SU1123746A1

SU1123746A1 - Component sorting automatic machine

Info

Publication number: SU1123746A1
Application number: SU823520650A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Алексеев; Николай Степанович Егоров; Валерий Николаевич Киселев; Василий Николаевич Лебедев; Владимир Дмитриевич Черных
Original assignee: Куйбышевский электротехнический институт связи; Научно-производственное объединение "Краснознаменец"
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1984-11-15

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий питательJ подающее устройство, транспортное средство , узлы контрол и блок управлени , отличающийс тем, что, с целью повышени качества сортиров:ки , он имеет датчики положени сортируемых деталей и источник сжатого воздуха, а транспортное средство выполнено в виде приводной дорожки с окнами в несколько р дов дл расположени в них исследуемых деталей, узлы контрол -имеют проходные, накладные и точечные преоб15аэователи вихревых токов, установленные последовательно над окнами приводной дорожки, при .этом датчики положени сортируемых деталей расположены напротив точечных преобразователей вихревых токов под приводной дорожкой, окна которой подсоединены соответствующи .ми трубопроводами к источнику сжатого воздуха и исполнительному механизму , состо щему из электромагнита, соединенного с пневматическим клапа (Л ном, а питатель выполнен многоручьевым с количеством ручьев, соответст .вуюпщм числу р дов на приводной дорожке .1. AUTOMATIC MACHINE FOR SORTING DETAILS, containing a feeder, a feeding device, a vehicle, control units and a control unit, characterized in that, in order to improve the quality of the sorts: ki, it has position sensors of the sorted parts and a source of compressed air, and as a drive track with windows in several rows for positioning the parts under study, the control units have pass-through, overhead and point converters of eddy currents installed in series above the windows of the drive When this position sensors of the sorting parts are located opposite the point transducers of eddy currents under the drive track, the windows of which are connected to the source of compressed air and the actuator consisting of an electromagnet connected to the pneumatic valve with the appropriate pipelines (Ln, and the feeder made many-handed with the number of streams, corresponding to the number of rows on the drive track.

Description

2. Автомат по п. 1, отличакхщ и и с тем, что блок управлени включает генератор тактовых импульсов и по числу ручьев сортируемых деталей распределители, регистры сдвига, измерители экстремумов и формирователи , при этом дл казкдого ручь сортируемых деталей выход первого формировател соединен с первыми входами регистра сдвига, второго, третьего и четвертого формирователей и измерител экстремумов, а проходной накладной и точечный преобразователи вихревых токов и датчик положени св заны соответственно с вторыми входами второго, третьего и четвертое го формирователей и измерител экст 746 ремумов, выходь второго, третьего и четвертого формирователей подключены к второму, третьему и четвертому входам регистра сдвига, выход которого соединен с пневматическим клапаном , а первый, второй, третий и четвертый выходы распределител подключены соответственно к третьим входа второго, третьего и четвертого форми рователей и измерител экстремума, выход измерител экстремума св зан с четвертым входом четвер того формировател , входы первых формирователей каждого ручь сортируемых деталей соединены, с выходами генератора тактовых импульсов ,2. The automaton according to claim 1, is different from the fact that the control unit includes a clock pulse generator and distributors, shift registers, extremum meters and drivers for the number of streams of the sorted parts, while for the stream of the sorted parts the output of the first driver is connected to the first the inputs of the shift register, the second, third and fourth drivers and the extremum meter, and the waybill and point eddy current transducers and the position sensor are associated respectively with the second inputs of the second, three the second and fourth formers and the meter of extra 746 remums, the output of the second, third and fourth formers are connected to the second, third and fourth inputs of the shift register, the output of which is connected to the pneumatic valve, and the first, second, third and fourth outputs of the distributor are respectively connected to the third the inputs of the second, third and fourth formers and the extremum meter; the output of the extremum meter is connected with the fourth input of the fourth forminator; the inputs for the first formers of each stream with The parts to be shipped are connected to the outputs of the clock generator,

: Изобретение относитс к устройст вам сортировки, а именно к aBTOMaTaf дл сортировки деталей.The invention relates to sorting devices, namely, aBTOMaTaf for sorting parts.

