SU694056A3

SU694056A3 - Component-rejecting apparatus

Info

Publication number: SU694056A3
Application number: SU772544948A
Authority: SU
Inventors: Эрнест Баувман Йоханнес
Original assignee: Недшроеф Октроои Маатсхаппий Н.В. (Фирма)
Priority date: 1977-09-02
Filing date: 1977-11-15
Publication date: 1979-10-25
Also published as: NL162000B; PL202253A1; ES465005A2; NL162000C; DE2742136A1; CH628541A5; DD138283A2; JPS5440379A; NL7709677A; BE860515R

Description

1one

Изобретение относитс к конструкции устройства дл отбраковки деталей , неправильно изготовленных на металлоре)гущих станках.The invention relates to the design of a device for rejecting parts that are incorrectly manufactured on metal machining machines.

Известно устройство дл отбраковки деталей, неправильно изготовленных на металлорежущих станках, содержащее св занный с подвижным рабочим элементом генератор импульсов, механизм дл вьшода неправильно отработанных деталей, датчики начала и конца процесса обработки, блок упргшлени , выполненный в виде задат 1ика дл нелинейного числа импульсов с электронной пам тью, задатчиков нижнего и верхнего пределов числа импульсов с электронной пам тью, счетчика фактического числа импульсов и блоков сравнени фактического числа импульсов с номинальным, а также с верхним и нижним пределами числа импульсов и блок дл запоминани количества неправильно обработанных деталей и выдачи сигнала, св занный с блоком управлени 1.A device for rejecting parts improperly manufactured on metal cutting machines is known, comprising a pulse generator associated with a movable working element, a mechanism for executing incorrectly worked parts, sensors for starting and ending processing, a control unit made in the form of a prefix for a non-linear number of pulses from an electronic memory, setters of the lower and upper limits of the number of pulses with electronic memory, the counter of the actual number of pulses and blocks comparing the actual number of pulses nominal, and also with the upper and lower limits of the number of pulses and a unit for storing the number correctly machined parts and outputting a signal associated with the control unit 1.

Цель изобретени - повысить срок службы обрабатывающего станка.The purpose of the invention is to increase the service life of the processing machine.

Это достигаетс тем, что в качестве подвижного рабочего элемента использован палец дл обрезки и выдавливани грата и св занный с ним через промежуточное звено кулачок, установленный с возможностью поворота под углом, разделенным на равное число частей, при этом на пальце установлен захватывающий элемент, взаимодействующий с датчиками соответственно в начале и конце перемещени пальца.This is achieved by using a finger for trimming and squeezing a bur and a cam connected to it through an intermediate link, which is mounted to rotate at an angle divided into an equal number of parts, while a gripping element interacting with sensors, respectively, at the beginning and end of the movement of the finger.

Палец может быть выполнен в виде двух телескопически установленных частей и размещенной ме щу ними пружины , а промежуточное звено - в виде двуплечего рычага.The finger can be made in the form of two telescopically mounted parts and a spring placed by them, and the intermediate link in the form of a two-armed lever.

