Claims (2)
t . Изобретение относитс к ходовым Механизмам шагающего типа горнотранспортных машин, в которьох перемещение по лыжам осуществл етс продольно рас пол ожи т ел ьными ги др оцил и ндр ами . известен ходовой механизм шагающего типа экскаватора, в котором крепление гидроцилиндра к лыже и ходовой тележке осуществл етс за торцы штока и корпуса шарнирами },. Недостаток такого ходового механиз ма заключаетс в тет., что при вьвдвину том положении штока под действием сил собственного веса гидроцилиндра проис ходит прогиб, т. е, излом оси игока относительно оси корпуса. Известен ходовой механизм шагающего типа, имеющий лыжи, ходовые тележки , установленные в. направл ющих лыж и соединенные с несущей рамой, продоль ные гйдррцилиндры, концы корпусов которых шарнирно соединены с соответствуюц ми кодовыми тележками, а штоки с лыжами 2. Недостаток этой конструкции анало гичен указанному выше. Цель изобретени - повышение надеж ности в работе ходового механизма. Это достигаетс тем, что свободные KOHitt.i корпусов гидроцилиндров сиабже .вы самоустанавливающимис упругими опорами, На фиг. 1 изображена одна из опор предлагаемого устройства, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение самоустанавливающейс опоры при попереч ном уклоне лыжи. Ходовой механизм имеет несущую раму 1, лыжу 2 в направл ющие 3, которой установлена ходова тележка 4, включагаца балансир 5 и траверсу 6, соединенную с проушиной домкрата 7, закрепленного к раме 1. Шток 8 гидроцилиндра крепитс к лыже 2 шарниром 9, а корпус 10 гидроцилиндра к траверсе 6 осью 11, вставленной в сферический вкладыш 12 проушины корпуса 10. На противоположном конце корпуса 10 установлена промежуточна опора 13 дл компенсации собственного веса гидроцилиндра. Опора 13 содержит каркас 14, имеющий возможность вращатьс вокруг корпуса 10, в то же врем он зафиксирован от продольньох перемецений стопорным кольцом 15, В направл ющих каркаса 14 установлены стержни. 16 с кат-. ками 17 г поджимаемыми к лыже i пружинами 18, Стержни 16 содержат упоры 19, передвигаемые по резьбе, дл регулировки величины усили пружин 18. Кодовой механизм работает следующим образом... Привьадвижении штока 8 гидроцилинд ра происходит относительное перемещение промежуточной опоры 13 и лыжи t. The invention relates to running gears of a type of mountain transport vehicles, in which skiing is carried out longitudinally, spreading out of a pile of other gyps and darts. A running mechanism of the excavator type is known, in which the mounting of the hydraulic cylinder to the ski and the undercarriage is carried out at the ends of the rod and body with hinges}. The disadvantage of such a running mechanism is a note that, when the stem is in the upper position, the deflection of the cylinder’s own weight causes deflection, i.e., the yoke axis is broken relative to the housing axis. Known chassis walking type, having skis, undercarriage, installed in. guides and connected to the supporting frame, longitudinal hydraulic cylinders, the ends of the bodies of which are hingedly connected to the corresponding code carriages, and the rods with skis 2. The disadvantage of this design is similar to the one indicated above. The purpose of the invention is to increase the reliability of the running gear. This is achieved by the fact that the free KOHitt.i cases of hydraulic cylinders are sabje. You are self-aligning elastic supports. In FIG. 1 shows one of the supports of the proposed device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section B-B in FIG. one; in fig. 4 shows the position of the self-aligning support with the cross slope of the ski. The running gear has a carrier frame 1, a ski 2 in the guides 3, with which the trolley 4 is mounted, the balance bar 5 and traverse 6 connected to the eye of the jack 7 fixed to the frame 1 are attached. The hydraulic cylinder rod 8 is attached to the ski 2 by the hinge 9, and the body 10 hydraulic cylinders to the traverse 6 by an axis 11 inserted into the spherical insert 12 of the lugs of the body 10. At the opposite end of the body 10 an intermediate support 13 is installed to compensate for the dead weight of the hydraulic cylinder. Bearing 13 comprises a frame 14 having the ability to rotate around the housing 10, at the same time it is fixed from the longitudinal intersections by a retaining ring 15. The rods are installed in the guides of the frame 14. 16 with cat- 17 g springs pressed to the ski i 18, Rods 16 contain stops 19, moved along the thread, to adjust the magnitude of the force of the springs 18. The code mechanism works as follows ... As the hydraulic cylinder rod 8 moves, the intermediate support 13 and the skis move relatively
