SU708308A1

SU708308A1 - Contour device for numeric programme-control device

Info

Publication number: SU708308A1
Application number: SU772538442A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Павленко; Николай Дмитриевич Панков
Original assignee: Киевский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1977-11-02
Filing date: 1977-11-02
Publication date: 1980-01-05

Description

II

Изобретение относитс к области автоматизации управлени контурным перемещением рабочих органов станков и агрегатов и может быть использовано дл управлени перемещени ми нескольких инструментов , например, при поточном безнастильном раскрое тканей.The invention relates to the field of automation of controlling the contour movement of the working bodies of machine tools and units and can be used to control the movement of several tools, for example, in continuous flowless cutting of fabrics.

Известна контурна система числовоЬо программного управлени , содержаща устройство ввода данных, интерполирующее устройство, многоканальное устройство задани скорости, выходное устройство и устройство управлени и позвол юща использовать его дл одновременного управлени группой станков или инструментов l .A known contour numerical control system, comprising an input device, an interpolating device, a multichannel speed command device, an output device and a control device, which allows it to be used for simultaneous control of a group of machines or tools l.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению вл етс устройство, содержащее блок ввода, выход которого соединен со входами блока управлени реж5.-щими инструментами и многоканального интерпол тора, выходы которого подключены к одним из входовThe closest in technical essence to the proposed invention is a device comprising an input unit, the output of which is connected to the inputs of the cutting tools control unit and the multi-channel interpolator, the outputs of which are connected to one of the inputs

блока управлени шаговым приводом и блока ввода 1.2J .step drive control unit and input unit 1.2J.

Недостатком известного устройства вл етс то, что при наличии в станке или агрегате нескольких режущих инструментов и образовани вырезаемых деталей в результате геометрического сложени движений инструментов и материала , во взаимоперпёндикул рных направлени х , возникают потери производительности системы, св занные с холостыми перемещени ми инструментов от одной траектории резани к другой. Например, при поточном методе раскро ткани раскрой осуществл етс в процессе ее перемещени таким количеством режущих инструментов , которое обеспечит раскрой деталей по всей ширине гкани. При этом скорость раскро определ етс тем отрабатываемым отрезком, который имеет наибольший угол с направлением перемещени ткани. Так как траектории инструментов состо т из участков резани и холостых перемещений, то скорость раскро может определ тьс отрезком, со-, отвегствующим холостому перемещению. В этом случае возникают потери в производительности системы.A disadvantage of the known device is that if there are several cutting tools in the machine or an assembly and the cutting parts are formed as a result of geometrically combining the movements of the tools and the material, in inter-perpendicular directions, system performance losses occur due to idle movements of the tools from one cutting paths to another. For example, with the continuous method of cutting the fabric, the cutting is carried out in the process of its movement by such a number of cutting tools that will ensure the cutting of parts across the entire width of the fabric. In this case, the cutting speed is determined by the segment being worked out, which has the greatest angle with the direction of movement of the fabric. Since the toolpaths consist of cutting sites and idle displacements, the cutting speed can be determined by a segment co-running for idle displacement. In this case, there are losses in system performance.

Цель насто щего изобретени - повышение быстродействи устройства.The purpose of the present invention is to increase the speed of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в контурное устройство дл числового программного управлени введен ре- гистр сост6 1ий режущих инструментов и блок позиционировани , входами подключенные к выходу блока ввода, причем выход регистра состо ний режущих инструментов соединен с соответствующими входами многоканального интерпол тора и блока позиционировани , выходы которого подключены к другим входам блока ввода и блока управлени шаговым приводом.The goal is achieved by the fact that a register of cutting tools and a positioning block, inputs connected to the output of the input block, are inserted into the contour device for numerical control, the output of the register of cutting tools is connected to the corresponding inputs of the multichannel interpolator and the positioning block, the outputs of which are connected to other inputs of the input unit and the control unit of the stepper drive.

На чертеже представлена схема yctройства , содержаща блок ввода 1, многоканальный интерпол тор 2, регистр состо ний режущих инструментов 3, блок позиционировани 4, блок управлени режущим инструментом 5 и блок управлени шаговым приводом 6.The drawing shows a device circuit comprising an input unit 1, a multichannel interpolator 2, a register of cutting tools 3, a positioning unit 4, a cutting tool control unit 5 and a stepper drive control unit 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Через блок 1 вводитс технологическа информаци о включении или выключении инструментов. Эта информаци запоминаетс в блоке 5 и в регистре 3. После осуществлени операций включени или выключени инструментов информаци в блоке.5 не сохран етс , а в регистре 3 все врем хранитс информаци о текущем состо нии режущих инструментов.Through block 1, technological information is entered on whether tools are turned on or off. This information is stored in block 5 and in register 3. After the instrument is switched on or off, the information in block 5 is not saved, and in register 3 information about the current state of the cutting tools is stored all the time.

После отработки технологических команд начинаетс ввод информации о перемещени х , котора распредел етс между интерпол тором 2 и блоком 4 в зависимости от состо ни режущего инструмента , что определ етс регистром 3, Если информаци о перемещени51Х соответствуе включенным режущим инструментам, то она поступает в интерпол тор 2, в противном случае информаци запоминаетс в блоке 4. После окончани ввода информации то всем каналам начинаетс обработка перемещений. При этом по каналам записанным в интерпол торе. 2, происходит интерполирование с частотой, соответствующей скорости резани , а по остальным каналам осуществл етс позиционирование инструмента со скоростью, определ емой частотными возможност ми привода . После окончани процесса интерполировани и позиционировани разрешаетс ввод очередного кадра.After working off the technological commands, input of information on movements begins, which is distributed between interpolator 2 and block 4, depending on the state of the cutting tool, as determined by register 3, If the information on movement 51Х corresponds to the included cutting tools, it goes to the interpolator 2, otherwise the information is stored in block 4. After completing the input of the information, the motion processing begins for all channels. In this case, the channels recorded in the interpolator. 2, interpolation occurs at a frequency corresponding to the cutting speed, and the remaining channels position the tool at a speed determined by the frequency capabilities of the drive. After the interpolation and positioning process has been completed, the entry of the next frame is permitted.

Таким образом, в процессе рабочих перемещений одних инструментов, осуществл ютс холостые перемещени других инструментов на повышенных скорост х, что обеспечивает повышение производительности станка или агрегата с системой числового программного управлени .Thus, in the process of working movements of some tools, idle movements of other tools are carried out at higher speeds, which provides an increase in productivity of the machine or unit with a numerical control system.

Степень повышени производительности агрегата с предложенным контурным устройством дл программного управлени определ етс соотношением времени холостых и рабочих перемещений инструментов и не вл етс величиной посто нной.The degree of increase in the productivity of an aggregate with the proposed contouring device for programmed control is determined by the ratio of idle time and working movements of tools and is not a constant value.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 365688, cl. Q 05. B 19/18, 1970.

2.Sb. Programming methods and interpolators for contouring systems for numerical control of machine tools. M., Mechanical Engineering, 1970, p. 40 (prototype).