SU701587A1

SU701587A1 - Device for stabilizing a working member in a machine for control prunning of trees

Info

Publication number: SU701587A1
Application number: SU782628829A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Пименов; Григорий Прокофьевич Варламов; Владимир Петрович Козубов; Валерий Владимирович Ченцов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им. В.П.Горячкина
Priority date: 1978-06-15
Filing date: 1978-06-15
Publication date: 1979-12-05

Description

1one

Р1аобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл стабилизации рабочих органов машины дл контурной обревки деревьев.The invention relates to agricultural machinery, namely, devices for stabilizing the working bodies of the machine for contour pruning of trees.

Известно устройство дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обревки деревьев, содержащее исполнительные гидроцилиндры, систему питани и привод рабочего органа l. ..A device is known for stabilizing the working element of a machine for contour pruning of trees, comprising actuating hydraulic cylinders, a power supply system and a drive of the working body l. ..

Известное устройство не обеспечивает ствбилизации рабочего органа в пространстве и оптимального режима работы машины при движении ее по местности.The known device does not provide stabilitation of the working body in space and the optimal mode of operation of the machine when it moves around the area.

Известно также устройство дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обрезки деревьев, содержащее исполнительные гидроцилиндры, электромагнитные золотники, систему питани и привод рабочего органа С 2 .It is also known a device for stabilizing a working body of a machine for contour pruning of trees, comprising actuating hydraulic cylinders, electromagnetic spools, a power supply system and a drive of a working body C 2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает стабилизации оптимального режима работы машины при движении ее по местности , что снижает эффективность работы машины за счет рассогласовани скоростей вра1цени рабочего органа и поступательной скорости машины. A disadvantage of the known device is that it does not ensure the stabilization of the optimal mode of operation of the machine when it moves across the terrain, which reduces the efficiency of the machine due to the mismatch of speeds of the working body and the translational speed of the machine.

