(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОТЯЖЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF EXTENDED PRODUCTS
/. Данное изобретение относитс К облас ти автоматизации контрол качества прот женных изделий, например, цилиндрических магнитных пленок, получаемых в непрерывном технологическом процессе. Известно устройство дл автом атичес- кого.контрол прот женных изделий, содержащее вмонтированные в технологичес кую линию датчики контролируемых параметров издели , подключеннгзте к измерительному прибору l.. . Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности вл етс устройство, содержащее вмонтированные в технологическую ли1шю датчики контролируемых параметров издели , соединенные со схемами сравнетш контр лируемых параметров с задант:.1ми значени ми , выходы которых подключены к формировател м электрических сигналов брака 2. Однако его использоватше сопр жено с большой трудоемкостью получени годных изделий и дает низкий выход годных изделий, Целью насто щего изобретени вл етс снижение трудоемкости и повьгшение в|з1хода годных изделий. Указанна цель достигаетс тем, что в состав устройства введен магнитофйн с замкнутым магнитным носителем и механизмом дл измёнёйм длины магнитного носител между даписывайщими и счкть1вающей головками, св занными соответственно с выходами формирователей сигналов брака к входом усилител -формировател сигналов, выход последнего соединен с.ишной сброса первого счетчика, счетнь1Й вход которого подключен к генератору тактовых, импульсов, и через первую линию задержки с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к;управл ющей щине первой группы элет 1ентов И, входы которых св заны с тумблерным регистром, а выходы с информационными входами первого счетчика , выход первого счетчика через вторую линто задержки соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и г. управл юшей шинрй второй группы элементов И, входы которых св заны с тумблерным pierncTpoM, а выходы с информационными входами второго счетчика, выходы . первого и второго счетчиков подключены ко входам второго элемента ИЛИ, выход которого св зан с управл1пощим входом узла реЗки, и ко входам статического триггера, причем выход первого счетчика подключен через третью линию задержки, выход триггера соединен с управл ющим входом узла раскладки и с первым входом элементва И, второй вход которого соединен с. выходом генератора тактовых импульсов,, а выход - со счётньгм входом второго Счетчика, На чертеже представлена структурна схема устройства, В технологической линии 1, содержащей контролируемое прот женное изделие 2 и движущийс мсхагшзм 3 дл его перемещени , вдоль пути движени издели вмонтированы датчики 4 контролируемых параметров, соединенные со схемами 5 дли сравнени контрблируемьтз параметров с заданными значени ми. Вызозды схем 5 сравнени подключе1аы к формировател м 6 сигналов брака. В состав устройства введен магнитофон 7 с з1амкну- тым магнитньш носителем 8, у которого записывающие головки 9 подключены к Выходам формирователей 6.. Дл изменени длины магнитного носител между записывающими головками 9 и считывающей головкой 10 в Магнитофоне 7 смонтирован механизм 11. Выход усилител -формировател 12 сигналов , св занного со считывающей головкой 10 магнитофона 7, и выход генерато ра 13 тактовых импульсов подключены соответственно к шине сброса к счетному входу первого счетчика 14, К информаци ОННБ1М входам счетчика 14 подключен тумблерный регистр 15 через первую группу элементов И 16, управл юща ши на которых св зана с выходом усилител -формировател 12 через первую линию задержки 17 и первый элемент ИЛИ 18. Тумблерный регистр 15 подключен также К информационньтм входам второго счетчика 19 через вторую группу элементов И 2О, обща управл юща шина которых объединена со вторым входом первого элемента ИЛИ 18 на выходе второй лиНИИ задержки-21, вход которой соединён с выходом первого счетчика 14. Выходы 6 . обоих счетчиков через второй элрймент ИЛИ 22 подключены к управл ющему входу узла резки 23 и к соответствующим входам статического триггера 24, причем выход первого счетчика подключен через третью линию задержки 25, а второго непосредственно . Выход триггера 24 соединен с управл ющим входом узла рас- . кладки 26 и элементом И 27, второй : вход которого соединен с выходом генераторй 13 тактовых импульсов; а выход со счетным входом второго счетчика 19, Устройство функционирует следующим образом. В технологической линии 1 перемещаетс изделие 2, например, цилиндрическа магнитна пленка, под действием движуЩёгО механизма 3. Изделие 2 проходит через систему датчиков 4, с которых данные о различных параметрах издели поступают на схемы, 5 сравнени . Если результаты измерени выход т за допустимые пределы, то сигналы брака поступают на фор1 1ироЬатели 6, откуда они в виде электрических импульсов подаютс в записьшающие головки 9 магнитофона 7, Носитель 8 информации магнитофона 7 движетс синхронно с перемещением издели 2 в технологической линии 1, а записывающие Головки 9 расп ;ложены на таких рассто ни х друг от друга вдоль пути носител 8 .информации, которые ро .ответствуют, с учетом отношени скоростей йсюител и издели , рассто нием между датчиками 4. Таким образом, независимо оттого, посредством какого датчика был отмечен брак на изделии, сигнал брака фиксируетс считывающей головкой 10 магнитофона 7 в тот момент, когда бракованный участок подаетс в . одно и- то же место по отношению к технологической линии. Генератор 13 работает синхронно с движущим механизмом 3, т.