Известен автомат, содержащий питатель , подающее устройство, транспортное средство, узлы контрол и блок управлени lj .A machine gun is known that contains a feeder, a feeder, a vehicle, control units and a control unit lj.

Недостаток известного автомата низкое качество сортировки.A disadvantage of the known automaton is the poor quality of sorting.

Цель изобретени - повышение качестзва сортировки.The purpose of the invention is to improve the quality of sorting.

Поставленна цель достигаетс тем, что автомат дл сортировки деталей , содержащий питатель, подающее устройство, транспортное средство, узлы контрол и блок управлени , имеет датчики положени сортируемых деталей и источник сжатого воздуха, а транспортное средство выполнено в виде приводной дорожки с окнами в Несколько р дов дл расположени в Них исследуемых Деталей, узлы контрол имеют проходные, накладные и точечные преобразователи вихревых токов , установленные последовательно над окнами приводной дорожки, при этом датчики положени сортируемы деталей расположены напротив точечных преобразователей вихревых токов под приводной дорожкой,окна которой подсоединены соответствующими трубопроводами к источнику сжатого воЗ духа и исполнительному механизму.The goal is achieved by the fact that the automatic machine for sorting parts, containing a feeder, a feeding device, a vehicle, control units and a control unit, has sensors for positioning the parts to be sorted and a source of compressed air, and the vehicle is designed as a drive track with windows in several rows to locate the parts under study, the control units have feedthrough, overhead and point eddy current transducers installed in series above the drive track windows, while the sensors are Sortable audio parts are disposed opposite point eddy current transducers under drive track windows which are connected respective conduits to a source of compressed WHO spirit and actuator.

состо щему из электромагнита, соединенного с пневматическим клапаном, а питатель выполнен многоручьевым с количеством ручьев,, соответствующим числу р дов на приводной дорожке.consisting of an electromagnet connected to a pneumatic valve, and the feeder is made multi-threaded with the number of streams corresponding to the number of rows on the drive track.

При этом блок управлени включает генератор тактовых импульсов и по числу ручьев сортируемых деталей распределители, регистры сдвига, измерители экстремумов и формирователи, при этом дл каждого ручь сортируемых деталей выход первого формировател соединен с первыми входами регистра сдвига, второго, третьего и четвертого формирователей и измерител экстремумов, а проходной, накладной и точечный преобразователи вихревых токов и датчик положени св заны соответственно с вторыми входами второго, третьего и четвертого формирователей и измерител экстремума, . выходы второго, третьего и четверто го формирователей подключены к второму , третьему и четвертому входам регистра сдвига, выход которого соединен с пневматическим клапаном, а первьй, второй, третий и четвертый выходы распределител подключены соответственно к третьим входам второго третьего и четвертого формирователей и. измерител экстремума, выход измерител экстремума св зан с четвертым входом четвертого формировател .At the same time, the control unit includes a clock pulse generator and distributors, shift registers, extremum meters and drivers for the number of streams of the parts being sorted, and for each stream of the parts being sorted the output of the first driver is connected to the first inputs of the shift register, the second, third and fourth drivers and the extremum meter , and the feedthrough, invoice, and point eddy current transducers and the position sensor are associated respectively with the second inputs of the second, third, and fourth driver second and the meter extremum. the outputs of the second, third and fourth drivers are connected to the second, third and fourth inputs of the shift register, the output of which is connected to the pneumatic valve, and the first, second, third and fourth outputs of the distributor are connected respectively to the third inputs of the second third and fourth drivers and. an extremum meter, the extremum meter output is connected to the fourth input of the fourth driver.