33

На фиг. 1 изображен станок обрезки грата, продольный разрез; обрезной кулачок занимает положение, соответствующее началу обрезки грата на фиг. 2 - то же, обрезной кулачок зао нимает положение, соответствующее . окончанию обрезки грата; на фиг. 3инструмент дл обрезки грата в момент , когда обрезна матрица начинает резание, продольный разрез (начало первой части операции обрезки грата); на фиг. 4 - конец перемещени обрезной матрицы, когда основной ползун находитс в крайнем вьвдвинутом вперед, положении, а обрезной и выдавD ливающий палец начинают перемещатьс вперед, что соответствует началу вто рой части операции обрезки грата; на фиг. 5 - конец операции обрезки грата , когда обрезной и выдавливающий конец находитс в крайнем выдвинутом вперед положении; фиг. 6 -структурна схема устройства. Обрезна матрица 1 установлена с; помощью втулки 2 в держателе 3, ciioH тиров аи ном в держателе 4, прикрепленном к основному ползуну 5. Основной ползун 5 совершает возвра н0-поступательные движени , а через соединительную т гу 6 возвратно-поступательное движение колекчатого вала 7 передаетс ползуну. Штамп 8 посредством держател 9 жестко закреплен на раме станка. В обрезном штампе расположен обрезной вЦдавлишающий палец 10, которому через нажимной палец 11 передаетс возвратно-поступательное движение псЗсредством рычага 12, при этом возвратное движение обеспечиваетс нажк (мной пружиной 13. С этой цельюрычаг 12 поворачиваетс вокруг опорного ш1-та 14, причем это движение может осуществл тьс за счет вращатель НС1ГО движени обрезного кулачка 15, ко;торый закреплен на валу 16, а вращаЬельное движение передаетс от колейчатого вала 7 через зубчатую передачу (на чертеже не показана). ; Когда изделие размещаетс перед об езным штампом 8 за счет перемещений пальца, оно устанавливаетс в штампе 8 с помощью основного ползунс 5 посредством обрезной матрицы 1 (см. фиг. 1 и-З). В последней части хода вперед основного ползуна 5 го лойка издели обрезаетс обрезной матрицей 1 в соответствии с требуемой формой. В варианте осуществлени на;фиг. 4 головке издели придаетс шестиугольна форма. Основной ползун 5 находитс в крайнем выдвинутом полох ении (см. фиг. 4). В этот момент обрезной и вы,аавлива101ций палец 10 перемещаетс вперед под действием нажшлного пальца 11, а рычаг 12 перемещаетс вперед обрезным кулачком 15, с помощью которого изделие выдавливаетс из обрезного штампа 8 и оставилейс части головки придаетс шестиугольна форма. В момент, когда обрезной и выдавлив: ющий палец 10 почти переместитс в кй1айнёе переднее положение, палец 17, расположенный в нажимном пальце 11, приводитс в действие нажимной пружиной 18. Последн ускор ет пер мещение обрезного и выдавливающего пальца 10, который полностью продав . ливает изделие через обрезную матри цу 1 (см. фиг. 5). Отрезанна часть 19 падает в нижнюю часть станка, ко да основной ползун совег иает возвратное движение. При неправильной обрезке грата происходит затупление обрезной матрицы 1 или разрушение ее детсьпей. В результате изделие не может далее продавливатьс обрезным и выдавливающим пальцем через обрезную матрицу 1, Так как давление нажимной пружины , расположенной позади обрезного и выдавливающего пальца 10, становитс недостаточным. Вследствие этого изделие остаетс в обрезной матрице 1 и во врем следующего хода основного ползуна 5 заталкиваетс новое изделие, которое зстаИавливаетс перед обрезным штампсм В за счет перемещени пальца. Во врем перемещени пальца может произойти повреждение или разрушение Обрезного штбмпа или обрезной матриды или того и другого вместе. Операци обрезки грата состоит из двух частей: вначале перегЦещаетс последн часть основного ползуна вперед и обрезна матрица 1 частично обрезает круглую головку издели дл придани требуемой формы, а затем обрезной и выдавливающий палец 10 полностью выдавливает изделие из обрезного штампа 8 через матрицу 1. Следовательно, втора часть операции обрезка грата начинаетс тогда, когда палец 10 начинает ход вперед и заканчиваетс , когда палец занимает крайнее переднее положение. Перемещение обрезного и выдавливающего пальца контролируетс по всей длине с помощью электронных устройств и определенное количество импульсов передаетс в электронное устройство 20 (см. фиг. 6). Указанные импульсы получаютс от вращательного движени вала -16, на котором смонтирован обрезной кулачок 15. Движение валу 16 передаетс от коленчатого вала 7 через зубчатую передачу или аналогичное устройство. Число передаваемых импульсов соответствует числу градусов поворота вала 15, происход щему при продольном перемещении обрезного и выдавливающего пальца. Дл получени правильно обработанного издели операци сн ти грата должна начинатьс тогда , когда вал 16 занимает положение I и заканчиватьс , когда вал занимает положение XIII. Таким, образом,в положении I обрезной и выдавливающий палец должен начинать перемещение вперед, а в положении XIII занимать крайнее переднее положение. Электронное устройство 20 регистрирует число импульсов, полученных при перемещении обрезного и выдавливающего пальца и сравнивает это число с установленным числом импульсов, которое хранитс в пам ти устройства и пропорционально количеству градусов , на которое должен повернутьс вал 16 дл получени правильно обработанного издели . Дн регистрации начала операции обрезки грата, т.е. начала перемещени вперед обрезного и выдавливающего пальца, предусмотрен датчик 21, который смонтирован в держателе 9 и включаетс в момент, когда переключающий диск 22, эластично смонтированный на пальце 10, отодвигаетс от датчика, так как в этот момент обрез ной и выдавливающий палец перемещает с вперед. Конец операции обрезки грата регистрируетс тогда, когда пе реключающий диск 22 контактирует с датчиком 23, расположенным позади обрезного штампа 8, так как в этот момент обрезной и выдавливающий палец занимает крайнее переднее положение . Если операци обрезки грата ведетс правильно, положение вала 16 и обрезного кулачка 15 должны соответствовать положению I и XIII соответственно . Электронное устройство 20 имеет р д возможностей по предварительной установке и регистрации. С помощью устройства 24 дл предварительной установки число импульсов , которое должно быть получено при правильной обработке издели , устанавливаетс заранее и хранитс в пам ти и обрезной и выдавливающий палец, начинает перемещение вперед, когда вал 16 обрезного кулачка 15 соответственно занимает положение I, а приходит в переднее крайнее положе ние, когда ВсШ 16 кулачка 15 находит с в позиции XIII. Импульсы подаютс импульсным гене ратором 25, вращение которому передаетс от вала 16 или от коленчатого вала 7. Импульсный генератор 25 также может быть непосредственно смонти рован на одном из валов. С помощью устройства 26 предварительной установки и регистрации зара нее устанавливаетс и регистрируетс нижний предел, т.