Цель изобретени - повышение эффективности работы машины (т.е. качества и производительности обревки) путем согласовани скорости вращени рабочего органа и поступательной скорости машины .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the machine (i.e., the quality and productivity of the stubble) by matching the rotation speed of the working member and the translational speed of the machine.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиками угловой скорости вращени рабочего органа и поступательного движени машины, управл емыми дроссел ми и двуштоковым гидроцилиндром , при этом датчики соедининены балансной схемой с обмотками электромагнитного золотника, подключенного посредством трубопровода, к системе питани и двуштоковому гидроцилиндру, штоки которого кинематически св заны с дроссел ми , один из которых входом соединен с валорной магистралью, другой - с гид37 росистемой трактора, а выходами с приводом рабочего органа. Сущность изобретени по сн етс чертежом. Устройство состоит из датчиков 1 и 2, соответственно;продольного и попереч ного положений рабочего органа, кинематически св занных с поршн ми исполнительных гидроцилиндров 3 и 4, осуществл ющих изменение положени рабочего органа машины в продольно-поперечной плоскости, электромагнитных золотников 5 и 6, подключённых к исполнительным гидроцилиндрам 3 и 4, датчиков 7 и 8, соответственно,угловой скорости вращени рабочего органа и поступательного движени мащины, электромагнитного золотника 9, подключенного посредством трубопроводов 10 к системе 11 питани и двухштоковому гидроцилиндру 12, щтоки которого кинематически -(например, реечным зацеплением) св заны с управл емыми дроссел ми 13, один иа которых входом 14 соединен с напорной магистралью системы 11 питани , другойс гидросистемой трактора, а вюходами 15 с приводом 16 рабочего органа. Датчики 1, 2, 7. и 8 балансной схемой подключены к соответствующим обмоткам золотников 5, 6 и 9. Дл удобства настройки на требуемый оптимальный режим работы машины в электросхе му обмоток электромагнитного золотника 9 установлены амперметры 17 и П8 ременное сопротивление 18. В гидравлической цепи соединени зо -Нотника 5 с гидроцилиндрами 3 установлены вентили 19. Система 11 питани включает в себ масл ный бак 20, насос 21, обратный клапан 22 и вентиль 23. Устройство работает следующим обра зом. Производ т настройку стабилизирующе го устройства на оптимальный режим работы машины. Дл этого при закрытом вентиле 23 изменением подачи топлива в двигатель трактора и изменением угловой скорости вращени рабочего органа доби .ваютс оптимального режима работы машины . Далее настройкойпеременного сопротивлени 18 добиваютс равенства токов в цеп х обмоток золотника 9, при котором поршень золотника будет 3aHnMaT нейтральное положение, перекрыва питание гидроцилиндра 12. Питание привода .16 рабочего органа будет осуществл тьс в этом случае па7 раллельно от гидросистемы трактора и дроссел 13 и от системы питани 11 и второго дроссел 13. Излишек масла будет сливатьс в тракторный бак и бак 20 системы 11 питани через обратный клапан 22. Далее при включенном электропитании и перекрытых вентил х 19 выставл ют гидроцилиндрами 3 и 4 рабочий орган машины в требуемое положение, а датчики 1 и 2 в нейтральное положение, затем включают электропитание и открывают вентили 19 и 23. Изменение положени рабочего органа в зависимости от отклонени его в продольно- , поперечной плоскости при движении машины по неровности почвы нивелируетс датчиками 1 или 2, а изменение скоростного режима работы машины в зависимости от нарушени его от оптимального , соответственно, датчиками 7 или 8. Сигнал с датчиков 1 или 2 управл ет золотниками 5 или 6, а с датчиков 7 или 8 золотником 9. Плунжеры золотников 5 или 6, перемещаемые своими электромагнитами , открывают каналы дл подвода масла в полости гидроцилиндров 3 или 4, осущест эл ющих изменение положени рабочего органа в продольно-поперечной плоскости до тех пор, пока датчики 1 или 2 вследствие того, что они кинематически св заны с поршн ми гидроцилиндров 3 или 4, не займут нейтрального горизонтального положени . В результате этого рабочий орган примет свое прежнее (заданное) положение , и сигнал от датчиков 1 и 2 будет равным О. Плунжер золотника 9, перемещаемый своими электромагнитами при неравенстве сигналов от датчиков 7 и 8, открывает соответствующие каналы дл подвода масла с полости гидроцилиндра .12, осущест- вл ющего за счет кинематического соединени его штоков с дроссел ми 13 изменение подачи масла к приводу 16 рабочего органа до тех пор, пока скоростной режим работы машины оп ть не станет равным етттимальному (заданному) значению . При этом сигналы от датчиков 7 и 8 станут равными между собой, и плунжер ёолотника 9 займет нейтральное положение. Стабилизаци работы машины дл контурной обрезки деревьев позволит на 10-15% повысить качество обрезки плодовой древесины при той же производительности машины. Не снижа качестваThe goal is achieved by the fact that the device is equipped with sensors of angular speed of rotation of the working body and translational motion of the machine, controlled by throttles and a two-stem hydraulic cylinder, while the sensors are connected by a balanced circuit with the windings of an electromagnetic slide valve connected via a pipeline to the power supply system and a two-stem hydraulic cylinder whose rods are kinematically connected with the throttles, one of which is connected to the valor highway by an input, the other to the tractor’s hydraulic system, and what a body. The invention is illustrated in the drawing. The device consists of sensors 1 and 2, respectively; the longitudinal and transverse positions of the working member, kinematically connected with the pistons of the actuating hydraulic cylinders 3 and 4, which change the position of the working member of the machine in the longitudinal-transverse plane, the electromagnetic spools 5 and 6 connected to the actuating cylinders 3 and 4, sensors 7 and 8, respectively, the angular speed of rotation of the working body and the translational motion of the machine, the electromagnetic spool 9 connected by means of pipelines 10 to sec The power supply system 11 and the two-rod hydraulic cylinder 12, whose rods are kinematically - (for example, rack and pinion gearing) are connected to controllable throttles 13, one of which is connected to the discharge line of the power supply system 11, the other tractor hydraulic system 15, and 15 to 16 working body. Sensors 1, 2, 7. and 8 with a balanced circuit are connected to the corresponding windings of spools 5, 6 and 9. For convenience of tuning to the required optimum operating mode of the machine, ammeters 17 and A8 have variable resistors 18 in the electrical circuit of the windings of the electromagnetic spool 9. In the hydraulic circuit The connections between the valve and the hydraulic cylinders 3 are fitted with valves 19. The power supply system 11 includes an oil tank 20, a pump 21, a check valve 22 and a valve 23. The device works as follows. The stabilizing device is adjusted to the optimal mode of operation of the machine. To do this, with the valve 23 closed, by varying the fuel supply to the tractor engine and changing the angular speed of rotation of the working element, the machine operates optimally. Further, by tuning variable resistance 18, the currents in the windings of the spool 9 are equal, in which the spool piston will be 3aHnMaT neutral position, cutting off the power of the hydraulic cylinder 12. The power of the actuator .16 will be powered in parallel from the hydraulic system of the tractor and the throttle 13 and from the power supply system 11 and the second throttle 13. The excess oil will be drained into the tractor tank and the tank 20 of the power supply system 11 through the non-return valve 22. Next, when the power supply is turned on and the valves 19 are shut off, cylinders 3 and 4, the working body of the machine is in the desired position, and sensors 1 and 2 are in the neutral position, then turn on the power supply and open the valves 19 and 23. Changing the position of the working body depending on its deviation in the longitudinal, transverse plane when the machine moves along unevenness Soils are leveled by sensors 1 or 2, and the change in the speed mode of the machine depending on its failure from the optimum, respectively, by sensors 7 or 8. The signal from sensors 1 or 2 controls spools 5 or 6, and from sensors 7 or 8 spool 9.The plungers of spools 5 or 6, moved by their electromagnets, open channels for supplying oil to the cavities of hydraulic cylinders 3 or 4, which cause the working body to change position in the longitudinal-transverse plane until sensors 1 or 2 due to the fact that they are kinematically connected Pistons with hydraulic cylinders 3 or 4 will not occupy a neutral horizontal position. As a result, the working body will take its former (predetermined) position, and the signal from sensors 1 and 2 will be equal to O. Plunger spool 9, moved by its electromagnets with unequal signals from sensors 7 and 8, opens corresponding channels for supplying oil from the cylinder cavity. 12, which, due to the kinematic connection of its rods to the throttles 13, changes the oil supply to the actuator 16 of the working body until the machine’s high-speed operation again becomes equal to the optimal (specified) value. In this case, the signals from sensors 7 and 8 will become equal to each other, and the piston of the spool 9 will take a neutral position. Stabilizing the operation of the machine for contour pruning of trees will allow a 10–15% increase in the quality of pruning of fruit wood at the same machine productivity. Do not reduce the quality

