узел нормировани нелинейности типа Люфт 4, образующие сигнгшизатор знака производной, причем первое и второе сопла элемента 3 соединены соответственно с соплами элементо1в 1 и 2, а обе проточные камеры с атмосферой 4iSpe3 дроссель 5, и выходным каналом Р вых, который может быть подключен, например, к нормирующему усилителю 6, содержащему одномембранный элемент 7, дроссель 8 и реле 9, причем глуха камера элемента 7 соединена с входом усилит л б, соединенным с проточными камерами элемента 3, проточна камера элемента 7 соединена с атмосферой, а сопло - через дроссель 8 с источником питани и через реле 9 с выходом усилител Входы формировател соединены: вход регулируемой величины с проточной камерой элемента 1, с глухой камерой элемента 2 и с глухими 1самерами элемента 3, причем с первой из них непосредственно , а с второй через узел 4 вход Pi - с глухой камерой элолента; 1 и с проточной камерой элемента 2, Узел 4 состоит из параллельно соеди ненных элементов запоминани максимума 10 и минимума 11, вьаполненных каждый на одномембранном элементе с пружиной в глухой камере, и подклю ченной к их выходам пневмоемкости 1 причем входы и выходы элементов 10 и 11 соединены соответственно с вхо дом и выходом узла 4. Формирователь работает следующим образом. Сигнал датчика регулируемой вели ны йодаетс на вход PI , а сигнал с задатчика уставки регулируемой вели чины - на вход PJ. . Регулирумщее уст ройство формирует закон регулирован и выдает сигнал на исполнительный орган системы регулировани в зависимости от значений Р и Р и своей структуры, определ емой состо нием узла переключени , которое, в свою очередь, определпетс сигналом поступающим на вход узла переключени с выхода формировател . Функционирование формировател определ ет с только значени ми сигналов Р и Pj. - - - - .. V Формирователь функции переключен формирует на своем выходе сигн в зависимости от отключ ени регулируемой величины Sa установленные границы зоны нечувствительности и от знака производной регулйруемэй величины следующим образом . Если регулируема величина Р от клонилась от своего заданного значе ни Pj не более, чем на Л - заданну пружинами элементов 1 и 2 величину зоны нечувствительности, то есть, если PJ Pi + u, то на мембр нах элементов 1 и 2 имеют место неравенства Pj + и PI + л 7 PI соответственно , в соответствии с чем. контакты KI и Kj этих элементов сказываютс разомкнутыми (К 0, К 0). Если регулируема величина Р выила за верхнюю границу зоны нечувствительности , то есть если Р Pj +Д , то на мембранах элементов 1 и 2 имеют место неравенства PI Р + Д и 1 + в соответствии с чем контакт Kj элемента 1 замкнетс {К4 1), а контакт к элемента 2 останетс разомкнутым (Kj 0); если в дальнейшем величина Р вновь уменьшитс так, что Р Р +й fio контакт К вновь разомкнетс . , Если регулируема величина Pt вышла за нижнюю границу зоны нечувствитальности , то есть если Р Р, - А , то на мембранах элементов 1 и 2 имеют место неравенства Pj PZ + Д и PJ Р, + Д соответственно; контакт Kj элемента 1 останетс разомкнутым (KY 0), а контакт K элемента 2 замыкаетс (К 1) ; если в дальнейшем величина Р, вновь возрастает, так, что Р Р| - U , то контакт Kj. вновь разомкнетс . Состо ние элемента 3 определ етс разностью давлени й.в его глухих камерах/ котора , в свою очередь, задаетс узлом 4, реализующим Фуикцйю вида: i-« Р. +1 Pj( - .(+ при cf - гд где величина установленной зоны нелинейности в узле 4, котора беретс равной или большей , дифференциала срабатывани элемента 3; Р - значение дaвJ:Ieни на выходе узла 4; Р - значение давлени , запоминаемого на выходе узла 4 при смеие направлени изменени давлени Рд на входе узла 4. Если регулируема величина возрасdPi тает, то есть, если О, то Р. - Рд в соответствии с первым управлением функции, реализуемой узлом 4), и первый контакт Kj элемента 3 замыкаетс , а второй К размыкаетс (Кз 1, Ki, 0). Если реализуема величина уменьшаетс , то есть, если ctP,/dt О, то Рд - (в соответствии с вторым уравнением функции, реализуемой узлом 4), и первый контакт KJ элемента 3 размыкаетс , а второй контакт К, замлкаётс .