е. обозначаетс чис ло импульсов, меньшее числа импульсов , заранее устанашленного с помощь устройства 24 и которое допускаетс дл приема, так как обработанное изделие все еще может быть прин то. Это соответствует тому положению, пр котором обрезной и выдавливающий палец только перемещаетс вперед, а вал 16 или обрезной кулачок 15 уже проход т положение I или когда обрез ной и вьщавливающий палец занимает крайнее положение до того, как вал 16 и обрезной кулачок 15 соответственно занимают положение XIII. С помощью устройства 27 предварительной установки и регистрации уста . навливаетс и регистрируетс верхний 1редел. В этом случае обозначаетс число импульсов, которое превышает, число, заранее установленное с помощью устройства предварительной установки 24 н которое допускаетс дл приема, так как обработанна деталь все еще может быть прин та. Это происходит при завершении операции сн -. ти грата, когда вал 16 и обрезной кулачок 15 соответственно уже прсшши положение XIII. Устройство предварительной установки 28 предназначено дл предварительной установки числа импульсов неправильно обработанных изделий заранее определенного количества, приемка которых зависит от установленных требований. Сюда относ тс издели , у которых число полученных импульсов меньше нижнего времени, заранее установленного с помощью, устройства 26 дл предварительной установки и регистрации или больше, верхнего предела , заранее установленного с помощью устройства 27 дл предварительной установки и регистрации. Если число импульсов неправильно изготовленных изделий больше числа, заранее установленного с помощью устройства дл предварительной установки 28, которое также может быть равно нулю, то импульс направл етс в электромагнит 29, который отключает определенную часть станка, например перемещение пальца, и. новые издели больше не подаютс , так что изделие, которое остаетс в обрезной матрице I, не может нанести повреждени станку . Дл обозначени неисправности можно также подавать сигнал. Устройство работает следующим образом . Предварительно установленное номинальное число импульсов дл правильно обработанного издели устанавливаетс на устройстве 24 дл предварительной установки электронного устройства 20, при этом указанное число хранитс в пам ти устройства 20. В варианте осуществлени на фиг. 6 это число составл ет 560. Затем с помощью устройств г. 26 и 27 дл предварительной установки и регистрации заранее устанавливаетс и регистрируетс нижний и верхний предел, который зависит от установленных требований. В показанном варианте осуществлени (см. фиг. 6) эти пределы соответственно составл ют 550 и 570. Следовательно, чем ближе предварительно установленный нижний и верхний предел к номинальному числу импульсов, заранее установленному с помощью устройства 24 предварительной установки, тем выше среднее качество обрабатываемых изделий . Затем с помощью устройства предварительной установки 28 заранее устанавливаетс допустимое число импульсов дл неправильно обработанных изделий. Таким образом, устанавливаетс число изделий, у которых полученное число импульсов выше (или ниже ) заранее установленного верхнего и нижнего предела соответственно.FIG. 1 shows a deburring machine, a longitudinal section; The trimmed cam is in the position corresponding to the start of the deburring trim in FIG. 2 - the same, the trimmed cam takes the position corresponding. the end of the trimming grata; in fig. 3) a tool for trimming grata at the moment when the immersion matrix begins cutting, a longitudinal section (the beginning of the first part of the deburring operation); in fig. 4 - the end of the movement of the trimming matrix, when the main slider is in the extreme forward position, and the trimming and extending the leading finger begin to move forward, which corresponds to the beginning of the second part of the deburring operation; in fig. 5 shows the end of the deburring operation when the trimming and extruding end is in the extreme forward position; FIG. 6 is a structural diagram of the device. Obreza matrix 1 is set to; using the sleeve 2 in the holder 3, the ciioH is mounted in the holder 4 attached to the main slider 5. The main slider 5 makes return movements forward, and through the connecting rod 6 the reciprocating movement of the roller shaft 7 is transmitted to the slider. The stamp 8 by means of the holder 9 is rigidly fixed on the frame of the machine. In the cut stamp, there is a cut-in impulse pin 10, which is transmitted through the push pin 11 by reciprocating movement by means of the lever 12, while the return movement is provided by pushing (by means of spring 13. For this purpose, the lever 12 rotates around the support pin 14, and this movement can carried out by turning the rotator HC1GO movement of the trimmed cam 15, which is fixed to the shaft 16, and the rotational movement is transmitted from the rake shaft 7 through a gear train (not shown); It is positioned in the stamp 8 by means of the main slider 5 by means of a cut matrix 1 (see Fig. 1 and-3.). In the last part of the forward stroke of the main slide 5, the head of the product is cut by a cut matrix 1 in accordance with the desired shape. In the embodiment of Fig. 4, the head of the product is attached to a hexagonal shape. The main slider 5 is in the extreme extended position (see FIG. four). At this moment, the cut and you, the finger 10 moves forward under the action of the finger 11, and the lever 12 moves the cut cam 15 forward by means of which the product is squeezed out of the cut stamp 8 and left part of the head is attached to the hexagonal shape. At the moment when the cut and extrude: the finger 10 is almost moved to the front position, the finger 17, located in the pressure finger 11, is actuated by the pressure spring 18. The latter accelerates the movement of the cut and extrusion finger 10, which is fully sold. pours the product through the trimmed matrix 1 (see fig. 5). The cut-off part 19 falls into the lower part of the machine, when the main slide is combined with the return movement. With improper trimming of the bur, the cutting matrix 1 becomes blunt or its children are destroyed. As a