обревки повысить в 2 - 2,5 раза производительность машины.obruvki increase by 2 - 2.5 times the performance of the machine.

Ожидаемый годовой экономический эффект от применени в садоводстве одного устройства дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обревки деревьев составит не менее 230О руб.The expected annual economic effect from the use in gardening of one device for stabilizing the working part of the machine for contour pruning of trees will be at least 230 руб rubles.

ФF

ормула ивобретени formula of purchase

Устройство дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обревки деревьев , содержащее исполнительные гвдроцилиндры , электромагнитные золотники, систему питани и привод рабочего органа , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности работы путем согласовани скоростей вращени рабочего органа и поступательной скорости машины, оно снабжено датчиками уг-A device for stabilizing the working part of the machine for contour tree trimming, comprising actuating hydraulic cylinders, electromagnetic spools, power supply system and driving the operating member, characterized in that, in order to increase the working efficiency by matching the rotational speeds of the operating member and the translational speed of the machine, -

.ловой скорости вращени рабочего органа и поступательного движени машины, управл емыми дроссел ми и двуштоковым гидроцилиндром, при этом датчикисоединены балансной схемой с обмотками электромагнитного золотника, подключенного посредством трубопроводов к системе питани и двуштоковому гидроцилиндру , штоки которого кинематически The rotational speed of the working body and the translational motion of the machine, controlled by throttles and two-stem hydraulic cylinders, while the sensors are connected by a balanced circuit with the windings of an electromagnetic spool connected through pipelines to the power supply system and two-stem hydraulic cylinder, the rods of which

0 св заны с дроссел ми, один из которых входом соединен с напорной магистралью, другой - с гидросистемой трактора, а выходами с приводом рабочего органа.0 are connected with throttles, one of which is connected to the pressure pipe, the other to the tractor's hydraulic system, and the outlets to the drive of the tool.

Источники информации, Information sources,

5 прин тые во внимание при экспертизе5 taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 244782, кл. А 01 G 3/04, 1968.1. USSR author's certificate number 244782, cl. A 01 G 3/04, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 546323, кл. А О1 Q 3/О4, 1977 2. USSR author's certificate number 546323, cl. A O1 Q 3 / O4, 1977

0 ( прототип).0 (prototype).