SU701792A1 - Устройство управлени машиной манипул торного типа - Google Patents
Устройство управлени машиной манипул торного типаInfo
- Publication number
- SU701792A1 SU701792A1 SU782633250A SU2633250A SU701792A1 SU 701792 A1 SU701792 A1 SU 701792A1 SU 782633250 A SU782633250 A SU 782633250A SU 2633250 A SU2633250 A SU 2633250A SU 701792 A1 SU701792 A1 SU 701792A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- control apparatus
- type machine
- control
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл частичной автоматизации рабочего цикла машин манипул торного типа, например лесозаготовительных .
Известны устройства управлени манипул торами , включающие руко ть управлени , геометрически подобную манипул тору и св занную через канатно-блочную систему со след щими золотниками 1.
Известно также устройство управлени мащиной манипул торного типа, включающее шарнирно сочлененные между собой поворотную колонну, стрелу с установленным на ней пантографным механизмом и руко ть , а также приводы их перемещени в виде гидроцилиндров, управл емых от гидрораспределител , св занных рычагами управлени 2.
Недостатком данных устройств вл етс низка производительность и значительна нагрузка на оператора, возникающие в процессе управлени мащиной.
Цель изобретени - повыщение производительности и облегчение труда оператора.
Это достигаетс тем, что устройство снабжено фиксаторами положени рычагов управлени , а на колонне установлен кулачок , с которым кинематически св заны фиксаторы положени рычагов управлени , причем фиксатор рычага распределител гидроцилиндра поворота колонны кинематически св зан с пантографным механизмом.
На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - расположение органов .управлени в разных рабочих положени х .
Устройство содержит стрелу, состо щую из двух звеньев 1 и 2 с гидроцилиндрами 3 и 4. Стрела установлена щарнирно на поворотной колонне 5, котора снабжена гидроцилиндром 6 дл ее поворота. На конце стрелы шарнирно подвешено за.хватно-срезающее устройство 7 и гидроцилиндр егс поворота 8. Гидроцилиндры 3 и 4 трубопроводами соединены с гидравлическим распределителем 9, а гидроцилиндр 6 с распределителем 10.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР 377299, кл. В 25 J 3/00, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР 230030, кл. Е 02 F 9/22, 1966 (прототип).
8
13
a.f
U2.Si
/ от ceSg fi нейтральное Jf o ceifff
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782633250A SU701792A1 (ru) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | Устройство управлени машиной манипул торного типа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782633250A SU701792A1 (ru) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | Устройство управлени машиной манипул торного типа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU701792A1 true SU701792A1 (ru) | 1979-12-05 |
Family
ID=20772087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782633250A SU701792A1 (ru) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | Устройство управлени машиной манипул торного типа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU701792A1 (ru) |
-
1978
- 1978-06-21 SU SU782633250A patent/SU701792A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4140144A (en) | Method of providing interchangeable valve control mechanisms | |
| GB1515726A (en) | Cable-operated power manipulators | |
| SU701792A1 (ru) | Устройство управлени машиной манипул торного типа | |
| GB1350171A (en) | Power pipe tongs | |
| SE7804053L (sv) | Bergborrmaskin | |
| GB1531440A (en) | Hauling and hoisting apparatus | |
| GB1300151A (en) | Back hoe or grader | |
| GB1128739A (en) | Manipulator apparatus | |
| GB804798A (en) | Screwing-up and unscrewing mechanism for an oil well drill pipe | |
| US3468154A (en) | Manipulator for forging press | |
| GB1412665A (en) | Control lever assembly for moving two components either individually or simultaneously | |
| US4269228A (en) | Device for controlling hydraulic motors | |
| US2529124A (en) | Earth mover | |
| SU611693A1 (ru) | Устройство дл обработки зон стыков трубопроводов | |
| SU984857A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU623963A1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
| SU899907A1 (ru) | Установка дл разрушени негабарита | |
| SU1199661A2 (ru) | Устройство дл сборки резиновой обуви | |
| US3036854A (en) | Power-operated forging tongs | |
| US2786689A (en) | Power operated chuck | |
| SU630143A1 (ru) | Устройство дл транспортировани деталей | |
| SU978780A1 (ru) | Валочно-пакетирующа машина | |
| GB753209A (en) | Improvements in or relating to mechanical shovels | |
| SU745441A1 (ru) | Устройство дл валки деревьев | |
| SU109121A1 (ru) | Вертикально-расточной многопозиционный многошпиндельный полуавтоматический станок дл окончательной обработки отверсти под палец в поршн х |