SU709323A1

SU709323A1 - Apparatus for sorting stepped-shape articles

Info

Publication number: SU709323A1
Application number: SU721810184A
Authority: SU
Inventors: Захар Шулимович Штейн; Георгий Григорьевич Смолиевский; Михаил Михайлович Иванкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4742
Priority date: 1972-07-14
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1980-01-15

Description

Изобретение относитс к области автоматизации загрузки технологического и сборочного оборудовани в приборострое- нииJ алектронной, электротехнической и других отрасл х промышленности.The invention relates to the field of automating the loading of process and assembly equipment in the instrument engineering of the electronics, electrical and other industries.

Известно устройство дл сортировки ступенчатых деталей, содержащее вибрационный наклонный лоток с уступом, выполненным вдоль лотка на конце его наклонной плоскости, и сквозным вертикальным пазом t ij.A device for sorting stepped parts is known, comprising a vibrating inclined chute with a ledge formed along the chute at the end of its inclined plane and a through vertical groove t ij.

Известное устройство примен етс только дл деталей, имеющих .повышенную .точность размеров и формы, а также выраженную разницу основных размеров. Кроме того, это устройство не обеспечивает надежной работы из-за частых заклиниваний деталей в зоне козырьков сбрасывателей, особенно калибров формы, имеет ограниченную производительность и не обеспечивает требуемой точности сортировки .The known device is used only for parts having an increased accuracy of size and shape, as well as a pronounced difference in the main dimensions. In addition, this device does not provide reliable operation due to the frequent seizure of parts in the area of the eaves of the diverters, especially form gauges, has limited productivity and does not provide the required sorting accuracy.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и точности сортировки.The aim of the invention is to increase the productivity and accuracy of sorting.

С этой целью уступ со стороны, обращенной к плоскости лотка, выполнен со скосом, верхн кромка скоса отстоит от наклонной плоскости лотка на высоту, большую высоты ступени сортируемой детали , а нижн кромка скоса - на высоту, меньшую высоты ступени детали, при этом сквозной вертикальный паз распростран етс непосредственно до уступа.To this end, the ledge on the side facing the plane of the tray is made with a bevel, the upper edge of the bevel is separated from the inclined plane of the tray to a height greater than the height of the step of the sorted part, and the lower edge of the bevel to a height lower than the height of the step of the part while vertical through the groove extends directly to the ledge.

На фиг. 1 изображен вид в плане жисываемого устройства; на фиг. 2-5 - поперечные сечени вибролотка на разных участках сортировки.FIG. 1 shows a plan view of a zipable device; in fig. 2-5 are vibrolock cross-sections at different sorting sites.

Устройство ofiH сортировки ступенчатых деталей, например дисков с фланцем, содержит вибрационный наклонный лоток 1 с уступом 2, выполненным вдоль лотка на конце его наклонной плоскости 3. Уступ 2 со стороны, обращенной к плоскости 3 лотка I, на ширине, меньшей бурта фланца детали 4, образует скос 5, верхн кромка которого отстоит от наклонной плоскости 3 лотка на высоту hi, большую высоты HUT. ступени детали. Нижн кромка скоса отстоит от ипклонной плоскости 3 лотка на высоту ho, меньшую BbicoTtj hc.T. ступени детали. Обща ширина уступа 2 соизмерима с размером бурт.з фланца детали. -На есновной нлоскости 3 лотка 1 выполнен СКЕОЗНОЙ вертикальный паз 6, начинающийс :от уступа 2 вверх по плоскости 3. Ширина паза больше половины максимального линейного размера детали, вз того в направлении перпендикул рном траектории движени детали по лотку (например, больше половины размера фланца дисковой детали), а длина равна нескольким наибольшим размерам детали, совпадающим с направлением ее движени . UJиpинa основной плоскости 3 лотка выполнена несколько .больше размера фланца детали и таким образом обеспечивает движение деталей- в один р д, а величина наклона плоскости 3 в соответствии с уступом 2 способствуют систематизации потока деталей только в один слой, что достигаетс возмож- ностью соскальзывани остальных деталей с лотка до участка сортировки дета . лей; т.е. до паза 6.The device ofiH sorting stepped parts, such as disks with a flange, contains a vibrating inclined tray 1 with a ledge 2, made along the tray at the end of its inclined plane 3. The step 2 on the side facing the plane 3 of tray I, at a width smaller than the flange of the flange part 4 , forms a bevel 5, the upper edge of which is separated from the inclined plane 3 of the tray to a height hi, greater than the height HUT. steps details. The lower edge of the bevel is separated from the iplone plane of the 3 chutes to the height ho, the smaller BbicoTtj hc.T. steps details. The total width of the ledge 2 is comparable with the size of the flange of the part flange. - On the original plane 3 of tray 1, the SKEOZNY vertical groove 6 is made, starting from step 2 upwards along the plane 3. The width of the groove is more than half the maximum linear dimension of the part taken in the direction perpendicular to the movement path of the part along the tray (for example, more than half of the flange size disk part), and the length is equal to several largest dimensions of the part, coinciding with the direction of its movement. The main plane 3 of the tray 3 is made somewhat. Larger than the flange size of the part and thus provides movement of parts in one row, and the amount of inclination of the plane 3 in accordance with step 2 helps to systematize the flow of parts in only one layer, which is achieved by the possibility of slipping details from the tray to the site sorting parts. lei; those. to groove 6.

