Изобретение относитс к нагл дным пособи м дл демонстрации движений спсртсмена и отдельных его частей при исполнении упражнений на гимнастических снар дах. Известно нагл дное пособие дл демонстрации движе(шй спортсмена, содержащее макет спортсмена, электродвигатель, блок исполнительных электродвигателей и се аанный с ними программатор Cll Недостатком известного нагл дного псь соби вл етс невысока степень автома -- .-:.тизаиии процесса демонстрации. Целью насто щего изобретени вл етса повышение уровн автоматизации процесса демонстрации гимнастических упр(ажнений. Постаапенна цель достигаетс тем, что нагл дное пособие имеет блок ytipaaле и , а макет спортсмена состоит из шарнирно соединенных частей, имитарующих туловище, sepxraie и нижние криочнооти , при этом программатор через блок упраапени соединен с блоком исполннтельных электродвигателей, которые механически св зань с туловищем, верхними и нижними конечност ми На фиге 1 приведен внешний вид нагл дного пособи ; нафиг. 2 - ввд по стрелке А фиг. 1| на фиг, 3 - блок-схема управлени нагл дным пособием; йа фиг. 4принципиальне схема блока управлени ; на фи1, 5 - виды гимнастических уп15)ажНениЙ . - , ;.; / ; , . . .V -.V Нагл дное пособие дл демонстрации движений спортемёна с х;т6«т из электродвигател 1 (дл краткости в ли ьнейшем в тексте иногда вмейто слова .электродвигатель будет использовано обоэнвчеи юю ЭД), который жесткозакреплен на опоре 2, удерживаемой трем трубчатыми кронштейнами 3, прикрепленнь1мй к демонстрационному щиту 4 с помощью otiop 5, На валу ЭД 1 жестко закреплешд руки е макета. На руках макета в райосю тшеч аакреппен ЭД 7, на валу которого врашавтс часть макета. 8, имитирующа туловище с головой, В рвою очередь, на туловище в районе тазобедренных, сус тавов закреплен ЭД 9, не валу которого вращаетс часть макета 10, имитирующа нижние конечности. Провода 11, обеспечивающие питание указанных, электродвиг телей, проход т внутри трубчатых кронштейнов 3 и соединены с одной стороны с килкой 12с ножевыми контактами, а другой - с коллекторами .к токосъемшдми щетками электродвигателей 1,7 и 9. а тввже содержат опору 13, на которой закреплен ЭД 14, На вал 15 этого элек тродвигател насажены дев ть дисков 16 ва шшиндрические поверхности которых надеты резиновые кольце 17. К горизонтальной части опоры 13 прикреплены с помощью стоек 18 три группы механичео ких репе 19 и 21 с замыкающими конта тами и 2О с размыкающими контактами. Дл лучшего проскальаь вани контактов упом нутых реле по поверхности колец 17 применены ролики 22, Е ступь на дисках 16, вааимодейстаующие с контактами механических реле 19-21, образую с посредством вкладывани стержней 23 между резиновыми кольцами 17 и цилиндрическими поверхност ми этих дисков. Регулирование скорости вращеюш валов . электродвигателей 1,7,9 и 14 осуществл етс с ручек 24. Под кожухом 25 размещен блок управленч коммутирующими цеп ми, которые о спечивают питание электродв гателей. Б,пок питани нагл дного пособи расположен под кожухом 26. Дл вращени макета, его составных частей и программных дисков использованы электродвигатели посто нного тока, технические характеристики которых обес печивают надежность узлов нагл дного пособи . Работой каждого из электродвигателей 1г 7.9 управл ет группа из трех дисков 16, располагающихс под группой из трех ;аакрепленных р дом механических реле. В состав указанной релейной