2. Поскольку катки 17 упруго опираютс на лыжу, то усили пружин 18, равные весу гидроцилиндра, передаютс через каркас 14 на корпус 10, чем обеспечиваетс компенсаци собственного веса гидроцилиндра. При перегоне лыжи, подн той относительно опорной поверхности , несмотр на увеличение рассто ни между основанием лыжи и осью гидроцилиндра, за счет вертикаль ных заз.оров h между ходовой тележ кой и направл ющими лыжи 2 также осуществл етс компенсаци собственного веса гидроциЛиндра пружинами1&, При опи эании на почву с поперечным уклоном (относительно продольной оси лыжи) балансиры 5 ходовых тележек поворачиваютс относительно траверсы б, что позвол ет лыже 2 .зан ть наклон ное положение в поперечном направлении . При поперечном наклоне лыжи 2 происходит самоустанавливание промежуточной опоры, так как каркас 1 пружинами 18 поворачи ваетс относительно корпуса 10 до обеспечени равенства усилий пружин 18. Крепление, к траверсе б корпуса 10 исключает возможность его вращени вокруг продольной Оси, что позвол ет упростить подвод рабочей жидкости к полост м гидроцилиндров от маслостанции, обычно расположенной на раме 1. Формула изобретени Ходовой мехайизм шагаклдего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные S направл ющих лыж и соединенные с несущей рамой, продольные гидроцилиндрн, концы корпусов которых шарнирно соединены с соответствующими ходовыми тележками, а штоки с лы сами, .отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, механизма, свободные концы корпусов гидроцилиндров снабжены самоустанавливс1ющимис упругими опорами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 225797, кл, Е 02 F 9/04, ,1967. 2,Авторское свидетельство СССР 222982, кл, Е tf2 F 9/04, 1967 (прототи .п).2. Since the rollers 17 rests elastically on the ski, the forces of the springs 18, equal to the weight of the hydraulic cylinder, are transmitted through the skeleton 14 to the housing 10, thus compensating for the dead weight of the hydraulic cylinder. When skiing is elevated relative to the supporting surface, despite the increase in the distance between the base of the ski and the hydraulic cylinder axis, due to the vertical gaps h between the undercarriage and ski guides 2, the own weight of the hydraulic cylinder L springs 1 & Description of the soil on a transverse incline (relative to the longitudinal axis of the ski) balancers 5 running carriages are rotated relative to the traverse b, which allows ski 2 to tilt the inclined position in the transverse direction. When the ski 2 is inclined laterally, the intermediate support is self-erecting, as the frame 1 springs 18 relative to the body 10 to ensure equal forces of the springs 18. Fastening to the traverse b of the body 10 eliminates the possibility of its rotation around the longitudinal axis, which simplifies the supply of working fluid to the cavity of the hydraulic cylinders from the oil station, usually located on frame 1. Formula of the invention The running mechanism of a shagadldego type, including skis, undercarriages, installed S guide skis and connected e with a carrier frame, longitudinal hydraulic cylinders, the ends of the bodies of which are pivotally connected to the respective running carriages, and the rods of the arms themselves, which are distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the mechanism, the free ends of the cylinders of the hydraulic cylinders are equipped with self-supporting elastic supports. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate No. 225797, class, Е 02 F 9/04, 1967. 2, USSR inventor's certificate 222982, class, Е tf2 F 9/04, 1967 (prototoi. P).
Фиг.33
.,-:.---: ,.«,.,.-4. .V.--. .,-:.---: ,.",.,.-four. .V .--.
,. V . ;f- COOQiTQ , V. ; f- COOQiTQ
ft929ir9ft929ir9
«PW2.4"PW2.4