(Kj О, K, 1). ЕСЛИ же регулируема величина сменив направление своего движени , начала измен тьс в новом направлении, то на участке d движени в новом направлении от точ ки реверса разность давлений в глу камерах элемента 3 будет сохран ть свой знак и элемент 3 будет находи с в прежнем положении, а в момент когда /PJ РА / О давлени в глу хих камерах элемента 3 сравн ютс (в соответствии с третьим уравнением функции, реализуемой узлом 4), элемент 3 переключаетс и состо ни контактов Кд и К мен ютс на обрат ные. Таким образом, величинаДопредел ет зону нечувствительности регул тора к перемене направлени движени . Далее, давление на дроссел 5 вл етс результатом вэаимодейстВИЯ контактов всех трех сигнализато ров это давление равно атмосферном от комбинации состо ни контактов ,Kj, Кд, Кз и Кц , котора определ ет с логическим уравнением Рвы11: Ki-Кз + Ка-Ч. Это уравнение определ ет закон функционировани формировател и, однако сигиал Р не может быть пОдан непосредственно на выход формировател , так как он не нормализо ван по уровню и не дискретен. Следовательно,, давление 1 долж но быть соответствующим образом пре образовано. С этой целью в состав формировател введен нормирующий усилитель 6, состо щий из последова тельно соединенных усилител давлени с большим коэффициентом усилени , образованного элементом 7 и дросселем 8, и преобразовател непрерывного сигнала в релейный, выпол ненного на реле 9, которое включено по логической схеме Да. Работа усилител 6 очевидна и специальных по снений не требуетс . Следует отметить при этом, что, когда давление равно атмосферному, то давление на выходе усилител 6 тоже равно атмосферному, а Йы PI bwT г ° давление Выж равно давлению питани , то есть- в логическом отношении усилитель 6 вл етс повторителем, так что , РЬИ«Г Следовательно 6« t Kj + KjKi,. Подставл сюда вышеопределенные значени ; при Р, РО - Кз О, К 1 получим закон функционировани формировател в виде при /Р - Pi / А при Р PJ ч-А и CLPi/fllt 0 при PI «. Р - Д и dPi О при р ,Pi +д и dPi/«а о Q при РО -4 и dfJdt О, то можно интерпретировать следующим образом, если регулируема величина удал етс от заданного значени , то на выходе формировател сигнал равен нулю, пока регулируема величина отклонилась от зашани менее, чем на Д , и становитс равным единице в дальнейшем своем движении в том же направлении; если регулируема величина приближаетс к заданному значению , то на выходе формировател сигнал равен единице, пока регулируема величина отклонилась от своего значени в точке реверса менее. чемнасГ, и становитс равном нулю в дгшьнейшем своем движении в том же направлении. Узел 4 работает следующим образом . Пусть в исходном состо нии давление PJ на входе узла 4 ргшно давлению Рц на его выходе. Тогда на мембране элементов 10 и 11 имеют место неравенства Pj РЛ + сГн Р + сГ РЯ соответственно; при этом контакт в каждом из этих элементов разомкнут , и давление на выходе оказываетс замкнутым в глухом объеме, то есть Рд Рд при Р,| РЛ Если в дальнейшем давление Р будет произвольным образом мен тьс в пределах «tfOT своего значени в исходном состо нии, то неравенства Рд Чйи PI +d РА на мембранах элементов 10 и 11 сохран ютс и контакт в обоих элементах останетс разомкнутым, так что Р - (Г Рд Рд + «f при Рд РО .. 2) Если давление Р, , возраста отклонитс от своего значени в исходном состо нии более, чем на Г, то на: мембранах элементов 10 и 11 будут выполн тьс неравенства Р Рд + «Г и PJ + d Рд , при этом контакт элемента 10 переходит в провод щее состо ние , а контакт элемента 11 остаетс разомкнутьм; дгшление Рд начинает возрастать; как только скорость его изменени сравн етс со скоростью изменени давлени Р|, переходный процесс закончитс при некотором определенном значении сопротивлени контакта в элементе 10 и при разности давлений на выходе и входе практически равной величине б, так что Рд « Р - (f при ,/di ) Это равенство в дальнейшем будет сохран тьс при любых значени х скоростй изменени давлени Pj в диапазоне от нул до некоторого максималь ного значени , соответствующего такому положению мембраны относительно сопла в элементе 10, при котором контакт элемента имеет минимально возможное сопротивление, то есть контакт полностью открыт, ЕСЛИ давление Р/ уменьша сь, от клонитс от своего значени в исходном состо нии более чем на сГ, то на мембране элемента 11 возникает небаланс давлени Р +tf Р , а на мембране элемента 10 сохранитс неравенство PJ Р + при этом кб такт элемента 11 переходит в провод щее состо ние, а контакт элемента 10 остаетс разомкнутым; давление Pjf начинает уменьшатьс , как только скорость эго изменени сравн етс со скоростью изменени -давлени Р , переходный процесс заканчиваетс при некотором определенном значении сопротивлени контакта в элементе 11 и при разности давлений на йыходе и входе практически равной величине , так что Р + сГ при I Это равенство в дальнейшем будет сохран тьс при любых значени х скорости изменени давлени PJ в диапазо не от нул до некоторого максимально значени , соответствующего такому положению мембраны относительно сопла в элементе 11, при котором контак элемента имеет минимально возможное сопротивление. Еслииз состо ни , определ емого уравнением (3), давление Р, изменит направление своего изменени и начнет уменьшатьс , то на мембране элемента 10 возникнет небаланс давлений PJ « Рд + cTf а на мембране элемента 11 сохранитс неравенство Р + б Р/ при этом контакт элемента 10 размыка етс , а контакт элемента 11 остаетс разомкнутым; давление Рд перестает измен тьс и становитс науровне, которого оно достигло в момент размыкани контакта элемента 10; так ка к ра эмыканйё контакта .