SU1303811A1 - Transducer of linear shifts - Google Patents
Transducer of linear shifts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1303811A1 SU1303811A1 SU853953429A SU3953429A SU1303811A1 SU 1303811 A1 SU1303811 A1 SU 1303811A1 SU 853953429 A SU853953429 A SU 853953429A SU 3953429 A SU3953429 A SU 3953429A SU 1303811 A1 SU1303811 A1 SU 1303811A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- winding
- input
- counter
- inputs
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных перемещений . Поставленна цель - расширение диапазона измерени и повьшение помехоустойчивости - достигаетс за счет того, что обмотка 7 измерительной линейки 5 вьшолнена с отводами, расположенными на равных рассто ни х, и запитываетс от генератора 10 через блок 4 элементов И 4.I-4,N, коммутируемых с помощью счетчика 1 и дешифратора 3. При этом в секции обмотки 7, расположенной напротив считывающей обмотки 8, при коммутации производитс смена фазы сигналов с генератора на 180 и формируетс измерительный сигнал. 1 з.п.ф-лы. 1 ил. i (Л со 00The invention relates to a measurement technique and can be used to measure linear displacements. The goal — an extension of the measurement range and an increase in noise immunity — is achieved due to the fact that the winding 7 of the measuring array 5 is completed with taps that are located at equal distances, and is powered from the generator 10 through the block 4 of the elements AND 4.I-4, N, switched by the counter 1 and the decoder 3. In this case, in the section of the winding 7 located opposite the readout winding 8, when switching, the phase of the signals is changed from the generator to 180 and the measuring signal is generated. 1 hp ff. 1 il. i (L with 00
Description
1one
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных перемещений .The invention relates to a measurement technique and can be used to measure linear displacements.
Цель изобретени - расширение диапазона измерени функциональных возможностей и повышение помехоустойчивости путем сокращени длины изме- РЧтельной линейки.The purpose of the invention is to expand the measurement range of the functionality and increase the noise immunity by reducing the length of the measuring bar.
На чертеже приведена блок-схема датчика линейных перемещений.The drawing shows a block diagram of a linear displacement sensor.
Устройство содержит первый 1, вто рой 2 счетчики, дешифратор 3, включенный на выходе первого счетчика 1, блок 4 двухвходовых элементов И 4,1- 4.N5 измерительную линейку 5 и подвижную каретку 6, обмотку 7, размещенную на линейке 5, считывающую обмотку 8, размеп(енную на подвижной каретке 6, конденсатор 9-, включенный параллельно обмотке 8, генератор 10, делитель 1, включенный между выходами генератора и счетными входами счетчиков и 2 последовательно соединенные усилитель 12, фазовый детектор 13, дифференцирующую цепочку 14 и элемент И 15, последовательно соединенные амплитудный детектор 16 интегрируюп ую цепочку 17 и триггерThe device contains the first 1, second 2 counters, the decoder 3, included at the output of the first counter 1, block 4 of the two-input elements AND 4.1 - 4.N5 measuring ruler 5 and the movable carriage 6, winding 7 placed on ruler 5, reading the winding 8, a spacing (on a movable carriage 6, a capacitor 9- connected in parallel to the winding 8, a generator 10, a divider 1 connected between the generator outputs and the counting inputs of counters and 2 serially connected amplifier 12, phase detector 13, differentiating chain 14 and element I 15, sequentially Connections amplitude detector 16 th integriruyup chain 17 and a trigger
18Шмидта, выход которого соединен с вторым входом элемента И 15, регистр18 Schmidt, the output of which is connected to the second input element And 15, register
19пам ти, входы которого подключены к выходам второго счетчика 2, а управл ющий вход - к выходу элемента19, the inputs of which are connected to the outputs of the second counter 2, and the control input to the output of the element
И 15. Счетчик 1 имеет емкость Nj счетчик 2 - емкость 2N,And 15. Counter 1 has a capacity of Nj counter 2 - capacity 2N,
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
ИервыГг счетчик 1 переключаетс импульсами , поступающими с выхода делител 11 частоты. Состо ние счетчика 1 дешифрируетс депшфратором 3. Сигнал логической 1 с выходов дешифратора 3 последовательно поступает на второй вход элементов И 4.1- 4,N блока 4 двухвходовых элементов И,IryyGg counter 1 is switched by pulses coming from the output of the frequency divider 11. The state of the counter 1 is decrypted by the deprafraser 3. The signal of the logical 1 from the outputs of the decoder 3 is sequentially fed to the second input of the AND 4.1-4 elements, the N block 4 of the two-input And elements,