групшл входит реле 19, обеспечивающее 1фаще1ше вала электродвигател в пр мом напра&лении , реле 20, служащэе дл останова вращени вала, и реле 21, предназшченное дл реверсивного ерашени вала. На кожухе блока управлени 25 вмеет с пупът автономного управлени 27 работой эпектродвигателей 1,7,9, и 14, иополъ емый при подготовке программы покааываемого yiipaKHeiBbifl.j Кнопки выклю чателей, обозваченвые нщексамв В., Н и С, предназначены дл вращени валов электродвигателей в пр мом направлении , реверсивном напрввлекии и дл останова вращени валов соответственно. Индексами , 2, 3, и 4 обозначены четыре р да по три кнопки выклкь чателей, обслуживающих электродвигатели 1,7,9 и 14 соответственно. Кнопка В ЭД 14 служит ада ащениа его вала в автономном режиме в направлении, указанном на фиГо 3 стрелкой Т. Кнопка Н ЭД 14 (выключатель В 19, фиг, 4) предназначена дл включени и выключени питани всех электродвигателей нагл дного пособи Кнопка С ЭД 14 (выключатель В 21 фиг. 4) слуншт дл автономного останова ЭД 14, Розетка с контактными гнездами 28 (фиг. 3) служит дл коммутации с вилкой 12 (фиг, 1) с ножевыми контактами. Работу узлов и элементов нагл дного пособи в автоматическом режиме рассмотрим на примере управлени коммутацией цепей питани ЭД 1, вращающего макет (.. помощью трех дисков, которые на фиг. 3изображены поблизости от блока управлени 25. Дл удобства допустим, что программа коммутации цепей питани ЭД 1 (выступы на дисках 16) уже изготовлена . Нажатием кнопки Н в р ду, обозначенном на пульте управлени 4. привод т в действие выключатель В 19 (фиг. 4), При этом В1итючаетс ЭД 14 (на фиг, 4он обозначен как М 4) и начинаетс вращение программных дисков 16 в направлении , указанном на фиг, 2 стрелкой Тс Еыступ на диске, расположенном под мехашгческим реле 19 (фиг. 3), проход под его контактами В 1 (фиг. 4), замыкает их. Поэтому на первую обмотку пол ризованного реле Р 1 (фиг. 4) подаетс напр жение и нейтрально расположенный подвижный контакт реле Р 1 замыкает цепи пи та 1ШЯ обмотки реле Р 2 (фиг. 4). Одна группа замыкающих контактов реле Р 2 блокирует контакты В 1, а две другие группы контактов этого же реле подключают питание к ЭД 1 (на фиг. 4 он обозначен как Ml) дл вращени его вала в пр мом направлении. После поворота вала ЭД Ml, вращающего макет на требуемый угол, выступ на диске, движущемс под механическим реле 21 (фиг. 3), размыкает контакты этого реле В 2 (фиг. 4). Тем самым прерываютс цепи питани пол ризованного реле Р1 и его подвижный контакт, переход в нейтральнов положение, размыкает цепи питани реле Р2. Контакты всех контактнь1Х групп реле Р2 размыкаютс и ЭД М1 останавливаетс . В момент, когда необходимо начать вращение макета в обратном направлении , выступ на диске, расположенном под механическим реле 21 (фиг. 3), замыкает его контакты В 6 (фиг, 4).При том на вторую обмотку поп риаованного реле Р1 подаетс напр жение и его нейтрально расположенный подвижный контакт замыкает шпи 1литани реле РЗ (фиг. 4), Одна группа замыкающих контактов этого реле блокирует контакты 36, а две другиеподключают питание к ЭДМ 1 дл реверсииного вращени его вала. После реверсив ого поворота макета на требуемый угол выступ на диске под механическим реле 21 (фиг. 3) взаимодействует с размыкающими контактами П2 (фиг. 4) этого реле. В результате происходит обесточивание реле Р1 и РЗ, привод щее к остановке ЭД Ml. Аналогичным образом работают в авто матнческом режиме узлы и элементы поco6iT , обеспечивающие фуикшюнкрование электродв сгатепей 7 и 9 (М2 и МЗ на фиг, 4) вращаю1Ш1х н сустаыые части макета . Рассмотрим процесс подготовки нагл дного пособи к показу, например, большого оборота .