Устройство работает следующим образом .. .The device works as follows.

Движущиес по вибролотку 1 детали в один р д и в один слой в направлении, обозначенном стрелкой а , еще до участка сортировки сползают вниз по основной . наклонной плоскости 3 лотка I. При этом деталь требуемой ориентации (фланцем вверх) своей ступенькой упираетс в уступ 2, а буртом фланца поднимаетс по его скосу 5, выходит на его верхнюю кромку, как показано на фит. 2, и зависает своей ступенькой над плоскостью 3 и в таком положении беспреп тственно проходит поверх паза 6 (см. фиг. 3) и движетс дальше к выходу вибролотка ,(см. фиг. 2). Детали неправильной ориент ации , движущиес по лотку флонце вниз, упираютс буртом фланца в основание уступа 2 (см. фиг. 4) до участка сортировки и, проход паз 6, опрокидываютс в него из-за смещени центра т жести детали относительно продольной кромки паза 6 и выпадают из лотка по стрелке (5(см. фиг. 5).Moving along the vibrating tray 1, the parts in one row and one layer in the direction indicated by the arrow a, even before the sorting section, slide down along the main one. the inclined plane 3 of tray I. At the same time, the part of the required orientation (flange up) with its step rests on the ledge 2, and the flange flange rises along its bevel 5, comes out on its upper edge, as shown in fit. 2, and hangs with its step above the plane 3, and in such a position, it passes unobstructedly over the groove 6 (see Fig. 3) and moves further to the exit of the vibratory channel, (see Fig. 2). Parts of incorrect orientation moving down the tray of the flonet abut the flange flange against the bottom of the ledge 2 (see Fig. 4) to the sorting section and the passage groove 6 is tilted into it due to the displacement of the center of gravity of the part relative to the longitudinal edge of the groove 6 and fall out of the tray in the direction of the arrow (5 (see Fig. 5).

Таким образом производитс непрерывна автоматическа сортировка правильно сориентированных деталей фланцем вверх, при этом достигаетс высока производительность сортировки (до 1О деталей в сек.) и устройство может примен тьс Thus, the automatic sorting of correctly oriented parts with a flange upwards is performed, thus achieving a high sorting capacity (up to 1 O parts per second) and the device can be used

до деталей как круглой, так и пр моугольной формы, при этом не только сим- метричных, но и асимметричных, с любой точностью размеров и формы и с незначительной разницей основных размеров .up to details, both round and rectangular, not only symmetrical, but also asymmetrical, with any accuracy of size and shape and with a slight difference in main dimensions.

Claims

1. Malov A.N. Loading devices of machine tools. M., Machino, building, 1965, p. 1O4-1O5, FIG. 6O.