элёмёнта Тб dP-f происходит в момент, когда - 0 ТО последующее уменьшение давлени F происходит уже при разомкнутом контакте элемента 10, так как давле ние РЛ при своем изменении повтор ет (со сдвигом) изменение давлени Р , то, следовательно, в момент ра мыкани контакта элемента 10 давле ние Pyj также имело нулевую скорость , а до этого момента также монотонно возрастало; поэтому в момен рад№ канй контакта, элемента 10 дав ление Р остановилось на уровнёу р& ном максимальному значению, достигнутому при движении вверх до момента остановки, итак Рд .P РНОКС дальнейшем, когда давление Р будет уменьшатьс , схема переходит в сосго ние , описываемое уравнением (2). Аналогично, из состо ни , определ емого Уравнением (4), при перемене направлени изменени давлени -р, схема переходит в состо ние, описываемое уравнением (2), где под Р подразумеваетс значение минимума давлени Рд , достигнуто при движении вниз. Таким образом, при циклическом изменении давлени Р на входе узла 4 давление Р, на его выходе измен етс циклически, реализу уравнени (2), (3), (4) и их взаимные переходы. Как известно, система этих уравнений (то есть система (1)) вл етс аналитическим выражением нелинейности типа Люфт. Точность работы предлагаемой схемы выше, так как сигнализатор знака производной в ней может работать в широком диапазоне изменени скоростей регулируемой величины, .а погрешность определени знака производной фиксиров.ана и определ етс чувствительностью трехмембранного элемента сравнени , вход щего в состав сигнализатора. В предлагаемой схеме точность поддерживани заданной зоны чувствительности зависит от давлени и стабильности задаваемого пружиной смещени , в то врем как в регул торе -.прототипе кроме этих факторов на стабильность установленной зоны оказывает вли ние состо ние дросселей, вход щих в состав задатчиков , и колебани давлени питани , так что стабильность задани зоны нечувствительности в предлагаемой схеме вьше. Более высока точность формировани функции переключени улучшает технико-экономические пока .затели системы регулировани , в которую входит предлагаемый регул тор, и расшир ет область применени таких регул торов. В формирователе функции переключени предлагаемого регул тора имеетс возможность создавать зону нечувствительности при смене направлени изменени регулируемой величины (путем соответствующих настроек в устройстве дл реализации нелинейности типа Люфт), что позвол ет, вопервых , избежать переключений регул тора при флуктуаци регулируемой величины и тем самым повысить срок службы его, и, во-вторых, может служить дополнительной составл ющей закона регулировани и тем самым улучтааить качество регулировани в соответствующих случа х и расширить область применений предлагаемого формировател .a Luft 4 type nonlinearity rationing node forming the sign derivative of the derivative, the first and second nozzles of element 3 are connected respectively to the nozzles of elements 1 and 2, and both flow chambers with 4iSpe3 atmosphere and choke 5, and an output channel P out that can be connected, for example to the normalizing amplifier 6 containing a single-membrane element 7, a throttle 8 and a relay 9, the chamber 7 of the element 7 being connected to the input of an amplifier b connected to the flow cells of the element 3, the flow chamber of the element 7 is connected to the atmosphere, and Lo through the choke 8 with the power source and through the relay 9 with the amplifier output. The inputs of the imager are connected: the input of the controlled variable with the flow chamber of the element 1, with the deaf chamber of the element 2 and with the deaf 1 chambers of the element 3, and the first one of them through the node 4, the input Pi - with the deaf camera of the elolenta; 1 and the flow chamber of element 2, Node 4 consists of parallel-connected memory elements of a maximum of 10 and a minimum of 11, each filled on a single-membrane element with a spring in a deaf chamber, and an air capacity connected to their outputs 1 and 10 are connected respectively with the input and output of the node 4. The shaper operates as follows. The sensor signal of the adjustable magnitude is iodine to the input PI, and the signal from the setpoint adjuster of the adjustable magnitude is input to the PJ. . The regulating device forms a law that is regulated and issues a signal to the executive