SU842917A1

SU842917A1 - Device for testing telemechanic system with control feedback

Info

Publication number: SU842917A1
Application number: SU792978933A
Authority: SU
Inventors: Нафталий Менделевич Золотоносов; Геннадий Петрович Евланов; Виктор Иванович Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5308
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1979-07-17
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ С РЕШАЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ(54) DEVICE FOR MONITORING THE SYSTEM OF TELEMECHANICS WITH DECISIVE FEEDBACK

1one

Изобретение относитс к технике передачи дискретной информации по каналам св зи.The invention relates to a technique for transmitting discrete information over communication channels.

Известно устройство дл контрол системы телемеханики с решающей обратной св зью, содержащее на передающей стороне первый и второй линейные блоки, блок переключени , накопитель-повторитель и кодер , на приемной стороне - первый и второй линейные блоки, декодер, блок обнаружени ошибок и счетчик блокировки, устройство включает также узел анализа и сигнализации, в который вход т первый и второй кодеры, первый и второй сумматоры по модулю два, первый и второй блоки сигнализации, элемент задержки и элемент И 1.A device for monitoring a remote control system with a decisive feedback is known, comprising on the transmitting side first and second linear units, a switching unit, a drive repeater and an encoder, on the receiving side first and second linear units, a decoder, an error detection unit and a lock counter, The device also includes an analysis and signaling unit, which includes the first and second coders, the first and second modulo-two adders, the first and second signaling units, the delay element, and the And 1 element.

Такое устройство обеспечивает раздельный контроль приемной и передающей частей аппаратуры. Недостаток его з5ключаетс в том, что в приемной части в большинстве случаев оказываютс неохваченными контролем блок обнаружени ощибок, счетчик блокировки.Such a device provides separate control of the receiving and transmitting parts of the equipment. The disadvantage of it is that in the receiving part, in most cases, the error detection block, the blocking counter, are not covered by the control.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл контрол системы телемеханики с решающей обратной св зью.Closest to the present invention is a device for monitoring a remote control system with a decisive feedback.

содержащее на передающей стороне блок переключени , первый вход которого подключен к выходу первого линейного блока, один выход через кодер соединен со входом второго линейного блока, другой выход через накопитель-повторитель подключен ко второму входу блока переключени , а на приемной стороне - первый линейный блок, выход которого через декодер подключен соответственно к первому входу второго линейного блока и блоку обнаружени ошибок , выход которого соединен со счетчиком блокировки, устройство содержит также первый и второй сумматоры по модулю два, первый, второй и третий блоки сигнализации , линию задержки, элементы И, датчик тестовых комбинаций, блок управлени , блок анализа, при этом первый в.ход первого сум-, матора по модулю два через первый кодер подключен к выходу накопител -повторител передающей стороны, второй вход через элемент И подключен к выходу передающей стороны, первый вход второго сумматора по модулю два через второй кодер подключен к выходу приемной стороны, второй вход через элемент задержки и элемент И подключен к выходу передающейcontaining on the transmitting side a switching unit, the first input of which is connected to the output of the first linear unit, one output through an encoder connected to the input of the second linear unit, another output through a repeater drive connected to the second input of the switching unit, and on the receiving side the first linear unit, the output of which through the decoder is connected respectively to the first input of the second linear unit and the error detection unit, the output of which is connected to the blocking counter, the device also contains the first and second sum modulo two tori, first, second and third signaling unit, delay line, elements And, sensor test combinations, control unit, analysis unit, with the first input of the first sum, modulo two through the first encoder connected to the drive output the repeater of the transmitting side, the second input through the element And is connected to the output of the transmitting side, the first input of the second modulo two adder through the second encoder is connected to the output of the receiving side, the second input through the delay element and the element And is connected to the output of the transmitting

стороны, выходы первого и второго сумматоров по модулю два через элементы И подключены соответственно ко входам первого и второго блоков сигнализации, вход блока управлени соединен с блоком переключени передающей стороны, выход подключен к датчику тестовых комбинаций и к блоку анализа, выход которого соединен с блоком управлени , третьим блоком сигнализации и датчиком тестовых комбинаций, выход которого соединен с первым линейным блоком приемной стороны 2J.the sides, the outputs of the first and second modulators two through the elements And are connected respectively to the inputs of the first and second signaling units, the input of the control unit is connected to the switching unit of the transmitting side, the output is connected to the sensor of test combinations and to the analysis unit, the output of which is connected to the control unit , a third signaling unit and a test pattern sensor, the output of which is connected to the first line unit of the receiving side 2J.

Недостаток этого устройства - наличие в его составе блоков, не участвующих в основном режиме функционировани и используемых только дл целей контрол . Указанное обсто тельство допускает по вление ложных аварийных ситуаций при возникновении неисправностей в упом нутых блоках контрол .The disadvantage of this device is the presence in its structure of blocks that are not involved in the main mode of operation and are used only for control purposes. This circumstance permits the occurrence of false emergencies in the event of malfunctions in the mentioned control units.

