SU701874A1

SU701874A1 - Device for turning a cargo about horizontal axis

Info

Publication number: SU701874A1
Application number: SU772523063A
Authority: SU
Inventors: Георгий Григорьевич Аксенов; Александр Иванович Бублик; Василий Федосеевич Чуб; Василий Кузьмич Шендрик
Original assignee: Научно-Исследовательский Горнорудный Институт
Priority date: 1977-08-22
Filing date: 1977-08-22
Publication date: 1979-12-05

Description

II

Изобретение относитс к транспортирующим устройствам, в частности дл перемещени или опрокидывани т желых грузов, и может быть использовано в горном деле дл исследовательских работ.The invention relates to transporting devices, in particular for moving or tipping heavy goods, and can be used in mining for research work.

Известно устройство дл исследовани , включающее раму, лебедку, привод вращени , подвижную каретку, гидродомкраты подачи 1.A device for investigation is known, which includes a frame, a winch, a rotational drive, a movable carriage, and hydraulic jacks for feeding 1.

Недостатком этого устройства вл етс проведение исследований только в одной плоскости, что не позвол ет получить пространственную картину экспериментов.The disadvantage of this device is that research is carried out only in one plane, which does not allow obtaining a spatial pattern of experiments.

Известно также устройство дл поворота груза вокруг горизонтальной оси, включающее основание,на котором установлена подвижна кассета и силовые цилиндры, соединенные с ней 2.It is also known a device for rotating a load around a horizontal axis, comprising a base on which a movable cassette and power cylinders are mounted, connected to it 2.

Недостатком данного устройства вл етс невозможность наклона груза в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.The disadvantage of this device is the impossibility of inclining the load in two mutually perpendicular planes.

Целью изобретени вл етс обеспечение возможности наклона груза в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.The aim of the invention is to provide the possibility of tilting the load in two mutually perpendicular planes.

Поставленна цель достигаетс тем, что кассета снабжена цилиндрическими втулками с радиальными и центральными отверсти ми , а торцы втулок выполнены сферическими , причем втулки жестко закреплены на кассете, выполненной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и размещены между кассетой и основанием, снабженным съемными щеками с отверсти ми и с возможностью шарнирного соединени их с вту.:1ками посредством пальцев, а силовые цилиндры размещены у двух смежных боковых сторон основани и 1ларнирно соединены одним концом с нижней частью основани , а другим - с поворотной кассетой.The goal is achieved by the fact that the cassette is provided with cylindrical sleeves with radial and central holes, and the ends of the sleeves are spherical, the sleeves being rigidly fixed on the cassette, which can be rotated around a horizontal axis, and placed between the cassette and the base, equipped with detachable cheeks with a hole m and with the possibility of swiveling them with the wedge: 1 ki by means of fingers, and the power cylinders are placed at two adjacent lateral sides of the base and 1 hingely connected to one end with bo ttom part of the base, and the other - with a rotating magazine.

На фиг. 1 показан стенд дл моделировани во фронтальной плоскости; на фиг. 2 - торец стенда; на фиг. 3 - стенд при наклоне кассеты во фронтальной плоскости; на фиг. 4стенд при наклоне кассеты в торцовой плоскости; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 4.FIG. 1 shows a stand for modeling in the frontal plane; in fig. 2 - the end of the stand; in fig. 3 - stand when the cassette is tilted in the frontal plane; in fig. 4 stand when the cassette is tilted in the face plane; in fig. 5 is a section A-A in FIG. one; in fig. 6 is a section BB in FIG. 3; in fig. 7 is a sectional view BB in FIG. 3; in fig. 8 - section GG in FIG. four.

Стенд дл моделировани состоит из основани 1, кассеты 2 и силовых цилиндров 3 и 4. Кассета 2 установлена на основании 1 на четырех жестко прикрепленных втулкахThe simulation bench consists of the base 1, the cassette 2 and the power cylinders 3 and 4. The cassette 2 is mounted on the base 1 on four rigidly mounted bushes

