Изобретение относитс к средствам метсанизации добычи полезных ископаемых а именно к угледобычным машинам. Известна выемочна машина, включаю ща гребенчатый отбойный орган с резцами и погрузочными щитками, подвесное устройство, корпус, приводы резани , в том числе вращающегос типа, непрерывного действи и подачи l. Недостатками этой машины вл ютс : цикличность процесса отбойки, ограничение по проиэводительностн, невозмож ность плавно регулировать параметры стружки. Наиболее близкой к предложенной по технической сущности вл етс выемочна машина, включающа гребенчатый отбойный орган, объединенный в отбойные группы, подвесное устройство, корпусбазу , привод резани и подачи 2. Недостатками данного устройства вл ютс : цикличность процесса отбойки угл , ограничение по энерговооруженности и производительности, невозможность регулировани шага резани и настройки на рациональный режим и обеспечени малой ширины незакрепленного призабойного пространства . Целью изобретени вл етс уменьшение ширины незакрепленного призабой- ного пространства кровли пласта, увеличение производительности добычи и регулирование ширины захвата и параметров резани . Поставленна цель достигаетс тем, что привод резани выполнен из двух вращающихс кривошипов, радиус каждого из которых меньше радиуса кривизны резцовых гребенок, при этом кривошипы в комплекте отбойных групп смещены по ходу вокруг оси вращени на угол обратно пропорциональный их количеству. На фиг. 1 изображена выемочна машина, план; на фиг. 2 - поперечное сечение. Выемочна машина состоит из гребенок 1 с резцами 2 и погрузочными щит&ами 3, подвесного устройства 4 в виде 3 шарнирного параллелограмма, одна из сторон которого вл етс приводным тихоходным кривошипом 5 длиной, равной радиусу вращени отбойного органа, корпуса - базы 6, приводов резани 7 и подачи 8. Выемочна машина установлена под углом к направлению подачи 9. Выемочна машина работает следующим образом, В процессе работы комплекты гребенок про извод т отбойку угл резцами 2 и отгрузку на конвейер м помощью щиткой 3. Подвесное устройство 4 (пантограф) обеспечивает вертикальное положение гребенок и рабочее перемешение таким образом, что кажда точка гребенки описывает круг с радиусом приводного кривошипа 5. Траектории каждого из резцов гребенки тоже . имеют форму окружности. Шаг резцов выбран с возможностью перекрыти неэффективных участков на концах серповидного среза и обеспечени процесса отбойки с рациональной толщиной среза. Приводные кривошипы смещены в плоскости вращени на угол, соответствующий количеству групп гребенок в комплекте, что обес печивает примерное посто нство контакти рующих с забоем резцов и снижение динамических нагрузок. Кривошипы привод тс во вращение от приводов резани 7, число которых соответствует количест ву комплектов гребенок в отбойном органе и выбираетс в зависимости от тре буемой и возможной энерговооруженности и производительности выемочной машины Установка нескольких приводов резани на единой базе-корпусе 6 выемочной машины дополнительно снижает динамические нагрузки. Радиус приводных кривошипов выбран в 3-5 раз меньшим радиуса кривизны гребенки, что позвол ет снизить незакрепленное призабойное пространство , а также обеспечивает неодновременное взаимодейс твие с забоем резцов по длине гребенки. 744 Установка выемочной машины под углом к направлению подачи позвол ет регулировать ширину захвата и производительность процесса угледобычи в широких пределах. Возможен последовательный перевод секций забойной крепи к обновленной линии забо при любой ширине захвата. КроМе того, при выбранном посто нном или ступенчато - регулируемом шаге установки гребенок по длине корпуса-базы, изменением угла наклона выемочной машины к направлению подачи, обеспечиваетс возможность плавного регулировани шага резани и настройки на режим резани в широком диапазоне, что оптимизирует режим разрушени забо . Формула изобретени 1.Выемочна машина, включающа гребенчатый отбойный орган, объединенный в отбойные группы, подвесное устройство , корпус-€азу, привод резани и подачи, отличающа с тем, что, с целью уменьшени ширины незакрепленного призабойного пространства кровли пласта, и увеличени производительности добычи, привод резани выполнен из двух вращающихс кривошипов, радиус каждого из которых меньше радиуса кривизны резцовых гребенок. 2.Выемочна машина по п. 1, о т - личаетс тем, что кривошипы в комплекте отбойных групп взаимосмеще- ны по ходу вокруг оси вращени на угол обратно пропорциональный их количеству. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 2SOO8O, кл. Е 21 D 23/00, 1968.