SU691968A1 - Устройство дл фрезеровани пластин коллекторов электрических машин - Google Patents

Description

-I . Изобретение относитс  к технологичес кому оборудованию дл  изготовлени  эле трических машин и может быть использо вано в электротехнической прбмьштеннос ТИ,.:.--...- -Известно устройство дл  автоматичес кого поворота коллекторов электрических машин номинальными шагами в станке дл  обработки ламвлей, содержащее метсанизм дл  фиксации коллектора с приводом его поворота, фотоэлектрический датчик угла поворота коллектора с источником света, режущий инструмент, установленный на рычаге, и блок управлени  tl. Однако в этом устройстве после каждого поворота шпиндел  на номинальный шаг происходит совмещение изол ционной прокладки с осью датчика, при коггором изол гцирнна  прокладка и ось датчика поворачиваетс  навстречу друг другу на разные углы. НеобходиМесть Поворота датчика угла требует введевн  дополнительных механизмов и привода, что усложн ет конструкцию устройства Б целом. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит заслонку, закрепленную на рычаге и расположенную между механизмом дл  фиксации коллектора и источником света, а блок управлени  выполнен в виде дифференцирующего звена с триггером со счетным входом. На чертеже дана схема описываемого устройства. Устройство содержит привод 1 дл  вращени  коллектора 2 с механизмом дл  его фиксации, фотоэлектрический датчик 3 угла поворота, состо щий из фотоэлемента 4 и фокусирующего объектива 5, блок 6 управлени , выполненный в виде дифференцирующего звена 7 и триггера 8 со счетным входом, источник 9 света, создающий падающий 10 и отраженный 11 лучи, и режущий инструмент (фрезу) 12, установленный на рычаге

13. На рычаге 13 закреплена также заслонка 14, расположенна  между механизмом дл  фиксации коллектора и источником света. Привод 15 служит дл  подачи фрезы.

Устройство работает следующим образом .

В начале работы устройства благодар  соответствующему состо нию триггера 8 прКБод 1 включен и коллектор 2 вращаетс . При переходе падающего луча 10 с изол ционной на металлическую пластш1у коллектора 2 интенсивность отраженного луча 11 резко увеличиваетс , на дифференцирующем звене 7 образуетс  сигнал положительной пол рности, который воспринимаетс  триггером 8, в результате чего триггер перекидываетс  в состо ние, соответствующее остановке коллектора, и необходимые сигналы с него поступают на приводы 1 и 15. После остановки коллектор фреза 12, опуска сь , прорезает в коллекторной пластине паз. 6дновреме1-шо заслонка 14, закрепленна  на рычаге 13 перекрывает световой луч 10 или 11, в результате чегоHfl дефференцирующем звене 7 образуетс  сигнал отрицательной пол рности, который не воспринимаетс  триггером 8. Лосле прорезки паза при обратном ходе фрезы 12 заслонка 14 поднимаетс , пропуска  тем самым световой луч на фотоэлектрический датчик 3. На дифференцирующем звене 7 образуетс  положительный сигнал, который воспринимаетс  триггером В,.в результате чего поспеднйй перекидываетс  в состо ние, соот ветствующее вращению коллектора, и на приводы 1 и 15 поступают необходимые сигналы. Далее при вращении коллект.ора световой луч переходит с металли- ческой на изол ционную пластину коллектора , интенсивность отраженного луча

ll резко уменьщаетс . Это вызывает образоваие на дифференцирующем звене 7 отрицательного сигнала, который не воспринимаетс  триггером 8. При переходе луча с изол ционной на металлическую пластину коллектора на дифференцирующем звене 7 образуетс  положительный сигнал, который воспринимаетс  трип- ром 8, в результате чего коллектор останавливаетс  и происходит обработка следующей пластины, и так далее до обработки всех пластин коллектора.

Технико-экономический эффект изобретени  заключаетс  в упрощении конструкции устройства, так как отпадает необходимость применени  отдельного привода дл  поворота фотоэлектрического датчика.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР МЬ 477494, кл. Н 01 R 43/06, 1973.