SU692596A1 - Устройство дл подачи воды к поливным машинам в движении - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ВОДЫ

К ПОЛИВНЫМ МАШИНАМ В ДВИЖЕНИИ

1

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , точнее к оросительной технике, и может быть использовано дл  подвода воды к домсдевальнЫм машинам, работаюидим в движении.

Известно устройство дл  подачи воды к поливным машинамв движении, включающее гибкий трубопровод с водовыпускными клапанами, раскрываемыми в водоприемном баке 1.

Такое устройство не обеспечивает переброски трубопровода с одной позиции на другую в движении, а также выборки слабины трубопровода ..

Известно и другое устройство дл  подачи воды к поливным мацганам в движении, включающее гибкий подвод щий трубопровод с водопропускными клапанами, боковые направл ющие и раму с дифферендиальным механизмом перемепхени  трубопровода 2.

Это устройство  вл етс  наиболее близким к изобретению по технической сущности.

Недостатком его  вл етс  ограниченна  возможность использовани  трубопровода больщего диаметра, а следовательно, отсутствие возможности повышени  проичво ительности труди.

Цель изобретени  - повыщение производительности устройства.

Это достигаетс  выполнением дифференциального механизма в виде реверсивного транспортера , на концах которого закреплены боковые направл ющие, а рама установлена на мащине посредством поворотного в вертикальной плоскости промежуточного кронщтейна, подрессорена относительно него и подвижно соединена с ним вертикальной осью.

Кроме того, с Ц(глы6 смещени  промежутбчного кронштейна вместе с рамой к правому или левому междзф дию и обеспечени  плавающего положени  боковьи направл ющих, промежуточный кронштейн закреплен на горизонтальной оси с возможностью продольного перемещени .

С целью установки боковых направл ющих на заданную ширину укладки трубопровода и изменени  ширины укладки со смещением рамь относительно продольной оси симметрии . машины , устройство снабжено стабилизатором, выполненным в виде сдвоенного шарнирного параллепограмма и подвижного упора дл  его фиксации .

На фиг. 1 изображено устройство, вид свер ху; на фиг.2 - вид по стрелке А (боковые направл ющие); на фиг. 3 - разрез Б-Б иа фиг. 1; на фиг. Ф- замкнутый коитур передачи взаимодействи  звеньев; на фиг. 5 - управл ема  дорожка; на фиг. 6 - водовыпускной клапан, вид спереди и сбоку; на фиг. 8 - размещение выводного патрубка, водовыпускного клапана в продольном клапане водосборного бака в движении; . на фиг. 8 - стабилизатор; на фиг. 9 - узел промежуточного кронштейна на оси коллектора машины.

Устройство содержит гибкий напорный подвод щий трубойровод 1 с водовыпускными клапанами 2. Корпус клапана зайдацен кожухом 3 (см. фиг. 6) . Выводной патрубок 4 выведен наружу из кожуха. Вверху ko :joca установлен ролик 5, соединенный с подпружиненньш клапаном корпуса   перемещающийс  по вертикали . При приложении усили  к ролику, клапан открывает отверстие в корпусе. При сн тии усили  с «.лапан под действием пружины закрываетс . Отверстие корпуса соединено с выводным патрубком. Корпус расположен на поошве 6 кожуха. При этом центр т жести кожуха размещен у подошвы, а вверху ШЗкуха имеетс  вьгводнрй патрубок, пружина, клапан и соединение его с роликом. Такое койструктивное решение водйвыпускного клапана дает возможHocfb выполнить проточную часть корпуса круглого сечени , диаметр может бытй равен диаметру Подвод щего трубопровода при выполнении фланней на концах его отрезков. При зтом сопротивление проточной част  корпусов будет jiaBHO сопротивлению в трубопроводе. Располоjfceime пружины и клапана В защитеом кожухе исключает попадание гр зи.