Цель изобретени - повыщение надежности устройства за счет его упрощени , исключение ложных аварийных ситуаций в системе контрол и сокращение времени проверки за счет уменьшени числа .операций по контролю.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by simplifying it, eliminating false emergencies in the control system, and reducing the verification time by reducing the number of control operations.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл контрол системы телемеханики с рещающей обратной св зью, содержащее на передающей стороне соединенный со входом устройства первый линейный блок, выход которого соединен с первым входом блока переключени , первый выход которого соединен со входом накопител -повторител , второй выход - с первым входом кодера, выход кодера соединен со входом второго линейного блока, первый выход накопител -повторител соединен со вторым входом блока переключени , а на приемной стороне - первый линейный блок, выход которого соединен со входом декодера , первый выход декодера соединен через блок обнаружени ощибок со входом счетчика блокировки, второй выход - со входом второго линейного блока, первый выход которого соединен с выходом устройства. узел анализа и сигнализации, включающий блок управлени , первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены со входами соответственно первого и второго блоков сигнализации, первый кодер, выход которого соединен с первым входом первого сумматора по модулю два, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, второй кодер, выход которого соединен с первым входом второго сумматора по модулю два, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, третий элемент И, выход которого объединен с выходом четвертого элемента И и соединен через первый элемент задержки со вторым входом второго сумматора по модулю два и непосредственно со вторым входом первого сумматора по модулю два иThis goal is achieved by the fact that in a device for monitoring a telemetry system with decisive feedback, the first line unit connected to the device input on the transmitting side, the output of which is connected to the first input of the switching unit, the first output of which is connected to the input of the repeater accumulator, the second the output is connected to the first input of the encoder, the output of the encoder is connected to the input of the second linear unit, the first output of the storage accumulator is connected to the second input of the switching unit, and the first line is on the receiving side th block, whose output is connected to the input of the decoder, the first output of the decoder is connected through a mismatch error detecting unit to the input of counter lock, the second output - with an input of the second linear array, the first output of which is connected to the output device. an analysis and signaling unit, including a control unit, the first output of which is connected to the first inputs of the first and second elements, whose outputs are connected to the inputs of the first and second signaling units, respectively, the first encoder whose output is connected to the first input of the first modulo two, the output which is connected to the second input of the first element And, the second encoder, the output of which is connected to the first input of the second modulo two adder, the output of which is connected to the second input of the second element And, the third element And, the output of which is combined with the output of the fourth element And and is connected through the first delay element with the second input of the second modulo two adder and directly with the second input of the first modulo two adder and

ВХОДОМ первого линейного Олока приемной стороны, выход п того элемента И, узла анализа и сигнализации через канал св зи, соединен с первым входом четвертого элемента И, первые входы третьего и п тогоThe input of the first linear Oka receiving side, the output of the fifth element And analysis and signaling node through the communication channel, is connected to the first input of the fourth element And, the first inputs of the third and fifth

элементов И объединены и соединены с выходом второго линейного блока передающей стороны, второй выход накопител -повторител передающей стороны соединен со входом первого кодера узла анализа и сигнализации , второй выход второго линейного блока приемной стороны соединен со входом второго кодера узла анализа и сигнализации , выход счетчика блокировки приемной стороны соединен с третьим входом блока переключени передающей стороны, третий выход которого соединен с первым входом блока управлени узла анализа и сигнализации , в узел анализа и сигнализации введен второй элемент задержки, выход которого соединен со вторым входом блока управлени и выходом второго сумматора по модулю два, второй выход блока управлени соединен со вторыми входами третьего, четвертого и п того элементов И и второго линейного блока приемной стороны, выход счетчика блокировки приемной стороны соединен с первым входом второго элемента задержки и вторым входом блока управлени , третий выход которого соединен со вторым входом кодера и третьим входом блока переключени передающей стороны, третий выход которого соединен со вторым входомelements And are combined and connected to the output of the second linear block of the transmitting side, the second output of the transmitter of the transmitting side repeater is connected to the input of the first encoder of the analysis and signaling node, the second output of the second linear block of the receiving side is connected to the input of the second encoder of the analysis and signaling node the receiving side is connected to the third input of the switching unit of the transmitting side, the third output of which is connected to the first input of the control unit of the analysis and signaling unit, to the node a the second delay element is inputted and signaled; the output of which is connected to the second input of the control unit and the output of the second modulo two adder; the second output of the control unit is connected to the second inputs of the third, fourth and fifth And elements and the second linear block of the receiving side; the receiving side is connected to the first input of the second delay element and the second input of the control unit, the third output of which is connected to the second input of the encoder and the third input of the transmitting side switching unit, t the rety output of which is connected to the second input

0 второго элемента задержки.0 second delay element.