result, the product can no longer be pushed by the cut and squeezing finger through the cut matrix 1, since the pressure of the pressure spring located behind the cut and squeeze finger 10 becomes insufficient. As a result, the product remains in the trimmed matrix 1 and during the next stroke of the main slide 5, a new product is pushed, which is released before the trimmer B by moving the finger. During the movement of the finger, damage or destruction of the Trimmer or Trim Matrix or both can occur. The deburring cutting operation consists of two parts: first, the last part of the main slider is retracted forward and the matrix 1 partially cuts off the round head of the product to give the desired shape, and then the cut and squeeze finger 10 completely squeezes the product from the cutting stamp 8 through the matrix 1. A part of the deburring operation starts when the finger 10 begins to move forward and ends when the finger is in the most forward position. The movement of the cut-off and extruding finger is controlled along the entire length by electronic devices and a certain number of pulses are transmitted to the electronic device 20 (see Fig. 6). These pulses are obtained from the rotational movement of the shaft -16, on which the cutting cam 15 is mounted. The movement of the shaft 16 is transmitted from the crankshaft 7 through a gear transmission or similar device. The number of transmitted pulses corresponds to the number of degrees of rotation of the shaft 15, which occurs during the longitudinal movement of the cut and extruding finger. To obtain a properly processed product, the deburring operation must begin when shaft 16 is in position I and end when shaft is in position XIII. Thus, in position I, the trimmed and squeezing finger should begin to move forward, and in position XIII, to take the most forward position. The electronic device 20 registers the number of pulses received while moving the cut and extruding finger and compares this number with the set number of pulses that is stored in the memory of the device and is proportional to the number of degrees that the shaft 16 must turn to obtain a properly processed product. The day of the registration of the start of the deburring operation, i.e. The beginning of the forward movement of the cut and extruding finger, a sensor 21 is provided, which is mounted in the holder 9 and is turned on when the switching disk 22, elastically mounted on the finger 10, moves away from the sensor, because at this moment the cut and squeezing finger moves forward. . The end of the deburring operation is registered when the switching disk 22 contacts the sensor 23 located behind the cutting die 8, since at this moment the cutting and extruding finger is in the extreme front position. If the deburring operation is correct, the position of the shaft 16 and the trimming cam 15 must correspond to the positions I and XIII, respectively. Electronic device 20 has a number of pre-installation and registration capabilities. By using the preset device 24, the number of pulses that must be obtained when the product is correctly processed is preset and stored in the memory, and the trimmer and the extruding finger begin to move forward when the shaft 16 of the trimmer cam 15 respectively takes position I, and arrives at the front end position when the VSE 16 cam 15 is located with in position XIII. The pulses are supplied by a pulse generator 25, the rotation of which is transmitted from the shaft 16 or from the crankshaft 7. The pulse generator 25 can also be directly mounted on one of the shafts. Using the device 26 preset and registration, the lower limit is set and recorded, i.e. denotes a number of pulses, a smaller number of pulses, preset with the aid of device 24 and which is allowed for reception, since the processed product can still be accepted. This corresponds to the position where the trim and squeezing finger only moves forward, and the shaft 16 or the trimmed cam 15 already passes position I or when the trimmed and raised finger takes the extreme position before the shaft 16 and the trimmed cam 15 respectively occupy the position Xiii. Using the device 27 pre-installation and registration of the mouth. The upper limit is accumulated and recorded. In this case, the number of pulses which is greater than the number previously set by the presetting device 24 n which is allowed for reception is indicated, since the processed part can still be accepted. This happens at the end of the operation. These grats, when the shaft 16 and the trimmed cam 15, respectively, are already in position XIII. The preset device 28 is designed to preset the number of pulses of incorrectly processed products of a predetermined number, the acceptance of which depends on the established requirements. This includes products in which the number of pulses received is less than the lower time pre-set by the presetting and recording device 26 or more, the upper limit set in advance by the pre-setting and recording device 27. If the number of impulses of improperly manufactured products is greater than the number preset by the presetter 28, which may also be zero, the impulse is sent to an electromagnet 29 that turns off a certain part of the machine, for example moving a finger, and. new products are no longer being supplied, so that a product that remains in the trimmed matrix I cannot damage the machine. You can also signal a fault to indicate a fault. The device works as follows. A preset nominal number of pulses for a properly processed product is installed on the device 24 for presetting the electronic device 20, and the indicated number is stored in the memory of the device 20. In the embodiment of FIG. 6, this number is 560. Then, using the devices r. 26 and 27 for presetting and recording, the lower and upper limits are set and recorded, which depend on the established requirements. In the illustrated embodiment (see FIG. 6), these limits are respectively 550 and 570. Therefore, the closer the preset lower and upper limit is to the nominal number of pulses preset with the preset device 24, the higher the average quality of the workpiece . Then, using the preset apparatus 28, the permissible number of pulses for improperly processed products is preset. Thus, the number of products in which the received number of pulses is higher (or lower) than the predetermined upper and lower limit, respectively, is established.