входы пергвых формирователей каждого ручь сортируеюпс деталей соединены с В1дходдми генератора тактовых импульсов .. .The inputs of the first formers of each stream are sorted by parts connected to the B1 input of the clock pulse generator ...

На фиг.1 изображена структурна предлагаемого автомата; на г.2 -. структурна схема блока управлени ; на .3 - автомат, обвали вид; на - структурна схема регистра сдвига; на .5 - структур на схема второго третьего ц четвертого формирователей; на г.6 изоб, ражена зависимость частоты от рассто ни между вн1фетоковьми преобразовател ми и сортируемыми детал ми. Figure 1 shows the structure of the proposed machine; on r.2 -. block diagram of the control unit; on .3 - automatic, collapsed view; na - block diagram of the shift register; on .5 - structures on the scheme of the second third c of the fourth shaper; at 6 izob, frequency dependence on distance between external transducers and sorted parts is rage.

Устройство состоит из питател 1, подаюо го устройства 2, источника 3 сжатого воздуха, пневматического клапана 4, приводной дорожки 5, привода 6, генератора 7 .тактовых импульсов, первого формировател 8, регистра 9 сдвига, проходного вихретокового преобразовател 10, второго формировател 11, накладного вихретокового преобразовател 12, третьего формиро вател 13, датчика 14 положени , измерител 15 экстремумов, точечного вихретокового преобразовател 16, четвертого формировател 17, распределител 18, меток 19, сортируемых деталей 20, трубопровода 21, окон 22 направл юв(их 23, гнезд 24, электромагнита 25, управл емого автогенератора 26, счетчика 27, элемента 28 сравнени ,)-триггеров 29, RS-триггера 30, логического элемента 31 И. Внутри детали 20 вмонтирован элемент 32.The device consists of a feeder 1, a supply device 2, a source of compressed air 3, a pneumatic valve 4, a drive track 5, a drive 6, a generator of 7 tact pulses, a first driver 8, a shift register 9, a eddy current-through converter 10, a second driver 11, superimposed eddy current transducer 12, the third driver 13, the position sensor 14, the extremum meter 15, the point eddy current converter 16, the fourth driver 17, the distributor 18, marks 19, sortable parts 20, pipeline 21, o Con 22 direction (23 of them, sockets 24, electromagnet 25, controlled oscillator 26, counter 27, comparison element 28) - triggers 29, RS flip-flop 30, logic element 31 I. Inside element 20, element 32 is mounted.

Узлы контрол имеют проходные 10, накладные 12 и точечные 16 преобразователи вихревых токов, установленные последовательно над окнами приводной дорожки 5, при этом датчики 14 положени сортируемых деталей 20 расположены напротив точечных 16 преобразователей вихревых токов под приводной дорожкой 5,- окна 22 которо подсоединены соответствуннцими трубопроводами 21 к источнику 3 сжатого шоздуха и исполнительному механизму, состо щему из электромагнита 25, Соединенного с пневматическим клапаном 4. Питатель 1 выполнен многогручьевым , с количеством ручьев, соответствующим числу р дов на приводной , дорожке. Дл каждого ручь сортируемом деталей 20 выход первого Формировател В соединен с первымиThe control units have feedthrough 10, overhead 12 and dotted 16 eddy current transducers installed in series above the windows of the drive track 5, while the sensors 14 of the position of the sorting parts 20 are located opposite the point 16 transducers of the eddy currents below the drive track 5, the windows 22 are connected by corresponding pipelines 21 to a source 3 of a compressed air vent and an actuator consisting of an electromagnet 25 connected to a pneumatic valve 4. Feeder 1 is made multi-rod, with a quantity streams corresponding to the number of rows on the drive track. For each stream of sorted parts, the 20 output of the first Former B is connected to the first

