SU697764A1

SU697764A1 - Способ управлени демпфированием амортизатора

Info

Publication number: SU697764A1
Application number: SU742073341A
Authority: SU
Inventors: Николай Валерьевич Герасимов; Юрий Викторович Шатилов
Original assignee: Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им. Академика С.П.Королева
Priority date: 1974-11-04
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1979-11-15

Description

Изобретение относитс к виброзащи те объектов и может быть использова .но в автомобильной, авиационной и других отрасл х промышленности дл защиты объектов от случайных возмуще ний. Известен способ управлени демпфи рованием амортизатора, заключающийс в том, что сигнал с датчика перегруз ни пропускают через фильтры,формируют управл ющий сигнал, поступающий на исполнительный орган, и последним мен ют степень демпфировани амортизатора 1 , Сигнал, поступающий с датчика,позвол ет управл ть сопротивлением амор тизатора, а в случае возникновени межрезонансных режимов колебаний,когда значительное сопротивление амортизатора ухудшает плавность хода автомобил , амортизатор совсем выключаетс из работы. Такой способ управлени демпфированием имеет существенный недостаток оставл ет без внимани область второго резонанса, перегрузки в котором могут достигать значительных величин и зарезонансную область, не позвол ,ет следить за соотношением перегру .зок в зарезонансных,межрезонансных и резонансных зонах и, следовательно,. минимизировать передаваемую амортизатором динамическую погрузку. Цель изобретени - минимизаци передаваемой амортизатором динамичес-. кой нагрузки. Дл этого сигнал, поступающий с датчика перегрузки, дел т с помощью полосовых фильтров на две резонансны межрезонансную и зарезонансную частотные полосы, формируют сигнал, пропорциональный величине дисперсии сигналов с полосовых фильтров f определ ют частотную полосу с наибольшей дисперсией и при помощи исполнителького органа соответственно увеличивают или уменьшают демпфирование. На фиг, 1 изображена амплитудночастотна характеристика транспортного средства на амортизаторе; на фиг, 2 - блок-схема устройства, позвол кхдего реализовать описываемый способ управлени демпфированием амортизатора , Амплитудно-частотна характеристика разбита на четыре частотных полосы: полосу А первого резонанса, межрезонансную Б, полосу В второго резо нанса и зарезонансную Г,

Из амплитудно-частотной характеристики бледует, что в резонансных полосах А и В увеличение демпфировани (увеличение ip ) ведет к снижению перегрузки, тогда как в полосах Б и Г к снижению перегрузки ведет уменьшение демпфировани .

Описываемый способ может быть реализован с помощью устройства (фиг.2 следующим образом.

С помсхцью датчика 1 перегрузки, устанавливаемого на транспортном средстве 2, измер етс ускорение под рессоренной массы М. Сигнал с датчика 1 разде..иетс полосовыми фильтрами 3, 4, 5 и 6 на четыре частотные полосы. Фильтры 3 и 4 выдел ют резонансные полосы А и В (фиг. 1), а фильтры 5 и 6 - межрезонансную полосу Б и зарезонансную полосу Г.Оценка дисперсии с полосовых фильтров производитс путем возведени в квадрат мгновенного значени сигнала X квадраторами 7, 8, 9 и 10 и последующе.го осреднени фильтрами 11, 12, 13 и 14 нижних частот.

На обмотке пол ризованного реле

15проводитс сравнение сигналов с фильтров 11 и 12, а его контактами

16осуществл етс подключение большего из сигналов к элементу 17 сравнени . Реле 18 и его контакты 19 обеспечивают подключение большего из сигналовфильтров 13 и 14 кэлементу 17 сравнени .

Если большее значение дисперсии приходитс на одну из резонансных полос, то на выходе элемента 17 по вл етс положительное напр жение, которое посредством исполнительного органа 20 увеличивает демпфирование. Увеличение демпфировани ведет к снижению перегрузок в рэзонансных полосах А и В.

При наличии большого значени дисперсии в межрезонансной или в зарезонансной полосах, на выходе элемента 17 сравнени по вл етс отрицательное напр жение, и исполнительный орган 20 уменьшает демпфирование, а, следовательно, и перегрузки в полосах Б и Г.

Таким образом, осуществл етс автоматическа подстройка степени демпфировани и, следовательно, минимизаци перегрузки, передаваемой амортизаторс - .

Claims

Формула изобретени

Способ управлени демпфированием амортизатора, заключающийс в том, что сигнал с датчика перегрузки пропускают через фильтры, формируют управл ющий сигнал, поступающий на исполнительный орган, и последним мен ют степень демпфировани амортизатора , отличающийс тем, что, с целью минимизации передаваемой амортизатором динамической нагрузки, сигнал, поступающий с датчика перегрузки, дел т.с помощью полосовых фильтров надве резонансные , межрезонансную и зарезонансную частотные полосы, формируют сигнал, пропорциональный величине дисперсии сигналов с полосовых фильтров, определ ют частотную полосу с наибольшей дисперсией и при помощи исполнительного органа соответственно увеличивают или уменьшают демпфирование.

Источники информации, прин тые во вним.ание при экспертизе1 . Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы с регулируемым сопротивлением, Автомобильна промышленность , .№ 3, 1968 (прототип).

Ф1П.1

.2