Таким образом, при обработке изделий импульсный.генератор 25 подает определенное число импульсов в электронное устройство 20 каждый раз с момента перемещени обрезного и выдавливающего пальца вперед, т.е. когда Переключающий диск 22 отходит от датЦика 21 и начинаетс обрезка грата, и до момента, когда такое перемещение заканчиваетс , т.е. когда пер« ключающий диск 22 входит в контакт 6 датчиком 23.Thus, during the processing of products, the pulse generator 25 delivers a certain number of pulses to the electronic device 20 each time since the cut and extruding finger is moved forward, i.e. when the Switching disk 22 leaves the datum 21 and the deburring starts, and until such movement ends, i.e. when the pen drive 22 enters contact 6 by sensor 23.

С помощью счетчиков 30 и 31 устройство подсчитывает полученное чисЛо импульсов и сравнивает его с чисЛом импульсов, которое хранитс в Пам ти устройства и зарегистрировано с помощью устройств 26 и 27 предварительной установки. Если полученное число импульсов равно заранее установленному номинальному числу имг ульсов или находитс в диапазоне Верхнего и нижнего предела, то изделие обработано правильно и удовлетвор ет указанным требовани м.Using counters 30 and 31, the device counts the number of pulses received and compares it with the number of pulses stored in the device memory and registered with the help of devices 26 and 27 of the preset. If the resulting number of pulses is equal to a predetermined nominal number of pulses or is in the range of the Upper and Lower Limits, then the product has been processed correctly and meets the indicated requirements.

