SU1093773A1

SU1093773A1 - Load-supporting and traveling gear of heavy machines

Info

Publication number: SU1093773A1
Application number: SU833584170A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Звонарев; Владимир Петрович Костылев; Аркадий Михайлович Будовой
Original assignee: Производственное объединение "Сибтяжмаш"
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1984-05-23

Abstract

ОПОРНО-ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН, включающа лыжи, рас,положенные внутри них ходовые колеса, установленные на балансирных тележках, шарнирно св занных с закрепленными на несущей раме гидродомкратами, и продольные опоры ходовых колес, отличающа с тем, что, с целью повышени долговечности и нагрузочной возможности, продольна опора каждой лыжи выполнена из двух элементов, нижний из которых закреплен на лыже, a верхний в поперечном сечении выполнен по форме сегмента и установлен с возможностью взаимодействи с нижним элементом по дуге окружности, a с ходовыми колесами - по хорде, при этом нижний элемент опоры имеет продольную направл ющую. х со ооSUPPORT AND RUNNING PART OF HEAVY MACHINES, including skis, races, running wheels inside them, mounted on balance trolleys, hingedly attached to hydraulic jacks, and longitudinal supports of the running wheels, different in that with the aim of increasing durability load capacity, the longitudinal support of each ski is made of two elements, the lower one of which is fixed to the ski, and the upper one in cross section is made in the shape of a segment and is set to interact with the lower element in arc of a circle, a with running wheels - along a chord, while the lower support element has a longitudinal guide. x so oo

Description

Изобретение относится к горно-транспортным машинам и может быть использовано в ходовых механизмах, предназначенных для перемещения тяжелых экскаваторов.The invention relates to mining transport vehicles and can be used in running gears designed to move heavy excavators.

Известно опорное устройство шагающего ходового механизма, содержащее подъемные силовые цилиндры, шарнирно смонтированные на лыжах, при этом каждый из силовых цилиндров шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством дополнительного силового цилиндра, корпус которого, в свою очередь, шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей [ 1 ].A support device for a walking running gear is known, comprising lifting power cylinders pivotally mounted on skis, each of the power cylinders being pivotally supported by a hydrostatic bearing, the support of which is mounted on a ski plate with the possibility of movement in the horizontal plane by means of an additional power cylinder, the casing of which in turn, pivotally connected via a bracket to the ski [1].

Недостаток этого устройства заключается в сложности изготовления, так как оно содержит элементы в форме ласточкиного хвоста. Кроме того, часть веса машины воспринимается скользящей опорой, что не исключает возможность задиров контактирующих поверхностей при перемещении экскаватора в случае падения давления жидкости в полости гидростатического подшипника и неблагоприятно сказывается на эксплуатационную надежность.The disadvantage of this device is the complexity of manufacture, since it contains elements in the form of a dovetail. In addition, part of the weight of the machine is perceived by the sliding support, which does not exclude the possibility of scoring of the contacting surfaces when moving the excavator in the event of a drop in fluid pressure in the cavity of the hydrostatic bearing and adversely affects operational reliability.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является опорно-ходовая часть тяжелых машин, включающая лыжи, расположенные внутри них ходовые колеса, установленные на балансирных тележках, шарнирно связанных с закрепленными на несущей раме гидроцилиндрами, и продольные опоры ходовых колес [2].The closest technical solution to the invention is the running gear of heavy machines, including skis, running wheels located inside them, mounted on balancing trolleys pivotally connected to hydraulic cylinders mounted on a supporting frame, and longitudinal bearings of running wheels [2].

’ Недостатками известной конструкции являются низкая нагрузочная способность, интенсивный износ рельсов и ходовых колес изза высоких удельных давлений.’The disadvantages of the known design are low load capacity, intensive wear of rails and running wheels due to high specific pressures.

Цель изобретения — повышение долговечности и нагрузочной возможности.The purpose of the invention is to increase durability and load capacity.