Дифференциальное устройство дл  переме- . щени  трубопровода состоит, из рамы 7, на которой расположен реверсивный транспортер 8, верхн   ветвь 9 которого подпружинена. Т говым органом реверсивного транспортера может быть стандартна  цепь с ушками сельхозмашин или зубчатый ремень, на внешней стороне которых закреплены зацепы - упоры. На раме, с боков верхней ветви реверсивного транспортера j установлены опорные ролики 10,  вл ющиес  подвижной опорой подошвы водовыпускного клапана при его движении. Водовыпускной клапан дл  ограничени  бокового смещени  при его движении ограничен роликами - 11, установленными на раме. В середине рама имеет пустотелую коробку 12, котора  установлена на вертикальную ось 13 промежуточного кронштейна 14. Промежуточный кронштейн в нижней части выполнен в виде пустотелой коробки внутренн   полость которой через сальниковое уплотнение соединена с внутренней по

лостью коробки рамы. Рама относительно про межуточного кронштейна подрессорена через силовой гидроцилиндр 15 (двойного действи ). Силовой гидроцилиндр одной стороной шарнирНо закреплен на промежуточном кронштейне, а штоком шарнирно к корпусу 16 креплени  рессоры 17. Корпус подвижно установлен на вертикальной верхней оси .18рамы, при зтом ее геометрическа  ось совпадает с осью 13 промежуточного кронштейна 14. Концы рессоры попеременно наход тс  в контакте с упорами 1 жестко установленными на раме. Положение рамы задаетс  через рессору относительно кронштейна штоком гидроцилиндра, управл емого из кабины трактора, в зависимости от направлени  движени  поливной машины по полю.

Привод реверсивного транспортера осуществл етс  от вала отбора мощности карданом 20 через вариатор скорости, который состоит из двух шкивов, соединенных клиновым ремнем 21; ведущий шкив 22 имеет раздвижные подпружиненные диски, ведомый шкив 23 выполнен целым и установлен на валу редуктора 24. На другом валу редуктора находитс  приводНа  звездочка 25 привода реверсивного транспортера , при этом привод осуществлен через Iсамовыключающуюс  двустороннюю муфту обгона или храповике двусторонним зацеплением (на чертеже не показаны). Редуктор 24 закреплен на раме, ведущий шкив 22 расположат на плече дв)Т1лечего; коромысла 26, шарнир которого подвижно установлен на пустотелой оси 27 (см. фиг, 3), котора  жестко закреплена на промежуточном кронштейне. Внутри пусто|1елой оси проходит вертикальный вал 28, коТорый внизу соединен с реверсивным редуктором 29, а вверху имеет ведущую звездочку 3.0, соединенную цепью 31 со звездочкой 32, закрепленной на ведущем шкиве. Второе плечо коромысла 26 щарнкрно соединетсо со стержнем 33 (см. фиг. 4), второй конец которого присоединен шарнирно к стержню 34 и шатуну 35, шарнирно соединенному с рамой. Шатун, рама, стержни и коромысло образуют кривошипнокоромысловый механизм, где рама  вл етс  кривошипом.

, Таким образом, в основную схему замкнутого контура передачи взаимодействи  звеньев: промежуто шый кронштейн, силовой гидроЦилин .др, рама с реверсивным транспортером, вариатор скорости введен в ввде корректораускорител  кривошипно- коромысловый механизм дл  изменени  оснёвной величины диапазона скорости реверсивного транспортера в рабочем углу -- рамы (см. фиг. 4),

