Claims (2)
Изобретение относитс к системам программного управлени металлообрабатывающих станков и может быть ис пользовано например в станках, производ щих послеонюю стацию металлообработки - доводасу и притирку деталей. Известно устройство дл доводки и притирки деталей, содержащее патрон дл креплени инструмента, св занный с общим выходным валом шаговых двигателей вращательного и поступательного .движени , каждый из которых подключен к выходу соответствующего коммутатора обмоток двигател flj. Наиболее близким техническим реше нием к изобретению вл етс устройств дл программного управлени двухкоординатным электромеханизмом, содержащее коммутаторы обмоток двигателей линейного и вращательного движени , к чи направлени движени линейного и вращательного двигателей и генератор тактовых импульсов 2 . Недостатком известного устройства вл етс невозможность подучени стабильных во времени и регулируемых в широких пределах характеристикдвиже-. ни в аксиальном и радиальном направлени х , что приводит к ухудшению качества обработки к увеличивает врем обработки. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей т.е. возможность регулировани в широких пределах характеристик движени . Поставленна цель достигаетс тем,что в устройство дл программного управлени объектом, содержащее два коммутатора линейного и вращательного движений , генератор импульсов, подключенный выходом к первым управл ющим входам двух клочей направлени линейного и двух ключей направлени вращательHoro движений, соединенных выходами со входами соответствующих коммутаторов, введены три э;емента ИЛИ, четыре счетчика , четыре дешифратора, элемент за цержки и триггер, соеаиненный первым входом с вьосодом генератфа импульсов, вторым входом - с выходом элемента задержки и с первым входом первого эле мента ИЛИ, а выходом - с первым входом первого счетчика, подключенного вто рым входом к выходу второго элемента ИЛИ, а выходом - к входу первого дешифратора , св занного выходом с входом элемента задержки и с первыми у правл - юшими входами обоих ключей направлени линейного движени , подключенных выходами к входам второго элемента ИЛИ, а вторыми управл ющими входами - к первым и вторым выходам второго де- шифратфа, соединенного входами к вььходам второго счетчика, а третьим и - четвертым выходами - с управл ющими входами ключей направлени вращательного движени , св занных выходами с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к первому входу третьего счетчика, соединенного выходом . с входом третьего дешифратора, поаключенного выходом к второму входу третьего счетчика и к первому входу четвертого счетчика,, соединейного вторы входом с выходом второго элемента ИЛИ а выходом - с входом четвертого дешиф ратора, подключенного выходом к третье му входу четвертого счетчика и к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого пoдcoeд шeн к входу второг счетчика. На чертеже дана, функциональна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит двухкоординатны шаговый двигатель с линейной 1 и вращающейс 2 част ми, обрабатывающий инструмент (притир) 3, коммутатср 4 линейного движени , коммутатор 5 вращающегос движени , блок 6 программы блоки вертикальной 7 и круговой 8 подач , генератор 9 импульсов, первый сче чик 10, первый дешифратор 11, триггер 12, элемент 13 задержки, третий 14 и четвертый IS счетчики и четвертый 16 и третий 17 дешифраторы, второй счетчи 18, второй дешифратор 19, ключи 20, 21 направлени линейного движени и кл чи 22, 23 направлени вращательного движени , второй, первый и третий элем ты ИЛИ 24, 25, 26. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии все счетчики устанавливаютс в нулевое состо ние, д . шифратор 19 и ключи 20, 21, 22, ,23, закрыты и импульсы от генератора 9 н 5.4 коммутаторы 4, 5 не проход т. В этом состо нии возможно только ручное управление линейной частью 1 двигател на всю величину хода (элементы ручого управлени на чертеже не показаны). В режиме aвтoмaтичecкo o цикла работа установки начинаетс с перемещени Вверх. При этом счетчик 18 находитс в исходном состо нии, а дешифратор 19 открывает ключ 2О, разреша прохождение импульсов от генератора 9 на вход Вверх коммутатора 4 линейного движени . Одновременно эти же импульсы поступают на вход счетчика 10 блока 7 вертикальной подачи через элемент ИЛИ 24 li на второй вход счетчика 14 блока 8 круговой подачи. После заполнени счетчика 1О до числа, заданного дешифратором 11, с выхода последнего поступает команда Запрет на первые входы ключей 20, 21 и через элемент 13и элемент ИЛИ 25 - на счетчик 18, перевод его в следующее состо ние, обеспечивающее поступление импульсов с генератора 9 через ключ 2 1 на вход Вниз коммутатора 4, По окончании временной задержки сигнал с выхода элемента 13 сбрасывает через триггер 12 счетчик 10 в исходное состо ние, снима Запрет с .ключей 20, 2 1. При этом разрешаетс прохождение импульсов от генератора 9 через ключ 21 на вход Ьниз коммутатора 4, Величина переме- щени Вниз равна величине перемещени Вверх, а работа установки в этом режиме аналогична описанной выше. После окончани второй части цикла счетчик 18режима работы переключаетс в состо ние, обеспечивающее поворот вправо вращательного двигател . При этом открьюаетс ключ 22 и импульсы с генератора 9 поступают на вход Вправо коммутатора 5, Счетчик 15 заполн етс до уровн , определ емого дешифратором 17, после чего сбрасываетс в исходное состо ние, а на вход счетчика 14поступает импульс, переключающий его в следующее состо ние. Описанный режим заполнени и сброса счетчика 15 будет продолжатьс до заполнени счетчи-; ка 14 числом, определ емым дешифратором 16, импульс с выхода которого через элемент ИЛИ 25 переключает счетчик 18 в положение, соответствующее движению Влево (снимаетс запрет с ключа 23). Одновременно сигнал с выхода дешифратора 16 сбрасывает второй и третий разр ды счетчика 14 в нулевое состо ние, а первый его разр д в единичное. Импульсы с генератора 9 поступают через открытый ключ 23 на вход Влево коммутатора 5. Описанный