Изобретение относитс к судовым палубным механизмам, а именно, к спуско-подъемнЕлм устройствам. Известно устройство дл спуска и подъема водолазов, содержащее беседку с тросовой оснасткой и лебедку 1. Недостатком указанного устройства вл етс наличие динамических нагрузок на беседку при спуске и подъеме на волнении. Наиболее близким техническим решением из известных вл етс спуско подъемное устройство, содержащее стрелу с шарнирно-закрепленным гидроцилиндром , механизм перемотки с грузовым канатом и кабину с барабаном 2. Недостатком устройства заключаетс в жесткой фиксации кабины отно тально передающего судна в любой промежуток времени и св занного с этим по вление динамических нагрузо при подъеме кабины, а также отсутст вие слежени кабины за перемеще ни ми волн, в результате чего существенно снижаетс надежность и безо пасность передачи людей и грузов. Целью насто щего изобретени вл етс обеспечение режима слежени , исключение динамических нагрузок при подъеме кабины с волны, а также повышение надежности и безопасности проведени спу.ско-подъемных операций в услови х волнени мор . Указанна цель достигаетс тем, что спуско-подъемное устройство снабжено понтоном-кранцем, присоединенным к кабине, механизмом фиксации, исполнительным сервоприводом, датчиком вертикальных перемещений кабины, выполненным в виде акселерометра с интегратором , датчиком-сигнализатором контакта с водой понтона-кранца кабины и усилителем-преобразователем, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчика вертикальных перемещений и датчика-сигнализатора контакта с водой , а выход электрически св зан с исполнительным сервоприводом, кинематически соединенным с механизмом фиксации. Кроме того, механизм фиксации может быть выполнен из собачки, свободно сид щей на оси, котора закреплена в обойме, поджимаемой пружиной. На фиг. 1 показана схема спускоподъемного устройства; на фиг. 2 механизм фиксации с блок-схемой системы слежени , Спуако-подъемноа устройство со- . держит стрелу 1 с шарнирно закрепленным гидроцилиндром 2, механизм перемотки 3 с грузовым канатом 4, сцепной механизм 5, закрепл ющий кабину 6 к стреле 1 при ее верхнем положении„ Кабина в нижней части снабжена понтоном-кранцем 7, к которому в походном положении примыкает стабилизирующий груз 8 , ; На кабине смонтирован барабан 9. Ж0СТКО насаженный на вал 10 с храпфвым колесом. 11. которое кинематически св зано с механизмом фиксации,, состо щим из собачки 12, свободно С1 д щей на оси 13, котора закреплена в обойме 14, поджимаемой пружиной 15.- В свою очередь шток обойдщл 14 шарнирно соединен с исполнительним сервоприводом 16, электрически св занным с усилитепем-преобразоватфлем 17, на первый и второй входы которого включены, соответственно, датчик вертикальных перемещений 18 кабины б и датчик-сигнализатор 19 контакта с водой понтона-кранца 7, Спуско-пОдъемное устройство размещаетс на судне-носителе 20„ Кабина 6 посредством трапа 21 св saiHa с принимаемым (передаваемым) судном 22. Описанное спуско-подъемное устро ство работает следующим образом, Нэ положени ПО-ПОХОДНОМУ стрела 1 с кабиной 6 и стабилизирующим зрузом вываливаетс гидроцилиндром 2 за борт судна-носител 20, при этом ка бина 6 с помсйдью сцепного механизма 5 удерживаетс на стрелке 1 Включением исполнительного серво привода 16 храповое колесо 11 снимаетс с собачки, благодар чему ба бан 9 приобретает возможность свобод ного вращени относительно кабины б Работоймеханизма перемотки 3 на травление осуществл етс спуск стаб лизирующего груза 8, при этом грузо вой канат 4 перекатываетс по повер: ности барабана, который в свою очередь свободно вращаетс под действи &л силы т жести стабилизирующего гр 8. По достижении заданного заглубле механизм перемотки 3 о.