Параллельно транспортфу на раме установлен водосборный бак 36, снабженный продольным клапаном 37 лепесткового типа. Водосборный бак соединен с внутренней полостью коробкн 12. Параллельно продольному клапану на раме, установлена управл ема  дорожка 38 включени  и выключени  водовьшускных клапанов. Дорожка шарнирно закреплена на рычагах 39 (см. фиг. 3 и фиг. 5) и подпружинена. Рычаги соединены между собой т гами. Один конец рычага соединен с крючком 40, который переме- i щаетс  в шариирно-установленной подпружиненной направл ющей 41. Крючок при водоотборе воды из подвод щего трубопровода через водовыпускной клапан находитс  Взацеплении с зацепом 42, соединенным с силовым .гидроцилиндром 43 двойного действи , управл емого вручную рычагом 44 пчфораспределител . Дл  ликвидации аварийной ситуации к крючку подсоединен тросик 45 и выведен в кабину трактора . При нат жении тросика крючок отсоедин етс  от зацепа и дорожка под действием пружины 1|рднимаетс , снимает усили  с ролика водовыnjrCKHoro клапана, который под действием своей tip cfibi закрываетс  и подача воды в водосбор ный toe прекращаетс . Дорожка по кра м имее скосы под углом дл  постепенного открывани  йа входе водовыпускного клапана и его закрывани  на выходе. Малый угол скосов обеспечивает приложение малых усилий при прот гивании гибкого трубопровода с водовыпускным клапаном в йроцёссе его открывани  на входе. Рассто ние между водовыпускными клапанами и длина дорожай выбрана так, что выход щий . клапан начинает закрьшатьс , а очередной на входе открьшаетс . Это условие необходимо Дл  того, чтобы иметь посто нное истечение вода , исключающее возникновение гидроударрв в трубопроводе. Дл  регулир овани  количества отбора воды из трубопровода через водовыпускные каналы водосборный бак снабжен поплавком 46. Поплавок соединен через рычаг 47 тросиком 48 с крючком. К рычагу подсоединен даттак 49 уров н , показани  которого регистрируютс  прибором 50. iilo необходимости, использу  наличие Поплавка и гидросистемы трактира, можно применить авторегулирование подачи воды через водовыпускной клапан в/водосборный бак. По концам реверсивного транспортера на раме устаноййейь боковые направл ющие, выполнеШь1е изтгориЗон1альных роликов 51 и вертикаЛьн1Ь1х 52, которые расположены на крОнШтёййгрс 53, соединенных между собой щарнйр1амн 54 (см. фиг. 2), На горизонталь ной оси 55 находитс  рамка 56 с роликами, впереди которых на рамкё установлены Свободно на ос х направл ющие диски 57 с вбзможностью изменени  положени  в горизонтальной , и вертикальной плоскост х относительно рамки. 1Между дисками имеетс  ролик 58. Рамка подпружинена относительно кронштейнов листовой пружиной 59, Снизу к рамке крепитс  копирующее колесо 60. Кронщтейны поворачиваютс  один относительно (см. фиг. 9 другого (вправо и влево) на некоторый угол до упора и фиксируетс , образу  ломаную дугу с радиусом средней ЛИНШ1. В фиксированном состо нии кронщтейны вместе,с рамкой имеют возможность на валиках щарниров 61 поворачиватьс  относительно рамы на некоторый угол при помощи крайних двзтлечих рычагов 62 закрепленных на валиках. Дл  смещени  промежуточного кронщтейна вместе с рамой к правому ют левому стыковому междур дью Относительно трактора и обеспечени  плавающего положени  боковых направл ющих промежуточный крониггейн имеет две степени свободы перемещетм на горизонтальной оси 63 коллектора - 64 (см. фиг.З и 9). Коллектор соединен .с навесным устройством трактора. Перемещение промежуточного кронштейна вдоль горнэотальком оси осуществл етс  силовым шдроцнлючфом 65 двустороннего действи , управл емого из к бн ы трактора. Поворот 1цх межуточмого |ср(жщтейиа вокруг гориэоиталмкД оси осуществл етс  на угол, обеспечивающий свободу копировани  рельефа пол , боковыми иапра л юи ми. С целью ста 1лнза| п по ожеии  боковых направл ющих на Заданную vmpiety укладки подвод щего трубопровода при ш ороге рамы иа вертикальной оси и изыенет  ошрииы уклшпки со смещением рамЦ отжхжтелыю прор/откЛ оси симметрии мааопы с последующей стабилизацией управление этим процессом осушвсп ено стабилизатором, выпрлмнным в вице сдаоеиного снмметри иого илртрцого пара  е ограмма: крайние двуплечие рычаги 62 уетмовле ы на валиках ш ннров 61, а центральный двуплечий рычаг 66 расположен свободно иа вертИ кальной оси промежуточного кронщтейиа, одно плечо которого Щарннрно соединено с шату1юм 67, другой конец его щарннрно соеда ен с коромыслом - 68. (см. фиг. В). Коромысло шарнирно закреплено на подвижном упоре 69, расположенном на промежуточном кронщуейне. На подвижном упоре установлен крючок 70 с роликом 71. Подвижный упор имеет ролнк 72, расположенный в пазе 73 коллектора. Крючок попеременна находитс  в зацеплении с коромыслом . ВЫЁОД крючка из зацеплени  с коромыс ом осуществл етс  при повороте рамы дл  новой исходной позицни движени  поливной машины пластиной 74, жестко укрепленной HS раме. В исходное