SU72634A1 - Регул тор - Google Patents

Description

Известны регул торы, сравнивающие контролируемое движение с эталонным и состо щие из двух вращающихс  (соответствен-но сравниваемым движени м) элементов, изменение скоростей которых приводит к включению приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближени  его к эталонному. Индикаторами изменени  скоростей в указанных устройствах примен ютс  два диска, которые натравл ют падающие на них световые лучи на фотоэлемент. Создаваемые фотоэлементами токи затем усиливаютс  и подаютс  на сравнивающее устройство.

В описываемом устройстве индикаторные диски изготовлены из прозрачного материала и на них нанесены частотные кривые или дорожки , а Сравнивающее устройство снабжено умножителем ча-стоты. Применением указанных элементов достигаетс  увеличение точносш и чувствительности регул тора по сравнению с известными ранее.

На фиг. 1 приведена обща  скелетна  схема описываемого регул тора , на фиг. 2 - эскиз частотных кривых или дорожек; на фиг. 3 - конструктивна  схема приспособлени  дл  нанесени  частотной дорожки на прозрачный диск.

В приведенной схеме (фиг. 1) регул тор контролирует движение стола 2 станка с обрабатываемым изделием / в соответствии с движением инструмента 6. Индикаторами изменени  скоростей вращени  стола 2 и .инструмента 6 служат два диска 7 и S на валах /-/ и //-//. ДискИ 7 и 5 установлены между источниками света 9 и фотоэлементами }0, подключенными к усилител м У и Уа. Диски 7 и S выполн ютс  из прозрачного материала и на них нанос тс  частотные кривые или дорожки (возможные формы частотных кривых ИЛ1И дорожек приведены на фиг. 2). При вращении дисков 7 и S, ввиду наличи  на них частотных дорожек, в фотоэлементах 10 генерируютс  переменные токи, которые через усилители У и Уг подаютс  на сравнивающее ЗСТрОЙСТВО.

№ 72634.- 2 С целью увеличени  чувствительности сравнивающее устройство снабжено умножителем частоты, который состоит из двух синхронных двигателей М, и М, двух прозрачных дисков 11 vi 12 с. на есенными на Них частотными кривыми или дорожками, источника света 13 и двух фотоэлементов 14 и 15.

Синхронные двигатели М и М2 н-итаюто  от усилителей У и У и вращают прозрачные диски // и 12 со скорост ми, соответствующими скорост м вращени  дисков 7 и 8. Токи выоокой частоты, возникающие в цеп х фотоэлементов М и 15 нри вращении дисков 11 и 12 в световых лучах источника света 13, сравниваютс  в смесителе СМ по методу биений.

К выходу смесител  CAi присоединен синхронный двигатель М,. с валом которого св зана гайка 16, установленна  на винте 17. Последний , в свою очередь, св зан с валом двигател  Mj. При таком соединении и разности скоростей вращени  валов двигателей Aij и Мз гайка 16 будет перемещатьс  по винту 17 и замыкать контакты 4 или 5, включающие двигатель М, корректирующего электропривода , замедл ющего и,ди ускор ющего вращение стола 2.

Регул тор действует следующим образом. При соответствии фактического значени  передаточного отнощени  между валами /-/ и //-// расчетному двигатели уИ, и MZ будут вращать диски 11 и 12 со строго одинаковыми скорост ми. При этом результирующа  частота на выходе смесител  СМ, благодар  специальному подбору чисел периодов частотных кривых или дорожек дисков // и 12, равна частоте переменного тока, питающего двигатель Mj. В этом случае двигатели MI и Мз вращаютс  синхронно, вследствие чего гайка 16 остаетс  неподвижной , а, следовательно, двигатель М корректирующего электропривода не включен.

При нарушении согласованности скоростей вращени  валов /-/ и //-// частота на выходе смесител  СМ изменитс  соответственно обгону или отставанию одного вала относительно другого. Это вызовет изменение скорости вращени  двигател  Мз, вследствие чего гайка 16, перемеща сь по винту 17 в сторону, соответствующую характеру нарушени  согласованности скоростей вращени  валов /-/ и //-7/. замкнет контакты 4 или 5, включающие двигатель М, корректирующего электропривода.

В схеме регул тора может быть предусмотрено указательно-корректирующее устройство J8.

Дл  нанесени  частотной кривой или дорожки на прозрачный диск предлагаетс  использовать специальное приспособление, позвол ющее получать частотную кривую или дорожку методом фотопечатани  с эталонного диска. KaiK видно из канструктивной схемы этого приспособлени  (фиг. 3), эталонный прозрачный диск 2 насаживаетс  на вал /, св занный регулируемой фрикционной передачей 8-9 с валом 6, на котором устанавливаетс  диск-заготовка 7, покрытый светочувствительным слоем. Светооптичеока  система, состо ща  из лампы 3, линзы 4 с диафрагмой и призмы 5, переносит изображение частотной кривой или дорожки с эталонного диска 2 на диск-заготовку 7. Таким образом , за один оборот эталонного диска-заготовки 7 на его рабочей поверхности точно отпечатываетс  заданное число периодов кривой или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа 10 и фотоэлектрического счетного устройства //. Изменением положен1и  фрикционного диска 8 относительно диска 9 можно устанавливать любое соотнощение между числом периодов дорожек, нанесенных на дисках 2 и 7. Вращение вала 6 может фиксироватьс  с помощью щкалы 12, зеркала 13 и трубки 14.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Регул тор, сравнивающий контролируемое движение с эталонным , и состо щий из двух вращающихс  (соответственно сравниваемым движени м) элементов, изменение скоростей которых при-водит к включен ю приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближени  его к эталонному, с применением в качестве нидикаторов изменени  скоростей указанных элементов двух дисков, направл ющих падающие на них световые лучи на фотоэлементы, токи которых усиливаютс  и поступают на сравнивающее устройство, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности измерений , указанные диски выполнены прозрачными и на них нанесены частотные кривые или дорожки.

2.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  его чувствительности, сравнивающее устройство снабжено умножителе-м частоты, выполненным из двух синхронных двигателей, питающихс  от усилителей и вращающих прозрачные диски с нанесенными на них частотными кривыми или дорож1ками, -направл ющими падающие на диоки световые лучи на фотоэлементы, токи которых сравниваютс  в смесителе и питают синхронный двигатель, с валом которого взаимодействует гайка, помещенна  на винте, св занном с валом двигател  таким образом, что при изменении скорости вращени  валов двигателей гайка перемещаетс  по влнту и включает 1контакты двигател , корректирующего электроприводы.

3.В регул торе по п. 1 применение приспособлени  дл  нанесени  частотной кривой или дорожки на прозрачный диск с включением в него эталонного прозрачного диска с частотными кривыми, изображение которых проектируетс  на светочувствительный слой диска-заготовки, св занного с эталонным диском регулируемой фрикционной передачей таким образом, что за один оборот диска-заготовки на его рабочей окружности отпечатываетс  точно заданное число периодов кривой .или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа и фотоэлектрического счетного устройства.

- 3 -№ 72634 Фиг

иг. 3 2