При этом последовательно на выходах элементов И 4,1-4.N по вл ютс пачки импульсов, Количество импульсов в пачке равно коэффициенту делени делител 11 частоты. В первом состо нии счетчика 1 пачка по вл етс на в 1ходе первого элемента И 4,1, при втором - н;) выходе второго элемента И 4.2, при N-M - на выходе N-го . элемента И 4,N, На оставшихс выходах элементов И при этом присутfOIn this case, successively at the outputs of the elements 4.1-4 .N.N, bursts appear. The number of pulses in the batch equals the division factor of the frequency divider 11. In the first state of the counter, 1 pack appears on the 1st input of the first element AND 4.1, with the second - n;) the output of the second element And 4.2, with N-M - at the output of the N-th. element And 4, N, On the remaining outputs of the elements And with the presence of the f
1515
2020
2525
П3811 2A3811 2
ствует сигнал логического О. Обмотка 7 измерительной линейки 5 изготовл етс печатным путем в виде отдельных секций или как единое це- 5 лое и содержит N выводов. Рассто ние между выводами определ ет разрешающую способность датчика,The signal is a logical O. The winding 7 of the measuring line 5 is made by printing in the form of separate sections or as a whole and contains N outputs. The distance between the pins determines the resolution of the sensor,
При по влении пачки импульсов на первом выводе обмотки 7 ток протекает от первого выхода к второму, при по влении на втором - от второго к первому и к третьему, на третьем - от третьего к второму и к четвертому и т.д. Иными словами при каждом последующем перемещении пачки импульсов направление тока в коммутируемой секции обмотки мен ет направление , что соответствует изменению фазы на угол Ti . При перемещении пачки импульсов по длине обмотки 7 измерительной линейки 5 в обмотке 8 подвижной каретки 6 наводитс ЭДС. Обмотка 8 подвижной каретки наматываетс на ферритовом сердечнике, который имеет возможность перемещени вместе с кареткой вдоль обмотки 7, В момент прохождени пачки импульсов обмотки 7 через место расположени обмотки 8 подвижной каретки, определ емое перемещением х, что соответствует значениюWhen a burst of pulses appears at the first output of the winding 7, the current flows from the first output to the second, when it appears on the second - from the second to the first and to the third, on the third - from the third to the second and to the fourth, etc. In other words, with each subsequent movement of the pulse packet, the direction of the current in the switched winding section changes direction, which corresponds to a phase change by an angle Ti. When moving a pack of pulses along the length of the winding 7 of the measuring range 5 in the winding 8 of the moving carriage 6, an EMF is induced. The winding 8 of the movable carriage is wound on a ferrite core, which has the ability to move along with the carriage along the winding 7. At the time of passing the pulse train of the winding 7 through the location of the winding 8 of the movable carriage, determined by the movement x, which corresponds to
х P k, где - рассто ние между выводамиx P k, where is the distance between the terminals
обмотки 7|windings 7 |
k - текущее значение счетчика 1, в обмотке 8 наводитс фазомодулиро- ванна ЭЦС, котора усиливаетс усилителем 12 и поступает на входы фазового 13 и амплитудного 16 детекторов. Амплитудным детектором 16 пачка детектируетс и через интегрирующую цепочку 17 поступает на вход триггера 18 Шмидта, который при этом мен ет свое состо ние. Назначение этой цепи - подготовить устройство к работе . Только по вление на входе усилител I2 продолжительной пачки импульсов позвол ет устройству произвести измерение. Если на входе по вл ютс одиночные импульсы, то интегрирующа цепочка 17 не позвол ет переключитьс триггеру 18 Шмидта, Измерительный импульс вырабатываетс фазовым детектором 13, на котором происходит сравнение фазы импульсов, поступающих с выхода генератора 10 и с выхода усилител 12, При изменении фазы на П , что соответствует изме30k is the current value of counter 1, phase-wired ECS is induced in winding 8, which is amplified by amplifier 12 and fed to inputs of phase 13 and amplitude 16 detectors. With the amplitude detector 16, the packet is detected and through the integrating chain 17 enters the input of Schmidt trigger 18, which changes its state. The purpose of this circuit is to prepare the device for operation. Only the appearance at the input of the amplifier I2 of a long burst of pulses allows the device to make a measurement. If single pulses appear at the input, then the integrating chain 17 does not allow Schmidt trigger 18 to switch. The measuring pulse is generated by a phase detector 13, which compares the phase of the pulses from the generator output 10 and from the output of the amplifier 12. P that corresponds to the change 30