5 со сферическим торцом 6, имеющих центральнь е 7 и радиальные отверсти 8 дл пальцев 9 съемных щек 10, закрепленных на основании 1. Пальцы 9 от выпадани удерживаютс фиксаторами 11. Силовые цилиндры 3, 4 HjapHHpHO закреплены as основании 1 и на штоках 12, 13 имеют поворотные захваты 14, ограниченные выст)пами 15, 16 и 17 кассеты 2 и упорной планкой 18, установленной на кассете. Внутри кассеты установлены съемные перегородки 20.5 with a spherical end 6, having a central 7 and radial holes 8 for fingers 9 of detachable cheeks 10 fixed on base 1. Fingers 9 are held out by locking 11 against falling out. Force cylinders 3, 4 HjapHHpHO are fixed as base 1 and on rods 12, 13 have swivel grips 14, limited by the slots 15, 16 and 17 of cassette 2 and the stop bar 18 mounted on the cassette. Removable dividers 20 are installed inside the cassette.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл наклона кассеты 2 во фронтальной плоскости шток 12 цилиндра 3 должен быть в верхнем положении, а цилиндра 4- в нижнем положении. При наклоне кассеты шток 12 перемещаетс в нижнее положение, а шток 13--в верхнее положение. При этом контакт между кассетой 2 и основанием 1 осуществл етс по линии сферы 6 втулки 5, что обеспечивает мини.мальные потери на трение. Детали 9, 10 и 11 удерживают кассету 2 от прОлТ,ольных и поперечных пе 5емещений . После наклона кассеты 2 на требуемый угол производ т эксперименты с моделью 19, котора закреплена в кассете 2, Возвращение кассеты 2 в исходное положение осуществл етс в обратной последовательности . Перед наклоном кассеты 2 в торцовой плоскости производ т переналадку стенда. Цетали 10, 9 и 11 закрепл ют с торца основани 1. При сн тых планка.к 18 щток 13 с захватом 14 перемещают в верхнее положение, а шток 12 - в нижнее положение , затем устанавливают планки 18, которые фиксируют захваты 14. Дл наклона кассеты 2 в торцовой плоскости щток 13 перемещают в нижнее положение, а шток 12- в верхнее. Последовательность остальных операций така же,как при наклоне кассеты во фронтальной плоскости. Дл моделировани отбойки рудного массива кассету наклон ют во фронтальной плоскости на 90° и в ней производ т формовку модели. После окончани формовки модели кассету устанавливают в горизонтальное положение . Производ переналадку стенда, кассетуTo tilt the cassette 2 in the frontal plane, the rod 12 of the cylinder 3 must be in the upper position, and the cylinder 4 in the lower position. When the cassette is tilted, the rod 12 moves to the lower position, and the rod 13 moves to the upper position. In this case, the contact between the cassette 2 and the base 1 is carried out along the line of the sphere 6 of the sleeve 5, which ensures minimal friction losses. Parts 9, 10, and 11 hold the cassette 2 from the streamer, the side and the rear of the five cells. After the cassette 2 is tilted to the required angle, experiments are performed with the model 19, which is fixed in the cassette 2. The cassette 2 is returned to its original position in the reverse order. Before tilting the cassette 2 in the end plane, the stand is retooled. The chains 10, 9, and 11 are fixed at the end of the base 1. With the strips removed, 18 of the pins 13 with the gripper 14 are moved to the upper position, and the rod 12 is moved to the lower position, then the strips 18 are fixed, which fix the grippers 14. For tilting the cassette 2 in the end plane of the brush 13 is moved to the lower position, and the rod 12 to the upper. The sequence of other operations is the same as when the cassette is tilted in the frontal plane. To simulate the breaking of the ore mass, the cassette is tilted 90 ° in the frontal plane and the model is molded in it. After the model has been molded, the cassette is placed in a horizontal position. Production of readjustment of the stand, cassette

наклон ют в торцовой плоскости на угол, равный углу падени рудной залежи. Выпуск отбитого эквивалентного материала производ т через дно кассеты или через боковую стенку. На стенде можно одновременно проводить несколько опытов, т. к. кассета снабжена разборны.ми перегородками 20 и, в зависимости от .масщтаба моделировани , их можно легко устанавливать или снимать. Это уменьшает трудоемкость и врем проведени опытов. Эквивалентный материал дл одновре.менной формовки нескольких моделей в кассете готовитс в один прием, что повышает достоверность эксперимента благодар , более полной идентичности проводимых опытов.tilt in the face plane at an angle equal to the angle of incidence of the ore deposit. Released equivalent material is discharged through the bottom of the cassette or through the side wall. Several experiments can be carried out simultaneously on the stand, since the cassette is equipped with collapsible partitions 20 and, depending on the modeling scale, they can be easily installed or removed. This reduces the complexity and time of the experiments. The equivalent material for simultaneous forming of several models in a cassette is prepared in one step, which increases the accuracy of the experiment due to a more complete identity of the experiments performed.

Claims

1. USSR author's certificate I “457798, cl. E 21 C 27/22, 1973.

2. USSR author's certificate

M 345066, class In 65 G 7/00, 1970 (prototype).

f9

go

Achg-- "(l -" .- ".

701874

/9

18

A- D

FIG. five

6-6

uz.g

8-8

gd

W

P

/

-eight

ten