процесс работы вращательной части установки повтор етс , однако в этом режиме , благодар установке первого разр да счетчика 14 в единичное состо ни угол поворота двигател Влево будет меньше, чем Вправо, что нар ду с колебательным вращательным движением обеспечит еще и круговое перемещение инструмента за несколько циклов работы Описанный процесс автоматической рабо ты установки продолжаетс до перевода ее в исходное состо ние. Возможность получени сложного и гибкого регулируемого в широком диапазоне движени рабочего органа расшир ет функциональные возможности установки дл притирки и доводки деталей, позвол устанавливать оптимальные режимы резани , обеспечивающие улучшение поверхности обрабатываемых деталей и повышающие производительность установки . Технико-экономический эффект от вне рени предлагаемого устройства обуслов лен повышением качества обработки и доводки изделий и производительностиустановки . Формула изобретени Устройство дл программного управле - J5 The invention relates to software systems for controlling metalworking machines and can be used, for example, in machine tools that produce metalworking after the stationing - grinding and grinding parts. A device for adjusting and grinding parts is known, which contains a tool holder that is associated with the common output shaft of the rotary and translational stepping motors, each of which is connected to the output of the corresponding motor winding switch flj. The closest technical solution to the invention is devices for programmed control of a two-coordinate electromechanical system containing switches of windings of linear and rotary motion motors, to which direction of motion of linear and rotary motors and clock generator 2. A disadvantage of the known device is the impossibility of obtaining stable in time and adjustable over a wide range of motion characteristics. neither in the axial and radial directions, which leads to a deterioration in the quality of processing, which increases the processing time. The aim of the invention is to expand the functionality i. E. the ability to control over a wide range of motion characteristics. The goal is achieved by the fact that a pulse generator connected to the first control inputs of two linear direction shunts and two directional rotation keys of the movements connected by the outputs to the inputs of the corresponding switches is entered into a device for programmatically controlling an object containing two linear and rotary switch commutators. three e; ements, OR, four counters, four decoders, an element for tserzhka and a trigger connected by the first input with the high voltage pulse generator, the second input - with output of the delay element with the first input of the first element OR, and the output with the first input of the first counter connected by the second input to the output of the second OR element, and output to the input of the first decoder connected with the output of the delay element and with the first by the right inputs of both keys of the linear direction, connected by the outputs to the inputs of the second OR element, and the second control inputs to the first and second outputs of the second decrypt switch connected by inputs to the second counter inputs, and the third and fourths output - with the control direction key inputs rotational movement associated outputs to the inputs of the third OR gate, whose output is connected to the first input of the third counter, connected to the output. with the input of the third decoder connected to the second input of the third counter and to the first input of the fourth counter, connected to the second input of the second element OR and the output to the fourth decoder input connected to the third input of the fourth counter and to the second input of the first the OR element, the output of which is supplied to the input of the second counter. The drawing is a functional diagram of the proposed device. The device contains a two-coordinate stepper motor with linear 1 and 2 rotating parts, machining tool (lap) 3, linear motion switch 4, rotary motion switch 5, program block 6, vertical blocks 7 and circular 8 feeds, 9 pulse generator, first counter 10 , the first decoder 11, the trigger 12, the delay element 13, the third 14 and the fourth IS counters and the fourth 16 and third 17 decoders, the second counter 18, the second decoder 19, the keys 20, 21 of the direction of the linear movement and the key 22, 23 of the direction of rotational movement second th, first and third elements OR 24, 25, 26. The device works as follows. In the initial state, all the counters are set to the zero state, e. the encoder 19 and the keys 20, 21, 22,, 23, are closed and the pulses from the generator 9 and 5.4 switches 4, 5 do not pass. In this state, only manual control of the linear part 1 of the engine for the whole stroke is possible (manual control elements drawing not shown). In the automatic cycle mode, the operation of the installation starts by moving up. In this case, the counter 18 is in the initial state, and the decoder 19 opens the key 2O, allowing the passage of pulses from the generator 9 to the Up input of the linear motion switch 4. At the same time, the same pulses are fed to the input of the counter 10 of the vertical feed unit 7 through the OR 24 li element to the second input of the counter 14 of the circular feed block 8. After filling the counter 1O up to the number specified by the decoder 11, the Disable command is sent to the first inputs of keys 20, 21 and through element 13 and the OR element 25 to counter 18, switching it to the next state, which ensures the arrival of pulses from the generator 9 through switch 2 1 to Down switch 4, at the end of the time delay, the signal from the output of element 13 resets through trigger 12, counter 10 to its original state, removing the prohibition from keys 20, 2 1. This allows pulses from generator 9 to pass through