е, независимо от скорости движени издели промежуток между двум соседними импульсами соответствует всегда одному и тому же перемещению изделий . Тактовые импульсы генератора 13 подсчитываютс первым счетчиком 14, а сигналы брака, сформированньте усилителем-формирователем 12, сбрасывают счетчик 14 в нулевое состо гше, после лего в Счетчик 14 записываетс код из тумблерного регистра 15, через первую группу элементов И 16. управл ющему тем же сигналом с усилител формировател 12, прошедшим через первую линию задержки 17 н первый элемент ИЛИ 18, Запись в первый счетчик 14 кода тумблерного регистра 15 производитс также после каждого перехода счетчика 14 в нулевое состо ние, происход щего в результате его переполнени ,причем в этих случа х управл ющий сигнал, откры ваюший группу элементов И 16, поступает с выхода этого же счетчика 14 через вторую линию задержки 21 и первый элемент ИЛИ 18. Количество импульсов, необходимое дл переполнени первого счетчика 14, начинающего счет от записанного с тумб лерного регистра 15 исходного кода, пр. мо пропоршюнально требуемой длине изделийо Таким образом, переполнение счетчика 14 свидетельствует о том, что к выходу технологической линии 1 прошел полностью годный участок издели 2 требуемой длины. Сигнал, переполнени через второй элемент ИЛИ 22 поступает на управл ющий вход узла резки 23, которое в этот момент обреза ет начальный конец годного издели . Кроме того, сигнал переполнени пер вого счетчика 14 через вторую линию задержки 21 поступает на управл ющую шину второй группы элементов И 20, разреща запись кода с тумблерного регистра 15 во второй счетчик 19, и чере третью линию задержки 25 поступает на вход статического триггера 24, устанав лива его в единичное состо ние. Сигнал с выхода триггера 24 поступает на управл ющий вход узла раскладки 26, устанавлива его заслонку так, чтобы направить изделие в бункер годной продукции , и .ра элемент И 27, разреша прохождение через него тактовым импульсам генератора 13 на счетный вход второго счетчика 19, который при этом начинает счет от исходного кода, записанного с тумблерного регистра 15. Поскольку исходный код в обоих счетчиках один и ТОТ же, то количество тактовых импульс необходимое дл переполнени второго счетчика 19 такое же, как и дл первого счетчика 14. Следовательно, сигнал переполнени с выхода второго счетчика 19 поступает в тот момент, когда конец годного участка издели заданной длины проходит под ножом узла резки 23. По этому сигналу, прошедшему через второй элек1ент ИЛИ 22, обрезаетс конец годного участка издели в узле розки 23. Кроме того, сигнал перетюлттени вто рого счетчика 19 устанавливает триггер 24.в нулевое состо ние, в результате чего запрещаетс прохождение тактовых импульсов с гейератора 13 на вход второго счетчика 19 и происходит смешение заслонки Узла раскладки 26 в такое положение , при котором изделие направл етс в бункер брака. Однако, есл1т за врем работы счетчика 19 со считывающей головки 1О не поступил ни один сигнал брака и, следовательно, не произошел сброс счтечика 14, то переполнение обеих счетчиков происходит одновременно и сигнал переполнени первого счетчика 14 с задержкой,/определ емой линией задержки 21, разрешит передачу исходных кодов с. тумблерного регистра 15 в оба счетчика и с задержкой, определ емой линией задержки 25, установит триггер 24 в единичное состо ние, что свидетельствует о том, что и следующий участок заданной длины полностью годный .. Управл ема с выхода триггера 24 заслонка узла раскладки 26 останетс в положении, при котором изделие попадает в бункер годной продукции. Чем больший код будет передан с тумблерного регистра 15 на счетчики 14 и 19, .тем меньше число импульсов потребуетс дл переполнени счетчиков и тем меньшей длины будут вырезатьс годные участки издели 2. При уменыЬешщ длины вырезаемых изделий необходи- МО с помощью механизма 11 магнитофо- : на 7 увеличить длину магнитного носител 8 между последней записывающей 9 и считывающей 10 головками. Дискретность регулировки длины издели , достигаема е помощью предлагаемого устройства, равна рассто нию, на которое перемещаетс изделие за промежу- ток времени между двум соседними тактовыми импульсами. Нормальна работа устройства обеспечиваетс при выполнении определенных соотношений между расположением узлов устройства в технологической линии, расположением магнитных головок в магнитофоне и начальным кодом счетчиков 14 и 19 ГТусть о( - рассто ние от i -го датчика 4 до ножа узла резки, Ъ - рассто ние от -1 -го датчика 4 до точки начала отсчета, С - рассто ние от точки начала отсчета до узла резки (длина вырезае 1ых изделий), V - скорость издели в технологической линии, Vg скорость носител магнитофона, - рассто ние от 1-4) и записывающей голо)вкй (соответствует i -ому датчику 4) до считывающей головки, П - информационна емкость счетчиков, Пр - начальное зна ение кода в счетч.иках, d - перемещение издели в Технологической лин за врем , равное периоду следовани так товых импульсов. Тогда должны вьтолнй:тьс следующие соотношени : «1 Ь С-(П-По( При условии, что варьируема длина издели отсчитываетс от максимально вoзf oжнoг6 размера С , т.