входами регистра 9 сдвига, второго 11, третьего 13 и четвертого 17 формирователей и измерител 15 экстремумов ,а проходной 10, накладной 12 и точечный 16 преобразователи вихре-вых токов и датчик 1А положени св заны соответственно с вторыми входами второго 11, третьего 13 и четвертого 17 формирователей и измерител 15 экстремумов, при этом выходы второго 11, третьего 13 и четвертого 17 фоцширователей подключены к второму , третьему и четвертому входам регистра 9 сдвига, выход которого соединен через электромагнит 25 с пневматическим клапаном 4. Первый, второй, третий и четвертый выходы распределител 18 подключены соответственно к третьим входам второго 11, третьего 13 и четвертого 17 формирователей и измерител 15 экстремумов . Выход измерител 15 экстремума св зан с четверт входом четвертого формировател 17, причем входы первых формирователей 8 каждого ручь сортируемых деталей 20 соединены с выходами генератора 7 тактовых импульсов .the inputs of the shift register 9, the second 11, third 13 and fourth 17 formers and the extremum meter 15, and the pass 10, the invoice 12 and the point 16 eddy current transducers and the position sensor 1A are connected respectively to the second inputs of the second 11, third 13 and fourth 17 formers and an extremum meter 15, while the outputs of the second 11, third 13 and fourth 17 formers are connected to the second, third and fourth inputs of the shift register 9, the output of which is connected via an electromagnet 25 to the pneumatic valve 4. First swarm, third and fourth outputs of the distributor 18 are connected respectively to the third inputs of the second 11, third 13 and fourth 17 drivers and 15 meter extrema. The output of the extremum meter 15 is connected with the fourth input of the fourth driver 17, and the inputs of the first drivers 8 of each stream of the sorting parts 20 are connected to the outputs of the generator 7 clock pulses.

