой полосы .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  плоскостности стальной полосы, содержащее измеритель нат