SU690533A2

SU690533A2 - Device for monitoring telemechanics system with solving feedback

Info

Publication number: SU690533A2
Application number: SU772503992A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Кочешов; Николай Иванович Сергеев; Евгений Михайлович Чуриков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5308
Priority date: 1977-07-04
Filing date: 1977-07-04
Publication date: 1979-10-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ С РЕШАЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ(54) DEVICE FOR MONITORING THE SYSTEM OF TELEMECHANICS WITH DECISIVE FEEDBACK

Изобретение относитс к технике передачи дискретной информации по канапам св зи и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 5919ОЗ.The invention relates to a technique for transmitting discrete information via communication channels and is an improvement of the device according to the author. № 5919ОЗ.

В основном изобретении по авт.св. № 591903 описано устройство дп контрол системы телемеханики с решагошей обратной св зью, содержащее на передающей стороне блок переключени , первый вход которого подключен к выходу первого пикейного блока, один выход через кодопреобразователь соединен с входом второго линейного блока, другой выход через накопитель-повторитель подключен к второму входу блока переключени ; на приемной стороне первый линейный блок, выход которого через декодер подключен соответственно к первому входу второго линейного блока н блоку обнаружени ошибок, выход, которого соединен с счетчиком блокировки} узел анализа и сигнализации, включак ций блоки сигнализации, сумматоры по модулю два, кодопреобразователи.In the main invention auth.St. No. 591903 describes a device for controlling a telemechanics system with decisive feedback, containing on the transmit side a switching unit, the first input of which is connected to the output of the first pick-up unit, one output through a code converter connected to the input of the second linear unit, another output through a repeater drive connected to the second input of the switching unit; on the receiving side, the first linear unit, the output of which through the decoder is connected respectively to the first input of the second linear unit n to the error detection unit, the output connected to the block of the analysis and signaling unit, including signaling units, modulo-two adders, code converters.