б. дС, то необходимое начальное значение кода и приращение д Е рассто ни между записывающими и считывающей головкагли оп редел етс из формулы: , AE cJiv где, квадратные скобки означают округл ние результата делени до ближайшего иелогт числа. Преимущество данного устройства пе рёД прототипом состоит в том, что JOHO автоматкческй определ ет дл каждого .бездефектного участка, имеет ли он длину больщую или равную заданной длине Годного издели и в случае положительн го решени вьфезает максимальна возможное число годных изделий, : Форму Л .а изобретени - Устройство дл автоматического роли прот женных изделий, содержащее вмойтированные в технологическую линию датчики контролируемых параметров изделий , соединенные со схемами сравнени контролируемых параметров с заданными значени ми, выходы которых под1 ключены к формировател м сигналов брака , отличающеес тем, что, с целью повышени выхода годных изделий , в его состав введен мапштофон, с замкнутым магнитным носителем и механизмом дл изменени длины магнитного носител между записывающими и считьтающей .головками, св занными соответственно с; выходами формирователей сигналов брака и входом yqJIЛитeл -фopмировател сигналов, выход усилител - формировател соединен с шиной сброса первого счетчика, счетный вход которого подключен к генератору тактовых импульсов и через. пёрву й линию задержки с первым входом первого элемента ИЛИ, 1зыход которого подключен к управл ющей шине первой группы элементов И, входы которых соединены с тумблерным регистром , а выходы - с информационными входами первого счетчика, выход первого счетчика через вторую линию задержки соединен со вторьтм входом первого элемента ИЛИ и с управл ющей шиной вто-. рой группы элементов И, входы которых, соедннены с тумблерным регистром, а . выходы - с информационными входами второго счетчика, выходы первого и второго счетчиков подключены ко входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом узла резки , и ко входам статического триггера, причем выход первого счетчика подключек через третью. линию задержки, выход триггера соединен с управл ющим входом узла раскладки и с первым входом элемейта .И, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов , а выход - со счетным входом второгр счетчика. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США fc 3522523, кл. 324-34, опублик. 1968. 2. Проспект фирмы Е-Н Resecairctn JiaS., США, Modet 8305 v/iVe memof-v eEement test system/. This invention relates to the field of automation of quality control of extended products, for example, cylindrical magnetic films produced in a continuous process. A device for automatic monitoring of extended products is known, which contains sensors of controlled parameters of a product embedded in a process line, connected to a measuring device l ... The closest to the described invention by its technical essence is a device containing sensors of controlled parameters of a product embedded in a process head, connected to circuits comparing controllable parameters with a set: .1 values, whose outputs are connected to rejectors of electrical signals 2. However, its It is used in conjunction with the great laboriousness of obtaining suitable products and gives a low yield of useful products. The purpose of the present invention is to reduce the laboriousness and efficiency. in | z1hoda acceptable products. This goal is achieved by including a tape recorder with a closed magnetic carrier and a mechanism for changing the length of the magnetic carrier between the writing and coupling heads connected respectively to the output of the rejects signal shaper to the input of the signal-forming amplifier, the output of the latter connected to the reset signal. the first counter, the counting input of which is connected to the clock generator, pulses, and through the first delay line with the first input of the first OR element, the output of which is connected ; to the control panel of the first group of Elente I, whose inputs are connected to the toggle register and the outputs to the information inputs of the first counter, the output of the first counter through the second delay lino to the second input of the first OR element and the control The inputs are connected to the toggle pierncTpoM, and the outputs to the information inputs of the second counter, the outputs. the first and second counters are connected to the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the control input of the cutting node, and to the inputs of a static trigger, the output of the first counter connected via the third delay line, the output of the trigger is connected to the first input of the pickup node element I, the second input of which is connected to. the clock generator output, and the output with the counted input of the second Counter, The drawing shows a block diagram of the device, In the processing line 1 containing the controlled extended product 2 and the moving device 3 for moving it, sensors 4 monitored parameters are mounted along the movement path of the product connected to circuits 5 for comparing parameters with given values. Vyzozdy schemes 5 Comparison connects to the driver 6 reject signals. A tape recorder 7 with an enclosed magnetic carrier 8 is inserted into the device, in which the recording heads 9 are connected to the Outputs of the formers 6 .. To change the length of the magnetic medium between the recording heads 9 and the read head 10 in the recorder 7, the mechanism 11 is mounted. 