switch 21 at the entrance to the bottom Switch 4, the displacement down is equal to the displacement up, and the operation of the plant in this mode is similar to that described above. After the end of the second part of the cycle, the operation mode counter 18 is switched to a state that allows the rotational motor to turn to the right. This opens the key 22 and the pulses from the generator 9 arrive at the input to the right of the switch 5, the counter 15 is filled to the level determined by the decoder 17, and then reset to its original state, and the input to the next state . The described mode of filling and resetting the counter 15 will continue until the counter is filled; ka is the 14th number determined by the decoder 16, the pulse from the output of which through the OR element 25 switches the counter 18 to the position corresponding to the Left movement (the prohibition is removed from the key 23). At the same time, the signal from the output of the decoder 16 resets the second and third bits of the counter 14 to the zero state, and its first bit to one. The pulses from the generator 9 are received through the open key 23 to the Left input of the switch 5. The described process of the rotational part of the installation is repeated, however, in this mode, due to the installation of the first discharge of the counter 14 in a single state which, together with the oscillatory rotational movement, will also provide circular movement of the tool over several cycles of operation. The described process of the automatic operation of the installation continues until it returns to its original state. The ability to produce complex and flexible, adjustable in a wide range of movement of the working body expands the functionality of the installation for grinding and finishing parts, allows you to set optimal cutting conditions that improve the surface of the workpiece and increase the productivity of the installation. The technical and economic effect of the outside of the proposed device is due to the improved quality of processing and finishing products and plant performance. Claims Device for software control - J5
ни объектом, содержащее два коммутатора линейного и вращательного движени , генератор импульсов, подключенный выходом к первым управл ющим входам двух ключей направлени линейного движени и двух ключей направлени вращательного движени , соединенных выхо; дами с входами соответствующих коммутаторов , отличающеес тем.neither an object containing two linear and rotary motion switches, a pulse generator connected by an output to the first control inputs of two linear motion direction keys and two rotary motion direction keys connected via the output; Dami with inputs of the corresponding switches, characterized by those.
входу второго счетчика.the entrance of the second counter.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 40 I.Авторское свидетельство СССР № 464941, кл, Н О2 К 37/ОО, Н О2 ;К 33/12, 1973.Sources of information taken into account in the examination of 40 I. USSR author's certificate number 464941, CL, H O2 K 37 / OO, H O2; K 33/12, 1973.
2. Сообщени АН ГССР. 1976, т. 81, № 2, с. 445-447. 356 что, с целью расширени функциональных возможностей, в него введены три элемента ИЛИ, четьфе счетчика, четыре дешифратора, элемент задержки и триггер, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, вторым входом Свыходом элемента задержки и с первым входом первого элемента ИЛИ, а выходом - с первым входом первого счетчика , подключенного вторым входом к вы-, ходу второго Э1юмента ИЛИ, а выходом - к входу первого дешифратора, св занного выходом с входом элемента и с управл ющими входами обоих ключей направлени линейного движени , подключенных выходами к входам второго элемента ИЛИ, а вторыми управл ющими входами - к первым и вторым выходам второго дешифратора, соединенного входагми с выходами второго счетчика, а треть:им и четвертым вьгходами с управл ю щими входами ключей направлени вращетельного движени , св занных выходами со входами третьего элемента , выосод которого подсоединен к первому входу третьего счетчика, соединенного выходом , с входом третьего дешифратора, подключенного выходом к второму входу четвертого счетчика, соединенноговтсрым входом с выходом второго элемента ИЛИ, а выходом - с входом четвертого дешифратора , подключенного выходом к третьему входу четвертого счетчика и к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого подсоединен к2. Communications of the Academy of Sciences of the GSSR. 1976, t. 81, No. 2, p. 445-447. 356 that, in order to expand its functionality, three OR elements, a counter counter, four decoders, a delay element and a trigger connected by the first input to the output of the pulse generator, the second input by the output of the delay element, and the first input of the first element OR, and the output - with the first input of the first counter, connected by the second input to the output, the run of the second OR, and the output to the input of the first decoder, connected with the output of the element and with the control inputs of both linear direction keys and the connected outputs to the inputs of the second OR element, and the second control inputs to the first and second outputs of the second decoder connected by inputs to the outputs of the second counter, and the third: them and the fourth inputs to the control inputs of the rotational movement direction keys connected the outputs with the inputs of the third element, the output of which is connected to the first input of the third counter, connected by the output, to the input of the third decoder, connected by the output to the second input of the fourth counter, connected to one input th output from the second OR gate, and the output - to the input of a fourth decoder, the output connected to the third input of the fourth counter and to the second input of the first OR gate, the output of which is connected to