элемент задержки и элементы И, первый вход первого элемента И подключен к каналу св зи, а выход - к первому линейному блоку приемной стороны, выход второго линейного блока передающей стороны соединен с каналом св зи и первым входом второго элемента И, выход которого подключен к первому входу первого сумматора по модулю два, к элементу задержки и к первому линейному блоку приемной стороны, второй вход первого сумматора по модулю два через кодопреобразователь соединен с выходом накопител -повторител передающей стороны, выход - к первому входу третьего элемента И, выход второго линейного, блока приемной стороны через второй кодопреобразователь подключён к первому входу второго сумматора по модулю два, вторкэй вход сумматора подключен к выходу элемента задержки, выход второго сумматора по модулю два подключен к первому входу четвертого элемента И, выходы третье3 Го и четвертого элементов И йбЯк/почёны к блбкам сигналйг аций, выход счетчика блокировки приемной стороны tion КИйЧен к второму входу второго линейного блока, к блоку переключени передающей стороны и к вторым входам эле ментов И узла анализа и сигнализации. Недостатком этого устройства вл етс то, что при неисправности прием ной стороны может возникнуть ошибка второго рода, когда искаженна информаци воспринимаетс как неискаженйа в результате чего на выхоДе счетчика блокировки не сформируетс сигнал Ошибка и аппаратура не перейдет в режим контрол . Кроме того, во врем контрол аппаратуры информаци с выхо да линейного блока передающей стороны поступает в канал, что создает излишню загруженность канала св зи. Целью Дополнительного изобретени вл ете lio вышениё дос тов ерности информаций . Указанна цель дбстигаетс тем, что в узел анализа и сигнализации, введены датчик тестовых комбинаций, блок управ лени , блок анализа, третий блок сигнализации и п тый элемент И, выход ко торого подключен к каналу св зи, первый вход - к выходу второго линейного блока передающей стороны, второй вход к выходу счетчика блокировки, третий выход блока переключени - к первому входу блока управлени , первый выход jcb r6poro подключен к третьим входам третьего и четвертого элементов И, вто рой выход -к первому входу блока анализа и к первому входу Датчика тестовых комбинаций, вькод которого подключен к входу первого линейного блока приемной стороны, выход счетчика блокировки приемной стороны поДкпк ен к второму входу блока анализа, первый выход которого подкгочен к второму входу датчика тестовьхх комбинаций, вто рой выход - к второму входу блока управлени и к входу третьего блока сигнализации . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит на передающей ciropoHe первый линейный блок 1, блок переключени , накопитель-повторитель 3 кодопреобразователь 4, второй лгоейный .блок 5; на приемной стороне первый линейный блок 6, декодер 7, второй линей ный блок 8, блок 9 обнаружени ошибок счетчик Ю блокировки; узел 11 анализа 33.4 и Сигнализации, иыпо)шенный на элементах И 12-15, первый сумматор 16 по модулю два, первый кодопреобразователь 17, второй сумматор 18 по модулю два, второй кодопреобразователь 19, элемент 20 задержки, блоки 21 щ 22 сигнализации , п тый элемент И 23, блок 24 управлени , датчик 25 тестовых комбинаций , блок 26 анализа, третий блок 27 сигнализации, канал 28 св зи. Устройство работает следующим образом . Перед каждой передачей информации с блока 2 переключени на датчик 25 тестовых комбинаций и блок 26 анализа через блок. 24 управлени поступает сигнал Пуск проверки. По этому сигналу блок 24 управлени вырабатывает сигнал, блокирующий на врем проверки поступление имтгульсов с сумматоров 16 и 18 по модулю Два на блоки 21 и 22 сигнализации . Датчик 25 тестовых комбинаций формирует неискаженную проверочную комбинацию и передает ее на вход первого линейного блока 6 приемной стороны. При поступлении сигнала Пуск проверки блок 26 анализа отсчитывает врем , равное времени обработки информации на приемной стороне и производит опрос на наличие сигнала Ощибка, При наличии сигнала Ошибка блок 26 анализа вырабатывает сигнал аварии, который поступает на блок 27 сигнализации , а при отсутствии сигнала Ошибка блок 26 анализа формирует сигнал Пуск, который поступает, на датчик. 25 тестовых, комбинаций. Датчик 25 тестовых комбинаций формирует искаженную тестовую комбинацию и передает ее на вход первого линейного блока 6 приемной стороны . В это врем блок 26 анализа находитс в режиме ожидани сигнала Ошибка. При обнаружении искажений в информации на приемкой стороне формируетс сигнал Ошибка, по которому происходит запуск передающей стороны и информаци с выхода передающей стороны прстуШёт на входы сумматоров 16 и 18 помодулю два и на вход приемной стороны. Одновременно вйличие сигнала Ошибка анализируетс блоком 26 анализа и вырабатываетс сигнал, по которому блок 24 управлени снимает блокировку элементов И 14 . Если после передачи искаженной проверочной комбинации на блок 26 авалнзаthe delay element and the elements And the first input of the first element And connected to the communication channel, and the output to the first linear block of the receiving side, the output of the second linear block of the transmitting side is connected to the communication channel and the first input of the second element And whose output is connected to the first the input of the first modulo-two adder, to the delay element and to the first linear unit of the receiving side, the second input of the first modulo-two adder is connected via a code converter to the output of the transmitting side repeater of the transmitting side, the output to the first The third input of the third element I, the output of the second linear block of the receiving side through the second code converter is connected to the first input of the second modulo two adder, the second input of the adder is connected to the output of the delay element, the output of the second modulo two is connected to the first input of the fourth element I, outputs the third 3 Go and the fourth elements of the signal unit are retentive to the signaling signal blocks, the output of the lock counter of the receiving side tion KICHen to the second input of the second linear unit, to the switching unit of the transmitting side and to the second th input node elements and analyzing and signaling. A disadvantage of this device is that if the receiving side fails, a second kind error may occur, when the corrupted information is perceived as undistorted, as a result of which the Error signal is not generated at the output of the lock counter and the equipment does not go into control mode. In addition, during the control of the equipment, information from the output of the linear block of the transmitting side enters the channel, which creates excessive load on the communication channel. The purpose of the Supplementary Invention is the lio above the availability of information integrity. This goal is achieved by the fact that the test combinations, the control unit, the analysis unit, the third signaling unit and the fifth element I, whose output is connected to the communication channel, are entered into the analysis and signaling node, the first input is connected to the output of the second linear unit the transmitting side, the second input to the output of the lockout counter, the third output of the switching unit to the first input of the control unit, the first output jcb r6poro connected to the third inputs of the third and fourth elements AND the second output to the first input of the analysis unit ka test combinations, whose code is connected to the input of the first linear block of the receiving side, the output of the lock counter of the receiving side is passed to the second input of the analysis unit, the first output of which is connected to the second input of the sensor of the test combinations, the second output to the second input of the control unit and the input of the third block alarm. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains on the transmitting ciropoHe the first linear unit 1, the switching unit, the repeater drive 3, the code converter 4, the second continuous unit 5; on the receiving side, the first linear unit 6, the decoder 7, the second linear unit 8, the error detection unit 9, the block counter Yu; analysis 11 node 33.4 and Signaling, based on AND 12-15 elements, the first adder 16 modulo two, the first code converter 17, the second adder 18 modulo two, the second code converter 19, the delay element 20, signaling 21 21 blocks, n And 23, control unit 24, sensor 25 test combinations, analysis block 26, third signaling unit 27, communication channel 28. The device works as follows. Before each transfer of information from the switch unit 2 to the sensor, 25 test combinations and an analysis unit 26 through the unit. 24 control signal start test. On this signal, the control unit 24 generates a signal that, for the duration of the test, blocks the input of the impulses from the adders 16 and 18, modulo Two, to the signaling blocks 21 and 22. The sensor 25 test combinations forms an undistorted test combination and transmits it to the input of the first linear unit 6 of the receiving side. When a signal starts, the test starts the analysis block 26 counts the time equal to the information processing time on the receiving side and polls the signal for error. If there is a signal Error, the analysis block 26 generates an alarm signal that goes to the alarm block 27 and if there is no signal Error the block 26 analysis generates a Start signal, which is fed to the sensor. 25 test combinations. The sensor 25 test combinations forms a distorted test combination and transmits it to the input of the first linear unit 6 of the receiving side. At this time, the analysis unit 26 is in idle mode for the Error signal. Upon detection of distortions in the information on the receiving side, an Error signal is generated, which starts the transmitting side and sends information from the output of the transmitting side to the inputs of adders 16 and 18 using module two and to the input of the receiving side. At the same time, the signal is detected. The error is analyzed by the analysis unit 26 and a signal is generated, according to which the control unit 24 releases the blocking of the AND elements 14. If, after the transfer of a distorted test combination to block 26 avalnza