Однако , если полученное число имп льсов ниже нижнего предела или ва ш верхнего предела, то такое число регистрируетс в устройстве предвар тельной установки 28. Следовательно , когда число неправильно обработинных изделий выше числа, заранее установленного и зарегистрированного с;помощью устройства предварительной установки, то импульс направл етс в электромагнит 29, который затем отключает часть станка или выключает весь станок.However, if the number of impulses received is below the lower limit or the upper limit, then this number is recorded in the pre-set device 28. Consequently, when the number of incorrectly processed products is higher than the number preset and recorded with the pre-set device, then the pulse is directed to an electromagnet 29, which then turns off part of the machine or turns off the entire machine.

Если устройство предварительной установки установлено на ноль, то в этом случае при по влении каждого неправильно обработанного издели .будет отключатьс часть станка и при необходимости может подаватьс сигнал . Этот сигнал подаетс дл лица, работающего на станке, и сообщаетIf the preset device is set to zero, then in the event of each incorrectly processed product, a part of the machine will be turned off and a signal may be given if necessary. This signal is given to the person working on the machine and reports

ему о том, что обрезна матрица, обрезной штамп подвергаютс сильному износу.to him that the matrix is impregnated, the edging stamp is subjected to heavy wear.

Claims

1. Device for rejection of parts incorrectly manufactured on machine tools, containing a generator of pulses associated with a movable working element, a mechanism for outputting incorrectly machined parts, sensors for starting and ending processing, a control unit designed as a setpoint for the nominal number of pulses the electronic memory, sets the lower and upper limits of the number of pulses with electronic memory, the counter of the actual number of pulses and -clocks comparing the actual number of pulses with as well as d upper and lower limits of the number of impulses and a unit for storing the number of incorrectly machined parts and issuing a signal associated with the control unit, characterized in that, in order to increase the service life of the machine, a finger is used as a movable working element. for trimming and grating and a cam connected to it through an intermediate link, which can be rotated at an angle divided into an equal number of parts, with a gripping element mounted on the finger, interacting th with sensors at the beginning and end of the movement of the finger.

2. The device according to claim 1, characterized in that the finger is made in the form of two telescopically mounted parts and a spring disposed between them, and the intermediate link is in the form of a two-armed lever.

Sources of information taken into account in the examination

1. Patent of the USSR in application O 2521743/27, cl. B 21 C 51/00, 20.12.76. 5 gei 7 b

8 9 gz 1 I gz in ggg g (3 fig. 2

/ J / 7 in 2} 22 2} n

(0 22

. 417

/ J

L

//

Id