На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство включает первый линейный блок 1, блок 2 переключени , накопитель5 повторитель 3, кодер 4, второй линейный блок 5, первый линейный блок 6, декодер 7, второй линейный блок 8, блок 9 обнаружени ощибок, счетчик 10 блокировки, узел 11 анализа сигнализации, включающий элементы И 12-16, сумматоры 17 и 18 по модулю два, кодеры 19 и 20, элементы 21 и 22 задержки, блоки 23 и 24 сигнализации блок 25 управлени , а также канал 26 св зи ,сThe device includes the first linear unit 1, switching unit 2, storage 5, repeater 3, encoder 4, second linear unit 5, first linear unit 6, decoder 7, second linear unit 8, error detection unit 9, blocking counter 10, signaling analysis node 11, including elements 12-16, adders 17 and 18 modulo two, coders 19 and 20, delay elements 21 and 22, signaling units 23 and 24, control unit 25, as well as communication channel 26, with

Устройство работает следующим обра5 . зом.The device works as follows. zom.

Перед передачей сообщени с блока 2 переключени на блок 25 управлени поступает сигнал «Пуск проверки. По этому сигналу блок 25 управлени формирует выходной сигнал, по которому обеспечиваетс Before sending the message from switch 2 to control block 25, the "Start test" signal is received. On this signal, the control unit 25 generates an output signal which provides

ввод искажени в кодер 4 и осуществл етс запуск инакопител -повторител 3 через блок 2 переключени . На выходе накопител 3 возникает кодова комбинаци (первый блок сообщени ). input of the distortion into the encoder 4 and the launch of the repeater 3 through the switching unit 2 is carried out. At the output of accumulator 3, a code combination occurs (the first message block).

5 Одновременно с пуском накопител 3 на все врем проверки блокируютс элементы И 12 и 16 и линейный блок 8, отключа устройство от канала св зи и абонента, а элемент И 13 переводитс в положение, при котором переключаетс выход передающей части на вход приемной.5 Simultaneously with the start-up of accumulator 3, elements 12 and 16 and line block 8 are blocked for the entire duration of the test, disconnecting the device from the communication channel and the subscriber, and element 13 is switched to the position at which the output of the transmitting part switches to the input of the receiver.

Кроме того, по отдельной цепи сигналом с выхода блока 24 управлени на врем первой фазы проверки блокируютс элементы И 14 и 15. Комбинаци с выхода накопител 3 проходит через блок 2 переключени , кодер 4, в котором она определенным образом искажаетс и с выхода линейного блока 5 поступает на вход первого линейного блока 6 приемной части. С.выхода линейного блока 6 искаженна комбинаци поступает на декодер 7.In addition, elements 14 and 15 are blocked by a separate signal from the output of the control unit 24 for the time of the first phase of the test. The combination from the output of the accumulator 3 passes through the switching unit 2, the encoder 4, in which it is distorted in a certain way and from the output of the linear unit 5 is fed to the input of the first linear unit 6 of the receiving part. C. The output of the linear block 6 distorted combination enters the decoder 7.

Узел 9 обнаружени ошибок устанавливает наличие ошибки и запускает счетчик 10 блокировки. Выходной сигнал счетчика 10 определ ет начало второй фазы проверки; вновь сигналом с выхода счетчика 10 (через; блок 2 переключени ) запускаетс накопитель-повторитель 3, но при этом исключаетс ввод искажений в кодер 4 и снимаетс блокировка элементов И 14 и 15.The error detection node 9 detects an error and starts blocking counter 10. The output of counter 10 determines the start of the second test phase; again, the signal from the output of the counter 10 (through; the switching unit 2) starts the drive-repeater 3, but this eliminates the introduction of distortions into the encoder 4 and removes the blocking of the elements 14 and 15.

Кодова комбинаци в неискаженном виде проходит через кодер 4 второй линейный блок 5 и поступает на вторые входы сумматора 17 и через элемент задержки 22 сумматора 18.The code combination in undistorted form passes through the encoder 4 of the second linear unit 5 and is fed to the second inputs of the adder 17 and through the delay element 22 of the adder 18.

На первые входы сумматоров 17 и 18 кодова комбинаци поступает соответственно с выхода накопител 3 (через кодер 20) и выхода приемной части 8 (через кодер 19). Результаты сравнени с выходов сумматоров 17 и 18 фиксируютс блоками сигнализации 23 и 24..The code combination arrives at the first inputs of adders 17 and 18, respectively, from the output of accumulator 3 (via encoder 20) and the output of receiving part 8 (via encoder 19). The results of the comparison with the outputs of the adders 17 and 18 are recorded by the signaling units 23 and 24.

Claims

1. USSR author's certificate number 591903, cl. G 08 C 25/02, 1976.

2. USSR author's certificate

No. 690533, cl. G 08 C 25/02, 1977 (prototype).