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

Сортируемые детали 20 при помощи питател 1 подаютс на контроль. Вначале производитс контроль длины и наличие дефектов на боковой поверхностн детали. Контроль происходит в тот момент, когда под проходным вихретоковым преобразователем 10 проходит подающее устройство 2 и деталь 20 некоторое врем находитс в зоне действи вихретокового преобразовател 10. Определение качества издели здесь происходит путем анализа величины максимальной частоты управл емого автогенератора 26. Уменьшение длины детали и по вление дефектов типа рванина, трещина на боковой поверхности детали 20 приводит к снижению максимальной частоты автогенератора при прохождении через него контролируемой детали. Дефектна деталь 20 приводит к формированию на выходе второго формировател 11 сигнала логического О, которьв при поступлении сигнала от первого формировател 8 записываетс в регистр 9 сдвига. При перемещении подающего устройства 2 в направлении., указанном на 4«г.1 стрелкой, деталь 20 западае в.гнездо. 24 и перемещаетс через зо ы контрол к окну 22. Под действием генератора 7 тактовых импульсов информаци в регистре 9 сдвига перемещаетс синхронно с движением детали и при ее нахождении над окном 22 срабатьгеает электромагнит 25, откры- ваетс пневматический клапан 4 и деталь удал етс . В процессе движени деталь 20 подвергаетс коитрош) на наличие дефектов на ее дульце при помовр вихретокового преобразовател 12, а также провер етс наличие в детали 20 элемента 32 и его качество При прохождении деталью 20 под вихре вым преобразователем 12 создаетс повышенное давление, за счет которого деталь прижимаетс к вихретоковому преобразователю 12, что уменьшает мешающее действие изменени зазора между вихретоковым преобразователем и деталью. Третий формировател 13 также производит измерение максимальной частоты управл емого автогенератора 26. На основании этого измерени и сопоставлени измеренного результата с информацией, хран щейс в элементе 28 сравнени , даетс оценка качества дульца детали. Наличие дефекта на торцовой части также приводит к по влению сигнала логичес кчэго О на выходе третьего формировател 13. Данный сигнал по команде, поступающей от первого формировател 8, продвигаетс по триггерам регистра 9. В момент поступлени детали в окно 22 открьшаетс пневматический клапан 4 и бракованна деталь выводитс из подающего устройства. Работ четвертого формировател 17 происходит аналогично. Отличие заключаетс в том, что сигнал в регистр 9 сдвига записываетс при наличии разрешающего сигнала на выходе измерител 15 экстремума. Этим достигаетс отстрой ка от мешающего действи краев детали 20. Определение качества элемента 32 при помоЕ(И вихретокового преобразовател 16 происходит при одинаковом положении контролируемых деталей 20. Датчик 14 положени сигнализирует о расположении середины донышка детали 20 над серединой вихретоковоро преобразовател 12. В этот момент из измерител 15 экстремумов даеГс разрешение на анализ информат ции, поступающей от точечного вихретокового преобразовател 16. Результат этого однократного измерени (И направл етс в регистр 9 сдвига. Объединение сигналов от формирователей 11, 13,17 в регистре 9 сдвига производитс при помощи логических элементов 31 И (фиг.4). Число триггеров в регистре определ етс конструктивным. расположением вихрето,ковых преобразователей и устройства отсечки бракованной продукции. Число столбцов между вихретоковым преобразователем 10 и окном 22 (фиг.1) определ ет максимальное необходимое число D -триггеров в регистре 9 сдвига. Принцип работы формирователей II, 13, 17 базируетс на измерении максимальной частоты автогенераторов, вход щих в их состав. В исходном состо нии, когда от распределител 18 поступает сигнал логического О, автогенератор 26 не работает, счетчик 27 сброшен и находитс в исходном состо нии, триггеры 29 и 30 наход тс в состо ни х, которые были определены предьщущим тактом работы распределител 18. Дл определенности считаем , что триггеры 29 и 30 наход тс в состо нии О. В момент поступлени разрешающего сигнала от распределител 18 (сигнал логической 1) управл емый автогенератор 26 начинает работать, и в счетчик 27 поступают импульсы, число которых N fD определ етс частотой автогенератора 26f и длительностью разрешающего импульса , поступающего от распределител 18. Длительность импульса 1 выбираетс посто нной и высокостаби-пьной. За счет этого двоичный код счетчика 27в момент окончани импульса fоднозначно св зан с частотой управл емого автогенератора 26 i . Элемент 28сравнени выполнен таким образом , чти сигнал логической 1 по вл етс на его выходе лишь при выполнении услови f fпор Частота определ етс дл каждого из формирователей 11,13и17. В тех случа х, когда деталь 20 находитс на значительном удалении от вихретокового преобразовател , частота автогенератора 26 низка (фиг.6). После окончани импульса I} в счетчике 27 накапливаетс число импульсов Nt М пор. За счет этого на выходе элемента 28 сравнени формируетс сигнал логического О. По заднему фронту импульса - эта информаци записьшаетс в D-триггер 29 и он по-прежнему находитс в состо нии логического О. R5 -триггер 30 такж остаетс в прежнем состо нии. Прибли жение контролируемой детали к вихретоковому преобразователю вызывает повышение рабочей частоты автогенератора 26. При очередном поступлении импульса с в схеме сравнени вновь |происходит сопоставление частот i чр зависимости от результата сравнени триггер 30 находитс в сос то нии О при выполнении услови и в состо нии 1 при 2;1,др. Наличие дефекта снижает рабочую частоту автогенератора 26 при контроле боковой поверхности детали 20 при iпомощи вихретокового преобразовател 10, торцовой части детали 20.- При контроле при помощи вихретокового преобразовател 12 и при контроле качества элемента 32 - при помощи вихретокового преобразовател 16. Таким образом, при контроле бракован ных изделий максимальна частота i при всех опросах автогенератора 26 никогда не бывает больше 1пор . Триггер 30 так и остаетс в исходномSorted parts 20 are fed to a control using a feeder 1. First, the length is monitored and defects are present on the side surface of the part. The control occurs at the moment when the feeding device 2 passes under the eddy-current transducer 10 and the component 20 for some time is within the range of the eddy-current converter 10. The product quality is determined here by analyzing the maximum frequency of the controlled oscillator 26. Reducing the length of the part and appearance defects such as flaws, a crack on the side surface of the part 20 leads to a decrease in the maximum frequency of the oscillator when a controlled part passes through it. The defective part 20 leads to the formation at the output of the second shaper 11 of a logical O signal, which, when the signal from the first shaper 8 arrives, is written to the shift register 9. When moving the feeder 2 in the direction., Indicated on 4 "g.1 by the arrow, part 20 west of the nest. 24 and moves through the checkpoints to the window 22. Under the action of the clock pulse generator 7, the information in the shift register 9 moves synchronously with the movement of the part and when it is above window 22 the electromagnet 25 is triggered, the pneumatic valve 4 is opened and the part is removed. In the process of movement, the part 20 is subjected to a coitro for the presence of defects on its Dultz when the eddy current transducer 12 is recited, and the element 32 and its quality in the part 20 is checked. When the part 20 is passing, an increased pressure is created under the vortex converter 12 presses against the eddy current transducer 12, which reduces the disturbing effect of the change in the gap between the eddy current transducer and the part. The third generator 13 also measures the maximum frequency of the controlled oscillator 26. Based on this measurement and comparing the measured result with the information stored in the comparison element 28, an assessment is made of the quality of the part. The presence of a defect on the end part also leads to the appearance of a signal from the logic chip O at the output of the third generator 13. This signal, when commanded by the first generator 8, advances along the triggers of register 9. At the time the part enters the window 22, the pneumatic valve 4 is opened and defective the part is removed from the feeder. The work of the fourth shaper 17 is similar. The difference lies in the fact that the signal in the shift register 9 is recorded in the presence of an enable signal at the output of the extremum meter 15. This achieves detuning from the interfering effects of the edges of the part 20. Determining the quality of element 32 when it is used (And the eddy current transducer 16 occurs at the same position of the monitored parts 20. Position sensor 14 signals the location of the middle of the bottom of the part 20 above the middle of the vortex current transducer 12. At this moment The extremum meter 15 gave a resolution for analyzing the information coming from the point eddy current transducer 16. The result of this one-time measurement (AND sent to register 9 s The signals from the formers 11, 13,17 in the shift register 9 are made using logic elements 31 I (Fig. 4). The number of triggers in the register is determined by the constructive arrangement of eddy transducers and the device for cutting off defective products. The number of columns between The eddy current transducer 10 and window 22 (Fig. 1) determine the maximum required number of D-triggers in the shift register 9. The operating principle of the formers II, 13, 17 is based on measuring the maximum frequency of the oscillators included in their structure. at. In the initial state, when the logical O signal is received from the distributor 18, the auto-oscillator 26 does not work, the counter 27 is reset and is in the initial state, the triggers 29 and 30 are in the states that were determined by the previous clock of the distributor 18. For Certainly, we assume that the triggers 29 and 30 are in the state O. At the moment of the arrival of the enabling signal from the distributor 18 (the signal of the logical 1), the controlled auto-oscillator 26 starts operating, and the counter 27 receives pulses whose number is N fD vtogeneratora 26f and a duration permitting the pulse supplied from the distributor 18. The pulse width 1 selected constant and vysokostabi-pnoy. Due to this, the binary code of the counter 27 at the time of the end of the pulse f is uniquely associated with the frequency of the controlled oscillator 26 i. Comparison element 28 is made in such a way that a signal of logical 1 appears at its output only when the condition f f p is satisfied. The frequency is determined for each of the drivers 11,13 and 17. In those cases, when the part 20 is located at a considerable distance from the eddy current transducer, the frequency of the oscillator 26 is low (Fig. 6). After the termination of pulse I}, the number of pulses Nt M of pores accumulates in counter 27. Due to this, a logical O signal is generated at the output of the comparison element 28. At the falling edge of the pulse, this information is recorded in the D flip-flop 29 and it is still in the logical O state. R5 flip-flop 30 also remains in the previous state. Approaching a monitored part to an eddy current transducer causes an increase in the operating frequency of the oscillator 26. At the next arrival of the pulse c, the frequencies i hr are compared in the comparison circuit again; trigger 30 is in state O when the condition is met and 2; 1, etc. The presence of a defect reduces the working frequency of the autogenerator 26 when inspecting the side surface of part 20 using i eddy current transducer 10, face part 20 part. For defective products, the maximum frequency i with all polls of the autogenerator 26 is never more than 1p. Trigger 30 remains the original.

