(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОМПЕИСИРУОПЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относитс к области пневматического приборостроени и мо жет быть использовано при синтезе си стем автоматического управлени инер ционными технологическими процессами Известен линейный упредитель, который предназначен дл компенсации чистого запаздывани в системе регулировани 1, . Известное устройство не улуч1Уает качество регулировани инерционных объектов и приводит к незатухающему колебательному переходному, пррцес У Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс пневма тическое компенсирующее устройство, содержащее две чейки предварени , два сумматора и дроссельный делитель Выходной сигнал в устройстве Формиру етс по закону dPj,., ЗРвь,у т - k т-Т РХ cit Ч dt где Pgx / РВЬЦ входна и выходна величины; Т, Т - посто нные времени; Kg - коэффициенты усилени .2 . Недостаток известного устройства в том, что компенсирующее во.здейст зи формируетс лишь при наличии скорости изменени регулируемого параметра. При наличии же существенной инерционности регулируемого объекта компенсирующее воздействие будет незначительным , что приводит к ухудшению j aчества регулировани . Целью изобретени вл етс увеличение быстродействи и улучшение динамических характеристик. . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве установлены логический блок, блок определени знака производной и блок формировани выходного сигнала, к входам которого подключены входные каналы параметра и задани , а к управл ющему входу - выход логического блока, подключенный к управл ющему входу первой чейки предварени , выход сумматора подклю- , чен к первому входу логического блока , второй вход которого подключен к выходу блока определени знака производной , инверсные, камеры которого подключены к выходу второй чейки, предварени и входному каналу параметра , , На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства; на фиг. 2,авременной график изменени сигнала ошибки на фиг, 2,6 - график измеиенй выходной величины первой и второй чеек предварени ; на фиг. 2,в график изменени выходной величины элемента, определ ющего знак производной; на фиг. 2,г - график изменени выходной величины устройства. Устройство содержит две чейки 1 и 2 предварени , сумматор 3, определ ющий зна.к между выходными величина ми первой и второй чейки предварений , логический блок 4, блок 5 определени знака производной и блок б формировайи выходного сигнала. Каждый вход чейки предварени соединен с входным каналом параметра Pnfep Ячейка 1 предварени включает п тимембранный элемент 7 сравнени , уп равл емый дроссель 8, трехмембранное реле 9, емкость 10, два переменных дроссел 11 и 12, два посто нных дро сел 13 и 14 и задатчик 15. Ячейка 2 предварени состоит из п тимембранного элемента 16 сравнени , управл емого дроссел 17, емкости 18, переменного дроссел 19, двух посто нных дросселей 20 и 21 и задатчика 22. В качестве сумматора 3 используетс трехмембранный элемент 3 сравнени , определ ющий знак между выходными величинами первой и второй чейки предварени . Логический блок 4 выполнен на дву универсальных реле 23 и 24 и выключа ющем реле 25. В качестве блока 5 оп ределени знака производной используетс дискретный элемент сравнени Блок б формировани выходного сигнала содержит универсальное реле 26 и дроссельный сумматор, состо щий из посто нных дросселей 21 vi 28 и усилител 29 мощности. Устройство работает следующим об разом. Перва чейка предварени формирует ригнал P,--T--g --tPg, где .сслм,-1, .-РВЫХ ОПосто нные времени предварени Т Tj. настраиваютс путем изменени ве сопротивлени регулируемых дросселей 11 и 12 соответственно, причем сопротивление дроссел 11 меньше, чем дроссел 12. Подключают с тот или иной дроссель в отрицательную обратную св зь элемента 7 сравнени посредством реле 9. Выбор дроссел осуществл етс по команде выходного сигнала логического блока 4. Управл емый дроссель 8 служит дл изменени чувствительности чейки предварени и управл етс ручным задатчиком, также не- исключаетс во можность управлени от внешнего управл ющего воздействи . Ячейка 2 предварени работает ан . логично за исключением того, что им т одну посто нную времени предвареи То, и формирует сигнал dt вчПричем чейки предварени настраваютс , как показано на-фиг. 26, именно, на отрезке изменени параP f sign имеет Р ь на отрезке t логический блок 4 формирует упреждающий дискетный сигнал , который постуает на управление реле 9, которое одключает в обратную св зь элемента 7 сравнени дроссель 11, проводимость которого больше, чем у дроссел 12, этим самым обеспечиваетс быстрое движение выхода первой чейки предва;рени к значению величины параметра , которое обеспечивает чистую работу сумматора 3. В точке tj при по влении сигнала squ х О, логический блок 4 отрабатывает сигнал Z О, I Аналогичным образом происходит формирование в блоке 4 упре)тоа.ющего сигнала Z 1 на отрезке t, здесь также Р Область существовани упреждающего сигнала при необходимости можно увеличитьИЛИ уменьшить посредством изменени проводимости управл емых дросселей 8 и 17, а также переменных; дросселей 12 и 19. Управл ющее воздействие на основе упреждающего сигнала Z, который по вл етс в области экстремального значени параметра на отрезке , tj-t и т. д. может формироватьс , например, как в регул торе с пропорциональным смё 5ением равновеси по . , Р . вых oL-vp, пар где cL- проводимость дроссел 27, а р- проводимость дроссел 28, т. е. при возникновении упреждаюс1его сигнала Z осуществл етс смещение задани к параметру. Выход универсального реле 26 соединен с входом усилител 29, выход которого соединен с выходным каналом устройства,. Устройство может бть применено при синтезе систем автоматического регулировани инерционными объектами. Эффек тивность предложенного устройства , которое используетс дл синтеза систем автоматического регулировани инерционными объектами и может быть, например, включено в линию задани основного регул тора заключаетс в том, что за счет наличи упреждающего сигнала, который формируетс раньше, чем изменит свое направление параметр, основной регул тор формирует управл ющее воздействие, способное сократить врем и уменьшить перерегулирование в переходном процессе и улучмить качество регулировани в установившемс режиме.