Поставленная цель достигается тем, что в опорно-ходовой части тяжелых машин, включающей лыжи, расположенные внутри них ходовые колеса, установленные на балансирных тележках, шарнирно связанных с закрепленными на несущей раме гидродомкратами, и продольные опоры ходовых колес, продольная опора каждой лыжи выполнена из двух элементов, нижний из которых закреплен на лыже, а верхний в поперечном сечении выполнен по форме сегмента и установлен с возможностью взаимодействия с ₅ с нижним элементом по дуге окружности, а с ходовыми колесами — по хорде, при этом нижний элемент опоры имеет продольную направляющую.This goal is achieved by the fact that in the support and running gear of heavy machines, including skis, running wheels located inside them, mounted on balancing trolleys pivotally connected to hydraulic jacks mounted on the supporting frame, and longitudinal bearings of the running wheels, the longitudinal support of each ski is made of two elements, the bottom of which is fixed on the ski and the upper cross-sectional segment is shaped and mounted to cooperate with the bottom member ₅ with a circular arc, and with running wheels - with respect to x PDE, the lower support element has a longitudinal guide.

На фиг. 1 изображена опорно-ходовая часть, вид с внутренней стороны лыжи; на 10 фиг. 2 — сечение А—А на фиг. 1.In FIG. 1 shows the running gear, view from the inside of the ski; 10 of FIG. 2 — section A — A in FIG. 1.

Опорно-ходовая часть включает несущую раму 1, штоки 2 гидродомкратов, шарнирно связанные посредством осей 3 с поперечными балансирами 4, выполненными с двумя цилиндрическими цапфами 5, на ко¹⁵ торых закреплены оси 6 ходовых колес 7, смонтированных на подшипниках 8, при этом ходовые колеса выполнены с широкими поверхностями качения. Ходовые колеса 7 опираются на продольные опоры, состоящие 20 из двух элементов: верхние сегментные опоры 9, установленные на нижние элементы — промежуточные опоры 10, закрепленные на лыже 11. Промежуточные опоры 10 снаб. жены направляющими 12.The supporting-running part includes a supporting frame 1, rods 2 of hydraulic jacks pivotally connected by means of axles 3 with transverse balancers 4, made with two cylindrical axles 5, on which ¹⁵ axles 6 of running wheels 7 mounted on bearings 8 are fixed, while running wheels made with wide rolling surfaces. The driving wheels 7 are based on longitudinal supports consisting of 20 of two elements: the upper segment supports 9 mounted on the lower elements — intermediate supports 10 mounted on the ski 11. Intermediate supports 10 sn. wives guides 12.

К торцовым поверхностям ходовых колес ²⁵ 7 прикреплены цапфы 13, взаимодействующие с верхними рельсами 14, установленными на лыже 11. Между цапфами 13 и верхними рельсами 14 имеется зазор, который выбирается при подъеме лыжи.Axles 13 are attached to the end surfaces of the running wheels ²⁵ 7, interacting with the upper rails 14 mounted on the ski 11. Between the axles 13 and the upper rails 14 there is a gap that is selected when lifting the ski.

Опорно-ходовая часть работает следующим образом.The running gear works as follows.

При наличии разновысотностей сегментных опор 9, связанных с погрешностями их изготовления и монтажа, или погрешностей изготовления ходовых колес 7 по диаметрам ₃₅ происходит поворот сегментных опор 9, в результате чего обеспечивается гарантированный линейный контакт в местах соприкосновения поверхностей качения ходовых колес и сегментных опор. Боковые нагрузки, возникающие при движении экскаватора по нак40 лонной плоскости, воспринимаются направляющими 12.If there are different heights of the segment bearings 9 associated with errors in their manufacture and installation, or errors in the manufacture of running wheels 7 in diameter ₃₅ , the segment bearings 9 rotate, resulting in a guaranteed linear contact at the contact points of the rolling surfaces of the running wheels and segment bearings. The lateral loads that occur when the excavator moves along an inclined plane are perceived by the guides 12.

Применение изобретения обеспечивает долговечность и нагрузочную способность опорно-ходовой части экскаватора.The application of the invention provides the durability and load capacity of the supporting-running gear of the excavator.

А^АA ^ A

ВНИИПИ Заказ 3388/26 Тираж 644 ПодписноеVNIIIPI Order 3388/26 Circulation 644 Subscription

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

SUSPENSION PART OF HEAVY MACHINES, including skis, running wheels located inside them, mounted on balancing trolleys pivotally connected to hydraulic jacks mounted on the supporting frame, and longitudinal support of running wheels, characterized in that, in order to increase durability and load capacity, longitudinal each ski support is made of two elements, the lower of which is fixed to the ski, and the upper in cross section is made in the shape of a segment and is installed with the possibility of interaction with the lower element along an arc o of circles, and with running wheels - the chord, the lower support element has a longitudinal guide.

SU .... 1093773