ЕНБ состо нии и при поступлении импульса от первого формировател 8 в регистр 9 сдвига записываетс логический О, что ведет к отбраковке детали. В случае поступлени на контроль годной детали, частота автогенератора 26 при одном из опросов превышает i и на выходе элемента 28 сравнени по вл етс логическа 1. В момент окончани разрешающего импульса С от распределител 18 логическа 1 записьшаетс вС-триггер 29, вслед за которым переходит в противоположное состо ние триггер 30. В момент выхода детали из зоны контрол данного вихретокового преобразовател поступает сигнал из первого формировател 8 в регистр 9 сдвига и логическа 1 записьшаетс в регистр 9 сдвига. Этим-же сигналом триггер 30 возвращаетс в исходное состо ние, и формирователь готов к новому 1щклу работы. Предлагаемый автомат дает возможность повысить качество сортировки еталей за счет контрол их краевых зон.The ENB state and when a pulse arrives from the first generator 8 in the shift register 9, a logical O is written, which leads to rejection of the part. In the case of arrival of an inspection of a suitable part, the frequency of the autogenerator 26 at one of the polls exceeds i and the logical element 1 appears at the output of the comparison element 28. At the time the resolution pulse C ends from the distributor 18, logical 1 is written to the CC trigger 29, followed by Trigger 30 is in the opposite state. At the moment the part leaves the control zone of this eddy current transducer, the signal from the first shaper 8 enters the shift register 9 and logical 1 is written to the shift register 9. By the same signal, trigger 30 returns to its original state, and the driver is ready for a new operation. The proposed automaton makes it possible to improve the quality of sorting etals by controlling their marginal zones.