положение крючок возврагцаетс  пружиной (на чертеже не показана). Плечи крайних и центрального рычагов шарнирно соединены т гами 75.. Внутренн   полость промежуточного кронштейна соединена коллектором гибким трубопроводом , 76. К коллектору присоедин ютс  . п6ливю 1е рабочие органы, например, внутрипоч венного полива. Подача воды в подвод щий трубопровод 1 осуществл етс  передви шой насосной станцией из канала или 6т riroptetOB закрытой оросительной сети (на чертеже не показаны ). Устройство да  подачи водь к поливным м;ащинам в движении работает следующим обра зом. :; .. , :. Подвод щий трубопровод 1 расжладьйаетс  на краю пол  так, чтобы вьшодньге патрубки 4 водовыпускных kjfian OB 2 бьшй обращены в противоположную сторону участка пол , выбранного дл  полива, а ролики 5 обрайШ SBep ;;.. .. ; - /-. , На поворотной полосе рол  часть трубопровода рйзмеидают на бокоШй агф аЕшШЩих и рй&ерсивйШ 1 анспбртёре, йрй Srowf впереди напраивл ющйе диски 57 развораадвают ia горизонтгалШбй и вертикальной плоскости на угол Дли захвата и входа водбвыпусййОго kiiiaiiaHa на боковые направл ющие. Если водбВйпускной клапан перед входом отклонилс  от вертикального положени , то встречЙйШ с пШфхjfiottbfo передних направл юпцос дисков, восстанйвлййает свое вертикальное положение. Сзади йррав  юпдае диски став т в вертикальное попожение , которое фиксирует водовыпускнрй latMfriH в процессе установки его подоишы 6 на поверхность почвы в вертикальном положении . Воду подают в трубопровод. Включают вал отбора мощности трактора   сразу начтгают дви сение по полю. В этот момент вариатор скорости лриводат в движение реверсивный транспортер 8, верхн   Ветвь 9 за счет сцеплени  перемещает подвод щий трубопровод, который нат гиваетс , создае момент и за счет него рама 7 начинает разВорач1 атьсйна вертикальной оси 13 промежуточного кронштейна - 14 в сторону движени  по полю (см. фиг. 3), Рама уйираетс  упором 19 в левый конец рессоры 17 и сжимает его до заданного нат жени , которое задаетс  разворотом ее на оси 18 силовым гидроцилиндром 15. В момент раз ворота рамы рассто ние между ппсйвам авфиатрра скорости увеличиваетс , клиновой ремень 21 нат гиваетс , разжимает подвижные диски ведущего щкива 22 и йерехоДйт меньший диаметр, при этом обороты ведомого щкква 23 уМеньшаютс), соответствен но уменьшитс  и скорость реверсивног6 транспортера до момента выравнивани  его скорое 68 ти со скоростью движени  по полю. Трубопровод практически укладываетс  на поверхности пол  с некоторыми искривлени ми. Поэтому истинна  длина подвод щего трубопровода на одинаковых отрезках пути поливной машины будет большей и разной по длине между собой. Необходимо зти излишки разной величины на одинакрвьис отрезках пути поливной махшшы перебрасывать из одной исходной позиции в другую. При образовании излишка (слабины) подвод щего трубопровода перед передней боковой направл ющей нат жение его уменьшитс , и рама под действием усили  левой стороны рессоры начнет разворачиватьс  на вертикальной оси правой стороной в обратную сторону движени  по полю, а левой стороной - по ходу движени . Угол а (см. фиг. 1) уменьшаетс , подвод щей трубопровод самой рамой нат гиваетс  и выбираетс  слабина - излишек. Величина угла pa3BopOTia соответствует определен ной величине суммы разньис длин излшпков подвод щего трубопровода, накапливаемой рамой, а следовательно. Величине пути и времени движени  поливной мащины. Естественно, величина пути при этрМ имеет конечное значение. Таким образом, подрессоренна  рама с реверсивным транспортёром выполн ет роль транспортирующего дифференциального устройства с функцией: мгновенно разворотом рамы набирать на себ  излишки трубопровода разной величины :на одинаковых отрезках пути. При развороте рамы рессорой (угол - а уменьшаетс ) рассто ние ме)кду шкивами вариатора скорости уменьщаетс , наТ жениё клинового ремн  ослабевает ,и тогда подвижные диски ведущего шкива под действием своей пружины сход тс  и вытесн ют клиновой реМень на больший диаметр. Обо- pOTta Ведомого шкиВа увеличиваютс , соответственно увеличиваетс  скорость реверсивного транспортера, при зтом излшики трубопровода начнут сбрасыватьс  на новую исходную п|эзи1ЦШО до его нат жени . Трубопровод реверсиваньш транспортером натетиваетс , создаетс  момент и ршма, сжима  левый конец рессоры, начинает поворачиватьс  до выравнивани  скорости реверсивного транспортера со скоростью перемещени  поливной машины по полю. Вариатор скорости не в.состо нии мгновенно измеимть скорость движени  реверсивного трайспортёра, tak как на переход клинового ремн  с одного на в ведущем шкиве требуетс  врем , которое по величине больпте необходимой). В эти моменты вступает в работу подрессорна  рома. Таким образом, вариатОр скррости и подрессорна  рама с реверсивным транспортером взаимно дополн ют друг друга, что дает возмозиность применить гибкий фубопроврд бесконечной длины. Кривошипно-коромысловый механизм работает следующим образом. При развороте рамы , например, на уменьшение угла а (см. фиг.4 шатун 35 через стержни 33 и 34 начнет разво .