станавливаетс и соответственно спуск стабршизирую щего груза 8 прекращаетс . Далее осу ществл етс спуск кабиныо Дл этой цели по команде собачка 12 вводитс в зацепление с храповы:м колесом 11, останавлива его вращен Под действием силы веса стабилизиру щего груза 8 и силы трени между грузовым канатом 4 и поверхностью барабана 9, на котором грузовой, кан 4 уложен в несколько оборотов, просходит зат жка грузового каната 4 а барабане 9, что обеспечивает выолнение операщш спуска. Работой механизма перемотки 3 осуествл етс травление грузового каата 4 и, соответственно, спуск кабины 6. По достижении понтоном-кран- цем 7 ловеркности воды датчик-сигнаизатор 19 подает управл ющий сигнал контакта с водой, который формиуетс в усилителе-преобразователе 17 и поступает с вьисода последнего на исполнительный сервопривод 16. Срггба,ты.ванием исполнительного серво- привода. 16 с помощью обоймы 14 собачка 12 выводитс из зацеплени с храповым колесом J. 1, Одновременно с этим управл ющий сигна.л датчика-сигнализатора 19 блокирует сигнал поступающих от датчика вертикаль ых перемеы,ений 18, исключа его воздействие на исполнительный сервопривод 16, барабан 9 при этом приобретает возможнеэсть свободного вращени относительно кабины 6, обеспечива режим слежени кабины за возмущенной поверхностью во ..пы. По ком.а1-ще( подаваемой с суднаносител 20 или из кабины 6, к электрической схеме механизма фиксации подключаетс.ч датчик зертккггльннх перемещений l8f обеспечива тем самым подъем кабины с вегршины волны, что исключает динамические нагрузки в грузовом канате 4 н в ыекэ.низме перемотки 3, При нахождении кабины 6 на вершине волны датчик вертикальных , перемещений 18 подаетУправл ющий сигнал соответствующей амплитуды и пол рности, который --3 усилителе-преобразователе 17 формируетс в выходной сигнал, воздействующий на исполнительный сервопривод 16, .В результате срабатывани испо нительндго сервопривода 16 и ввода , собачки 12 в зацепление с храповъил колесом 11 барабан 9 стопоритс , преп тству при этом за счет зат жки каната 4 спусканию кабины при уходе волны из-под понтона-кранца 7, Дал.ьнейший подъем кабины вместе со стабилизирующим грузом, из положени , опред,еленного высотой волны, осуществл етс меха;-1измом перемотки 3, При подходе к понтону-кранцу 7 волны с большей амплитудой, чем предыдуща , произойдет повторное срабатывание механизма фиксации, автоматически обеспечива этим дальнейший подъем кабины 6 на волне, С уходом волны, благодар описанной выле системе автоматического включени механизма, фиксации, кабина 6 .зависает на-высоте равной амплитуде волнгл. При подходе кабины 6 к стреле. 1 срабатывает сцепной механизм 5 к кабине 6 фиксируетс па стреле 1, при этом автоматически с батывает механизм фиксации, освобож да барабан 9, который приобретает свободное вращение относительно ка ны б. Это позвол ет с помощью механиз ма, перемотки 3. подн ть стабилизирую щий груз 8 и примкнуть его к понто ну-кранцу 7. Затем механизмом фиксации снов стопоритс барабан 9, обеспечива этим самым съем нагрузки с механизма перемотки 3. Формула изобретени 1. Спуско-подъемное устройство, содержащее стрелу с шарнирно закрепленным гидроцилиндром,механизм перемотки с грузовым канатом и кабину с барабаном, отличающе с тем, что, с целью обеспечени режима слежени , исключени динамических нагрузок при подъеме кабины с волны, а также повышени надежности и безопасности проведеНИН спуско-подъемных операций в услови х волнени мор , оно снабжеФиг .1 но понтоном-кранцем, присоединенным к кабине, механизмом фиксации, и/лолнительным сервоприводом, датчиком вертикальных перемещений кабины, выполненным в виде экселерометра с интегратором, датчиком-сигнализатором контакта с водой понтона-кранца кабины и усилителем-преобразователем , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчика вертикальных перемещений и датчика-сигнализатора контакта с водой, а выход электрически св зан с исполнительным сервоприводом, кинематически соединенным с механизмом фиксации.