3535
4040
4545
5050
5555
31303130
нению направлени тока в секции обмотки 7, ныходное напр жение фазового детектора мен етс от отрицательного значени к положительному. Это напр жение дифференцируетс цепочкой 14 и на выходе элемента 15 при наличии на выходе триггера 18 иЫидта сигнала в момент изменени напр жени от отрицательного к положительному вырабатьгоаетс импульс выборки информации . Величина перемещени определ етс по состо нию счетчика 1 по приведенному выражению. Синхронизаци счетчиков осуществл етс за счет соединени последнего триггера вто- рого счетчика 2 с входом Установка нул первого счетчика. Так как первый счетчик имеет N состо ний, а второй 2N, то при изменении N состо ний второго счетчика 2 первый уста- новитс в О. Состо ние О первого счетчика 1 продолжаетс в течение вторых N состо ний второго счетчика 2. Затем счет счетчиков 1,2 происходит синхронно. Выборка состо ни счетчика 2 в запоминающий регистр осуществл етс сигналом выборки сThe direction of the current in the winding section 7, the voltage of the phase detector varies from a negative value to a positive value. This voltage is differentiated by the chain 14 and at the output of the element 15, if there is a signal at the output of the 18th IIDt signal, at the moment the voltage changes from negative to positive, an impulse of information is generated. The amount of movement is determined by the state of counter 1 by the above expression. The counters are synchronized by connecting the last trigger of the second counter 2 to the input. Setting the zero of the first counter. Since the first counter has N states, and the second 2N, when the N states of the second counter 2 change, the first one is set to O. The first state O of the first counter 1 continues during the second N states of the second counter 2. Then the counter counts 1 , 2 occurs synchronously. The sampling of the state of the counter 2 into the memory register is carried out by the sampling signal from
элемента И 15,element and 15,
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853953429A SU1303811A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Transducer of linear shifts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853953429A SU1303811A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Transducer of linear shifts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1303811A1 true SU1303811A1 (en) | 1987-04-15 |
Family
ID=21197304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853953429A SU1303811A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Transducer of linear shifts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1303811A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-22 SU SU853953429A patent/SU1303811A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Бабиков М.А. и Косинский А.В. Элементы и устройства ,автоматики: М.: Высша школа, 1975. Дж. Вульвет. Датчики в цифровых системах. М.: Энергоиздат 1981, с.100, рис,4.10, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4733235A (en) | Capacitance type displacement measuring instrument | |
SU1303811A1 (en) | Transducer of linear shifts | |
SU1018067A1 (en) | Aeromagnetometer | |
SU863995A1 (en) | Device for measuring reversibly moving ferromagnetic article length | |
SU558186A1 (en) | Device for measuring the torque on the shaft | |
SU1269203A1 (en) | Device for measuring skewness of magnetic tape | |
SU1525743A1 (en) | Method of measuring speed of movement of tape recording medium | |
SU1497447A1 (en) | Apparatus for measuring the thickness of protective concrete layer | |
SU842693A1 (en) | Time interval meter | |
SU1661653A1 (en) | Meter | |
SU634085A1 (en) | Arrangement for measuring spacing of two point of an object | |
SU1654753A1 (en) | Device for converting rotational speed to code | |
SU1640625A1 (en) | Device for pulsed eddy current testing | |
SU1249312A1 (en) | Device for measuring length of rolled products | |
SU737779A1 (en) | Device for measuring the width of moving web | |
SU979845A1 (en) | Apparatus for measuring linear displacements | |
SU1594353A1 (en) | Device for registering information | |
SU928402A1 (en) | Device for measuring error signal value at reproducing from magnetic tape | |
SU1052842A1 (en) | Device for gauging length of moving article | |
SU1569987A1 (en) | Position-to-number converter | |
SU859911A1 (en) | Automatic flaw indicator | |
SU947781A1 (en) | Phase meter | |
SU1019225A1 (en) | Moving strip material length and surface checking device | |
SU980000A1 (en) | Magnetoinduction speed pickup | |
SU605265A1 (en) | Device for measuring moving magnetic tape deformation |