19 t919 t9

Фиг.33

////

Claims

1. AUTOMATIC FOR SORTING PARTS, containing feederJ feeding device, vehicle, control units and control unit, characterized in that, in order to improve the quality of sorting, it has position sensors for the sorted parts and a source of compressed air, and the vehicle is designed as a drive paths with windows in several rows for the location of the investigated parts, the control units have continuous, overhead and point eddy current transducers installed sequentially · but above the windows of the driveway ki, with this. the position sensors of the sorted parts are located opposite the eddy current point transducers under the drive track, the windows of which are connected by corresponding pipelines to a compressed air source and an actuator consisting of an electromagnet, connected to a pneumatic valve, and the feeder is multi-strand with the number of streams, corresponding to the number of rows on the drive track.

SU ... "1123746

FIG. /

2. The automaton by π. 1, characterized in that the control unit includes a clock pulse generator and, according to the number of streams of sorted parts, distributors, shift registers, extrema meters and shapers, for each stream of sorted parts, the output of the first shaper is connected to the first inputs of the shift register, second, third and the fourth formers and extrema meter, and the passage, waybill and point eddy current transducers and the position sensor are connected respectively to the second inputs of the second, third and fourth shapers and extrema meter, the outputs of the second, third and fourth shapers are connected ₍ to the second, third and fourth inputs of the shift register, the output of which is connected to the pneumatic valve, and the first, second, third and fourth outputs of the distributor are connected respectively to the third inputs of the second, the third and fourth formers and extremum meter, the output of the extremum meter is connected to the fourth input of the fourth former, the inputs of the first formers of each stream of sorted parts are connected neny.s output clock generator.