не nocTynvrr сигнал Ошибка, то блок анализа вырабатывает -сигнал аварии, поступающий на блок 27 сигнализации.not nocTynvrr the Error signal, then the analysis unit generates the alarm signal that arrives at the alarm unit 27.

Элемент И 23 предназначен дл того, чтобы во проверки информаци с выхода передающей части аппаратуры не поступала в канал св зи.Element And 23 is designed so that during verification, information from the output of the transmitting part of the equipment does not enter the communication channel.

После окончани проверки-и ее положительном исходе аппаратура переходит в режим передачи информации в канал св зи.After the end of the test and its positive outcome, the equipment enters the mode of information transfer to the communication channel.

При приеме ответной информации из кайала св зи приемна сторона производит анализ прин той информации.When receiving the response information from the communication kaiala, the receiving party analyzes the received information.

При обнаружении ошибки в прин тойинформации цикл проверки повтор етс .When an error is detected in the received information, the verification cycle is repeated.

Введение дополнительных элементов позвол ет обнаружить неисправности первого и второго рода приёмной части аппаратуры и производить контроль перед передачей, информации в канал св зи, что повышает основной параметр аппаратуры - достоверность.The introduction of additional elements makes it possible to detect faults of the first and second kind of the receiving part of the equipment and to make control before transmitting information to the communication channel, which increases the main parameter of the equipment, reliability.

Claims

Invention Formula

A device for monitoring a telemechanic system with decisive feedback

on auth. St. No. 591903, characterized in that, in order to increase the reliability of information, the test combinations, the control unit, the analysis unit, the third signaling unit and the fifth And element, whose output is connected to the communication channel, are entered into the analysis and alarm unit; to the output of the second linear unit of the transmitting side, the second input to the output of the blocking counter, the third output of the switching unit is connected to the first input of the control unit, the first output of which is connected to the third inputs

The third and fourth elements And, the second output - to the first input of the analysis unit and to the first sensor input of the test combinations, the output of which is connected to the input of the first linear unit

the receiving side, the output of the blocking counter of the receiving side is connected to the second input of the analysis unit, the first output of which is connected to the second input of the sensor TiBCTOBbK combinations,

the second code is to the second input of the control unit and to the input of the third signaling unit.

h 690533