12 signals connected to the read head 10 of the tape recorder 7, and the output of the generator 13 clock pulses are connected respectively to the reset bus to the counting input of the first counter 14, To the information of the ONNB1M inputs of the counter 14 The toggle register 15 is passed through the first group of elements AND 16, the control on which is connected to the output of the amplifier former 12 through the first delay line 17 and the first element OR 18. The toggle register 15 is also connected to the information inputs of the second counter 19 through the second group of elements AND 2O, the general control bus of which is combined with the second input of the first element OR 18 at the output of the second delay LINE-21, the input of which is connected to the output of the first counter 14. Outputs 6. Both counters are connected via the second OR 22 to the control input of the cutting unit 23 and to the corresponding inputs of the static trigger 24, the output of the first counter being connected via the third delay line 25, and the second directly. The output of the trigger 24 is connected to the control input of the node clutch 26 and element 27, the second: the input of which is connected to the output of the generator 13 clock pulses; and the output with the counting input of the second counter 19, the Device operates as follows. In the production line 1, the product 2 moves, for example, a cylindrical magnetic film, under the action of a moving mechanism 3. The product 2 passes through a system of sensors 4, from which data on various parameters of the product are fed to the diagrams, 5 comparisons. If the measurement results are out of allowable limits, the reject signals are sent to the Formula 1 and 6, from where they are transmitted as electrical pulses to the recording heads 9 of the tape recorder 7, The information carrier 8 of the tape recorder 7 moves synchronously with the movement of the product 2 in the process line 1, and the recording The heads 9 are disposed; they are at such distances from each other along the path of the carrier 8. Information that corresponds, taking into account the ratio of the speeds of the driver and the product, to the distance between the sensors 4. Thus, independently o By means of which sensor the defect was noted on the product, the defect signal is recorded by the read head 10 of the tape recorder 7 at the moment when the defective portion is fed to. one and the same place in relation to the technological line. The generator 13 operates synchronously with the driving mechanism 3, i.e., regardless of the speed of movement of the product, the gap between two adjacent pulses always corresponds to the same movement of products. The clock pulses of the generator 13 are counted by the first counter 14, and the reject signals, formed by the amplifier driver 12, reset the counter 14 to zero, after the Lego to Counter 14, the code from the toggle register 15 is recorded, through the first group of elements AND 16. The controller the signal from the amplifier of the driver 12, passing through the first delay line 17 to the first element OR 18, is written to the first counter 14 of the toggle register code 15 also after each transition of the counter 14 to the zero state occurring During these cases, the control signal, which opens your group of elements AND 16, comes from the output of the same counter 14 through the second delay line 21 and the first element OR 18. The number of pulses needed to overflow the first counter 14 that starts the count from the source code recorded from the curb register 15, etc. is proportional to the required product length. Thus, the overflow of the counter 14 indicates that a fully usable section of the product 2 of the required length passed to the output of the process line 1 . The signal overflows through the second element OR 22 enters the control input of the cutting unit 23, which at this moment cuts off the initial end of a suitable product. In addition, the overflow signal of the first counter 14 via the second delay line 21 is fed to the control bus of the second group of elements AND 20, allowing the code from the toggle register 15 to be written to the second counter 19, and the third delay line 25 is fed to the input of the static trigger 24, setting it to a single state. The signal from the output of the trigger 24 is fed to the control input of the pickup node 26, setting its flap so as to direct the product into the suitable production bunker, and the element And 27, allowing the generator 13 to pass through it to the counting input of the second counter 19, which at the same time it starts counting from the source code recorded from the toggle register 15. Since the source code in both counters is the same and the TOT is the same, the number of clock pulses needed to overflow the second counter 19 is the same as for the first counter 14. Follow Consequently, the overflow signal from the output of the second counter 19 arrives at the moment when the end of the suitable section of the product of a given length passes under the knife of the cutting unit 23. The signal passed through the second element OR 22 is cut off the