рачивать коромысло 26, ведуший шкив 22 перемещаетс  навстречу ведомому шкиву 23 и межцентровое рассто ние между шкивами быстро мен етс  на малом углу поворота рамы, а следовательно, мен етс ; и скорость реверсивного транспортера. При дальнейшем развороте рамы коромысло подходит к мертвой точке (при этом стержни 34 и 33 встанут на пр мой линии ) и происходит выстой ведущего шкива. При переходе мертвой точки коромысло начинает двигатьс  в обратном направлении, а следовательно и ведущий . Измен   параметры звеньев кривошипно-коромыслового механизма (достигаетс  регулировкой их длины), довод т необходимый закон движени  ведушегб шкива, расположённого на коромысле, который наиболее полно удовлетвор ет процессу выбора, слабины излишка подвод шего трубопровода рамой. При движении по полю водовыпускной клапан с трубопроводом поднимаетс  передней боковой направл ющей (см. фиг. 2) и перемещаетс  к реверсивному транспортеру. В этот момент выводной патрубок 4 водовыпускного кла пана 2 входит в щель водосборного бака 36 и раздвигает лепестки продольного клапана 37. После входа выводного патрубка в продольный клапан ролик 5 водовьшускнрго клапана набегает на скос управл емой дорожки 38 и по мере продвижени  перемещаетс  вниз и открывает клапан - вода из выводного патрубка поступает в водосборный бак. На выходе водовыпускной клапан плавно закрываетс  на скосе управл емой дорожки, а в очередном водовыпускном клапане происходит плавное открытие клапана./ Закрытый водовыпускной клапан выходит на заднюю боковую направл ющую. Количество отбора воды из трубопровода через водовыпускные клапаны достигаетс  установкой дорожки 38 (см. фиг. 5) по вертикали относительно водовыпускного клапана, дл  чего рычагом 44 перемещают шток гидроцилиндра 43 с зацепом 42. При переполнении бака выше криЧического тросик 48 нат нетс  рычагом 47 и крючок 40 выведетс  из зацеплени , дорожка под действием пружины поднимаетс  и снимает усилие с ролика водовьщускного клапана, и по ступление воды в водосборный ба:к прекратитс . В коллектор 64 вода из бака поступает через коробку 12, промежуточный кронштейн 14 и гибкий трубопровод 76. Стабилизаци  боко-. вых направл ющих на заданную ширину укладки подвод шего трубопровода (стабилизаци  в междур дие) происходит следующим образом. При развороте рамы сдБое1Шый симметричный параллелограмм фиксируетс  через щатун 67, коромысло 68, крючок 70, подвижный упор 69, ролик 72, паз 73 с коллектором 64. В этом случае рама перемещаетс  относительно параллелограмма , которым и )щерживаютс  боковые направл ющие на заданной ширине зтсладки гибкого трубопровода. При дальнейшем развороте рамы пластина 4 набегает на ролик 71 крючка, который выходит из зацеплени  с коромыслом 68. Боковые направл ющие относительно шарнира 61 свободно поворачиваютс  и шатун нз левой стороны (см. фиг. 9) переместитс  в правую сторону, ролик крючка освободитс  от пластины, и крючок под действием пружины возвратитс  в исходное положение и при дальнейшем развороте рамы и боковых направл ющих он зафиксирует коромысло. Дл  изменени  ширины укладки с одновременным смещением ее относительно продольной оси симметрии трактора гидроцилиндром 65 смещают про межуточный кронштейн 14 вдоль горизонтальной оси 63, при этом ролик 72 перемещаетс  в пазу 73 коллектора 64, увлекает подвижный упор 69, рассто ние между ним и вертикальной осью измен етс , и шатун разворачивает двуплечий центральный рычаг 66, плечи которого через т ги 75 и крайние двуплечие рьгааги 62 разворачивают боковые направл ющие. При выходе поливной майшны на поворотную полосу управл емую дорожку поднимают вверх, выключают вал отбора мощности трактора , рычаг управлени  йиловьпи гидроцилиндром 15 перевод т в плавающее положение (позици  золотника ,в гидрораспределителе масла в раздельно-агрегатной гидросистеме трактора ) и осуществл етс  поворот по поворотной полосе. При повороте влево (см. фиг. 1) подвод щий трз провод прилагает усилие задней (левой) боковой направл ющей, за счет чего рама начнет разворачиватьс  вокруг вертикапьной оси 13 в новое положение дл  обратного движени  поливной машины. В момент разворота рамы в обратное исходное положение кронштейна 53 расфиксируютс  и под действием прилагаемого усили  трубопроводом начнут разворачиватьс  в сторону прилагаемого усили , и зафиксируютс  в противоположном положении. В новом фиксированном состо нии боковые направл ющие поворачиваютс  на шарнире 61. В этот момент пластина 74 воздействует на крючок 70 - происходит перестройка сдвоенного . симметричного параллелограмма на новое исходное положение рамы и боковые направл ющие окончательн занимают положение, противоположное первоначальному. В этот же момент реверсивный редуктор 29 переключитс  на обратное