назад на перекладине. Поочередно нахатма на кнопки В и С электродвигателей 1,7 и 9 на пульте 27 блока управлени 25, добиваемс того чтобы тело макета распр милось, т. е. все части макета составили как бы одну пр мую линию, в позиции А стойка на руках (фиг. 5). Манипулиру кнопками В и С ЭД 1, выводим макет из позиции А в позицию Б вис (фиг. 5). На программном диске ЭД 9, вращающемс под механическим реле 19 (фиг, 3) с помощью стержи 23 делаем выступ дл замыкани контактов В 13 (фиг. 4) в момент прохождени макетом пози1ади Б, вис. При этом ЭД 9 включитс и произведет сгибание в тазобедренных суставах макета (стрелка Л на фиг. 5). Нажима одновременно то на кнопку В, то на кнопку С ЭД1, и ЭД 14, выводим макет в позицию В (фиг. 5), отсто щую от позиции Б вис на 90 по ходу врвшени макета в упражнении. Автоматика ЭД 9 обеспечит поворот нижних конечностей макета на требуемый угол. Вращением ручки 24 (фиг. 3) добиваемс установки такой скорости вращени ла ЭД 9, при которой к моменту nepexozia макета в позицию В угол между туловищем и нижними конечност ми макета составит величину, близкую к 150 . Делаем на диске под механическим р&ле 2О (фиг. 3) выступ, обеспечивающий выключение ЭД 9 по достижении макетом позиции В {фиг. 5)о Немного отступив против направлени вращени дисков делаем ка диске под механическим реле 21 (фиг. З) выступ, замыкающий коктакты В 18 (фиг. 4) реверсивного вращени вала ЭД 9, при котором обучаемому демонстрируетс разгиба1те.в тазобедренных суставах макета. Одновременно, нажима то на кнопки В, то на кнопки С ЭД 1 и ЭД 14, выводим в позицию А (фиг, 5) стойка на руках . Автоматика ЭД 9 обеспечит разгибание нижних конечноетей макета до полного распр млени тела по достижении макетом позиции стойка на руках (стрелка М на фиг. 5). . Далее таким же образом готовitM программу сгибательных и разгибательных движений в плечевых суставах макета, осуществл емых ЭД 7 при прохождении макетом позиций- Б и В (фиг,5), Последней операцией наладки программы пособи вл етс выведение макета в исходную позицию А стойка на руках и выполнение на диске под механическим реле 19, обслуживающим ЭД 1, выступа. включающего пита1ше ЭД 1 сразу же после нажати кнопки Н ЭД 14 (выключатель В 19 на фиг. 4), запускающей автоматический показ упражнени . Дл прекраи1рнй показа необходимо нажать кнопку Н ЭД 14 (разомкнуть контакть В 19 на фиг. 4). Формула иаоб.ретени Нагл дное йособке дл демонстрации движений спортсмена, содержащее макет спортсмена, электродвигатель, блок испопнитвльных электродвигателей и св занный с ними программатор, о т л и ч а кн щ е 8 с тем, что, с повышени уровн автоматизации процесса демонстрашш гимнастических упражнений, оно имеет блок управлени , а мак1вт спортсмв на состоит из шарнирно соединенных частей , имитирующих туловище, верхние и нижние конечности, при этом программатор черва бпоЕ управлени схкэдинев с блоком исполнитвлъЕШх электродвигателей, кото{ ы& мёхвиически св заны с тупоь щем, вврквимн н нижними конечност ми.
Источники ннформаиии сфиы тие во внимание п{ж акспер-гаае
1, Авторское саидетельство СССР № 184673, кп. А 63 Н 13/04, 1965.