end of the suitable section of the product at the rosette 23. Besides In addition, the overturn signal of the second counter 19 sets the trigger 24. into the zero state, as a result of which the clock pulses from the geyator 13 are prevented from passing to the input of the second counter 19 and the valve of the pickup node 26 is mixed in such a position a device in which the product is sent to a scrap hopper. However, during the operation of the counter 19, no fault signal arrived from the read head 1O and, therefore, the meter 14 did not reset, both the counters overflow and the first counter 14 overflow signal with a delay / determined by the delay line 21, allow the transfer of source codes from. the toggle register 15 to both counters and with a delay determined by the delay line 25 sets the trigger 24 to one, which indicates that the next segment of a given length is completely valid. Managed from the output of the trigger 24, the valve of the layout node 26 will remain in a position in which the product enters the bunker fit products. The larger code is transmitted from the toggle register 15 to counters 14 and 19, the smaller the number of pulses required to overflow the counters and the shorter the suitable sections of product 2 will be cut. When the length of the cut products is reduced, the magneto-recorder 11 increase the length of the magnetic carrier 8 between the last writing 9 and reading 10 heads by 7. The resolution of adjusting the length of the product, achieved by means of the device proposed, is equal to the distance that the product moves over the time interval between two adjacent clock pulses. Normal operation of the device is ensured when certain ratios between the location of the device nodes in the processing line, the location of the magnetic heads in the tape recorder and the initial code of the counters 14 and 19 G Tust are about (- distance from the i-th sensor 4 to the knife of the cutting unit, b) -1st sensor 4 to the origin point, C — distance from the origin point to the cutting unit (cutting length of the first items), V is the product speed in the processing line, Vg is the speed of the carrier of the tape recorder, is the distance from 1–4) and goal writing ) Vky (corresponding i -th sensor 4) to the readhead, P - Information capacity counters Pr - initial values ix code schetch.ikah, d - moving the article in the Technological ling for a time equal to the repetition period so tovyh pulses. Then the following ratios should be satisfied: "1 b C- (P-Po (Provided that the variable length of the product is counted from the maximum size of 6 C size, i.e. DC, then the required initial value of the code and the increment of the E E between the writing and reading heads is determined from the formula:, AE cJiv where, square brackets mean rounding the result of dividing to the closest myogt number. The advantage of this prototype device is that JOHO automatically determines for each place where it has whether he the line is greater than or equal to the specified length of the Fitment product and, in the event of a positive decision, the maximum possible number of suitable items is obtained: Form L.а of the invention —A device for the automatic role of extended items, containing sensors of monitored product parameters integrated into the production line, connected to comparison circuits controllable parameters with given values, the outputs of which are connected to the rejects signal conditioners, characterized in that, in order to increase the yield of useful products, in its Tav mapshtofon introduced, a closed magnetic carrier and a mechanism for changing the magnetic carrier length between the recording and schittayuschey .golovkami, bonded respectively to; the outputs of the reject signals shaper and the input of the yqJILTER of the signal former, the output of the amplifier - shaper is connected to the reset bus of the first counter, the counting input of which is connected to the clock generator and through. the first delay line with the first input of the first OR element, whose output is connected to the control bus of the first group of elements AND whose inputs are connected to the toggle register, and the outputs to the information inputs of the first counter, the output of the first counter through the second delay line is connected to the second input the first element OR and with the control bus of the second. a swarm of a group of elements AND whose inputs are connected to a toggle register, a. outputs - with information inputs of the second counter, outputs of the first and second counters are connected to the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the control input of the cutting unit, and to the inputs of a static trigger, and the output of the first connection counter via the third one. the delay line, the trigger output is connected to the control input of the pickup node and to the first input of the element. And, the second input of which is connected to the output of the clock generator, and the output to the counting input of the second counter. . Sources of information taken into account in the examination 1. US patent fc 3522523, cl. 324-34, pub. 1968. 2. Prospect of the company EH Resecairctn JiaS., USA, Modet 8305 v / iVe memof-v eEement test system