и

вращение ведущего щкива 22. По окончашга поворота рычагом управлени  силовым гвдроцилиндром 15 рама устанавливаетс  окончательно в необходимое положение, включает вал отбора мощности и начинают движение по полю в обрат1{ом направлении.

Пре)0(лагаема  конструкци  устройства дли подачи воды к поливным мапшнам в движении позвол ет без существенного увеличени 

веса увеличивать диаметр подвод щего трубопровода . Если устройство спроектировать на диаметр трубопровода 150 мм, а затем на диаметр 200 мм, то вес боковых направл ющих, рШы с реверсивным тарнспортером и водосбор ным баком увеличитс  на 75-80 кг - измен етс  только юсТшнрина, при этом расход воды а следовательно, и производительность, увеличиваетс  в два раза. Например, если вз ть длину подвод щего трубопровода 600 мм диаметром 150 мм, то при потер х на сопротивление 32 м вод. ст. расход составит. 50 л/с, а при диаметре 200 мм при той же длине подвод щего трубопровода и потер х на сопротивление рас:хода воды составит 100 л/с.

Управление водоо1тбором из трубогфовода через водовыпускной клапаны ;и ликвидаци  аварийной ситуафи на поливном участке сущесвенно повыща ет эксплуатационную надежность, что естественно повыпиет производительность,

Возмо 1аность измеи ть пшрину укладки подвод щего трубопровода 00 смещением относительно продольной оси симметрии трактора позвол ет производить полив нропащньрс сельскохоз )шственных культур, не поврежда  их,

ПлгЁающеё копирование рельефа боковьпш направл ющими дает возможность производить ;пол9в на площад х с неровным рельефом.

692596

12

Claims (3)

1.Устройство дл  подачи вЪды к поливным мащинам в движении, включающее гибкий подвод щий трубопровод с водовыпускными клапанами , боковые направл ющие и установленную на поливной мащине раму с дифференЦИалШьК мханизмом перемещеии  грубопррвода, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности дифференциальный механизм выполнен в виде реверсивного транспортера, на концах которого закреплены боковые направл ющие , а рама установлена на мащине посредством поворотного в вертикальной плоскости промежуточного кронпггейна, подрессорена относительно него и подвижно соединена с ним вертикальной осью.

2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью смещенн  промежуточного кронаггейна вместе с рамой к правому или левому междур дию и обеспечени  плава: ющего положени  боковых направл ющих,промежуточный кронаггейн установлен на горизон:тальной оси с возможностью продольного перемещени .

3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью установки боковых направл ющих на заданную щирину укладки трубопровода и изменени  ширины укладки со смещёйием рамы относительно продольной оси симметрии мащины, снабжено стабилизатором, выполненным в виде сдвоенного щарнирного параллелограмма и подвижного jmopa дл  его фиксации.

Источники информации, прин тые во взимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 490935, кл. А 01 G 25/00, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 582786,

0fStf

f

692596

6udA noSffwymo

6-a

J -:,.:.

.-f , .у Г +/,,

J J7