Claims (2)
(54) ХОДОВОЕ ШАГМ)ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГОРНЫХ МАШИН 369 и котором с возможностью перемещени размещена циливдрическа опорна база с подхватом дл кижлей рамы, и продольными напрайП гощими , по которым посредством горизонтальньгх гидроцишивдров осуществл етс перемещение машины птносительно нижней рамы. Кроме того к нижней части вертикальные гидроцилиндров и опорной базы присоедииГёны балансирь с опорными башмакалш. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид в плане. Ходовое шагающее устройство включает верхнее строение 1, жестко соединенную с ним цилиндрическую опорную -базу 2, оканчивающ ) системой балансиров 3 с опорными башмаками 4 и наход щуюс , в. пр моугольном проеме нижней рамы ;5. На нижней йге 5 размещены вертикальные гидрошшиндры Подъема 6 с балансирами 7 и опорными бащмаками 8, роликовые направл ющие 9, расположенные симметрично относительно продольной оси рамы , горизонтальные гидроцилиндры, передвижени 10, шарнирно соединенньте одним концом с нижней рамой: 5, а другим - с верхним строением 1, кольцевой подхват 11 нижней рамьь В рабочем положении мащина опираетс на грунт опорной базой 2 через балансирнуто систе , му 3 с опорными башмаками 4. Нижн рама 5с направл ющими 9 лежит на подхвате 11 опорной базы 2. Дл передвижени маишны в пр мом направлении сначала выдвигаютс гидрощйиндрь подъема 6 с балансирной системой 7 и опорнымк башмаками 8 до касани последних с грунтом. Затем нижн рама 5 снимаемс с кольцевого подхвата II и после выборки зазора меходу Направл ющими 9 и верхним строе нием 1 поднимает установку до образовани необходимого зазора между башмаками 4 опор ной базь 2 и грунтом. После этого с помощью гидроцилиндров передвижени 10 маипша перемешаетс по направл ющим 9 в сторону шагани на величину промежутка между опорной базой 2 и поперечной балкой нижней рамь 5. Затем гидрощлиндры подъема 6 вт гиваютс машина опускаетс на опорную базу 2. С омощью гидр01щлиндров передвижени 10 ижн рама 5, лежаща на подхватах 11-, еремещаетс в сторону шагани .На этом Цикл агани заканчиваетс . Поворот машины осуществл етс . в таком е пор дке с той лишь разницей, чти гидроилиндрам передвижени 10 сообщаетс взаимо противоположный ход, вследствие чего порна база 2 и нижн рама 5 поворачивает относительно друг друга на заданный утоп. Механизм передвижени установки позвол т совмещать щагаше и поворот в одном цике . Количество вертикальных гидроцилиндров одъема и опорных башмаков определ етс з услови обеспечени допустимого удельного авлени дл крепких пород и руд. Формула изобретени I. Ходовое шагающее устройство горных машин , включающее опорную базу, нижнюю раму, вертикальные и горизонтальные гидроцилиндры , балансиры и опорные башмаки, отличающеес тем, что, с целью повыше1ш маневренности, нижн рама снабжена пр моугольным проемом, в котором с возможностью перемещени размещена цилиндрическа опорна база с подхватом дл нижней рамы, и продольными направл ющими, по которым посредством горизонтальных гидроцилиндров осуществл етс Перемещение машины относительно нижней рамы. 2. ХодОвое шагающее устройство горных мащин по п. 1, отличающеес тем, чтб, с целью обеспечени лучшей приспособл емости устройства к неровност м поверхности рабочей площадки, к нижней части вертикальных гидроцилиндров и опорной базе присоединены балансиры с опорными башмаками. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №433276, кл. Е 02 F 9/04, 1971. ; . (54) RUNNING STEP) AN ALTERNATOR OF MOUNTAIN MACHINES 369 and in which a cylindrical support base with a pickup for frame balers is placed with a displacement, and longitudinal lines along which, by means of horizontal hydrocicles, the vehicle moves relative to the lower frame. In addition to the lower part of the vertical hydraulic cylinders and the supporting base of the joining of the Gönie balancer with supporting shoes. FIG. 1 shows the described device, side view; in fig. 2 - the same plan view. The running walking device includes an upper structure 1, a cylindrical supporting base rigidly connected with it, a base 2, ending with a system of balancing 3 with supporting shoes 4 and located in. rectangular opening of the lower frame; 5. On the lower yoke 5 there are vertical hydraulic cylinders of Lifting 6 with balance weights 7 and supporting bachmaks 8, roller guides 9 located symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, horizontal hydraulic cylinders, movements 10, pivotally connected with the lower frame at the end: 5, and the other with the upper building 1, ring pickup 11 lower frame In the working position, the machine rests on the ground by the support base 2 through a balanced system 3 with support shoes 4. The bottom frame 5c guides 9 lies on the pickup 11 of the support base 2. For mobile audio maishny in the forward direction are extended gidroschyindr first lifting 6 and 7 the balancing system opornymk shoes 8 to the last touching the ground. Then, the lower frame 5 is removed from the ring pick-up II and, after the clearance of the gap between the guide guides 9 and the upper structure 1, lifts the unit until the necessary gap is formed between the shoes 4 of the supporting base 2 and the ground. After that, with the help of hydraulic cylinders of movement 10, the Maipsha is mixed along guide rails 9 in the direction of the step by the amount of the gap between the support base 2 and the transverse beam of the lower frame 5. Then the hydraulic cylinders for lifting 6 are retracted and the machine is lowered onto the support base 2. 5, lying on the pickups 11-, moves towards the pitch. In this, the hacking cycle ends. The rotation of the machine is carried out. in this order, with the only difference that the hydro-cylinders of the movement 10 are connected, a mutually opposite course occurs, as a result of which the porn base 2 and the bottom frame 5 turn relative to each other by a predetermined flow. The mechanism of movement of the installation allows to combine shchashe and turn in one zik. The number of vertical jack cylinders and support shoes is determined by the condition of providing the allowable specific level for hard rocks and ores. Claim I. Investigation of a walking machine of mining machines, including a support base, a lower frame, vertical and horizontal hydraulic cylinders, balance weights and support shoes, characterized in that, for the purpose of greater maneuverability, the lower frame is provided with a rectangular opening, in which a cylindrical support base with a pickup for the lower frame, and longitudinal guides along which the horizontal cylinders move the machine relative to the lower frame. 2. The running walking device of the mining machines according to claim 1, characterized in that, in order to ensure better adaptation of the device to uneven surfaces of the working platform, to the bottom of the vertical hydraulic cylinders and the support base are attached balance weights with supporting shoes. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №433276, cl. E 02 F 9/04, 1971; .
2. Авторское свидетельство СССР №167189, кл. Е 02 F 9/04, 1964 (прототип).2. USSR author's certificate №167189, cl. E 02 F 9/04, 1964 (prototype).
692948692948