body of the regulating system depending on the values of P and P and its structure, determined by the state of the switching unit, which, in turn, determines the signal supplied to the input of the switching unit from the output of the imaging unit. The function of the former is determined with only the values of the P and Pj signals. - - - - .. V The function generator is switched to form at its output a signal, depending on the deactivation of the controlled value Sa, the set deadband limits and on the sign of the derivative of the adjustable value as follows. If the regulated value P declined from its given value Pj not more than L, the dead zone value given by the springs of elements 1 and 2, that is, if PJ Pi + u, then on the membranes of elements 1 and 2 there are Pj inequalities + and PI + l 7 PI respectively, according to what. the contacts KI and Kj of these elements are open (K 0, K 0). If the value of P is adjusted is over the upper limit of the dead zone, that is, if P is Pj + D, then PI P + D and 1 + inequalities occur on the membranes of elements 1 and 2, in accordance with which the contact Kj of element 1 closes {K4 1), and contact to element 2 will remain open (Kj 0); if the value of P is further reduced again so that P P + th fio contact K opens again. If the value of Pt is adjustable beyond the lower limit of the dead zone, that is, if Р Р, is А, then on the membranes of elements 1 and 2 there are inequalities Pj PZ + D and PJ P, + D, respectively; the contact Kj of element 1 remains open (KY 0), and the contact K of element 2 closes (K 1); if further the value of P, increases again, so that P P | - U, then contact Kj. open again. The state of element 3 is determined by the pressure difference y.in its deaf chambers / which, in turn, is specified by node 4 implementing the Fuicky type: i - P. P. +1 Pj (-. (+ At cf - rd where the value of the set zone non-linearity in node 4, which is equal to or greater than the actuating differential of element 3; P is the value of pressure J: Ien at the output of node 4; P is the pressure value remembered at the output of node 4 when the direction of pressure change Pd is mixed at the input of node 4. If adjustable the value of age dPi melts, that is, if O, then R. - RD in accordance with the first control by the function implemented by node 4), and the first contact Kj of element 3 is closed, and the second K is opened (Кз 1, Ki, 0). If the realizable value decreases, i.e., if ctP, / dt О, then Рд - (in accordance with with the second equation of the function implemented by node 4), and the first contact KJ of element 3 opens, and the second contact K closes. (Kj O, K, 1). IF the regulated value changes its direction, it changes in a new direction, then in section d of motion in the new direction from the reversal point, the pressure difference in the chambers of element 3 will be Its sign and element 3 will be in the same position, and at the moment when the pressure in the deep chambers of element 3 is computed (in accordance with the third equation of the function implemented by node 4), element 3 switches and neither the cd and k contacts are reversed. Thus, the value determines the dead zone of the regulator to change the direction of movement. Further, the pressure on the throttle 5 is the result of the triggering of the contacts of all three alarms; this pressure is equal to the atmospheric pressure from the combination of the contact state, Kj, Kd, Cd and Cd, which is determined with the logical equation Pwi11: Ki-Cd + Ka-H. This equation determines the law of functioning of the former and, however, the sigal P cannot be passed directly to the output of the former because it is not normalized by level and is not discrete. Consequently, pressure 1 must be appropriately transformed. To this end, a normalizing amplifier 6, consisting of series-connected pressure amplifiers with a large gain factor, formed by element 7 and throttle 8, and a continuous-to-relay converter, performed on a relay 9, which is connected in logic circuit, is introduced into the former; . The operation of amplifier 6 is obvious and special notes are not required. It should be noted here that when the pressure is equal to atmospheric, the pressure at the outlet of the amplifier 6 is also equal to atmospheric, and the pressure is equal to the supply pressure, i.e., in logical terms, the amplifier 6 is a repeater, so that “G therefore 6“ t Kj + KjKi ,. Substitute here the above defined values; at Р, РО - Кз О, К 1 we shall obtain the law of functioning of the former in the form at / Р - Pi / А at Р PJ h-А and CLPi / fllt 0 at PI “. P - D and dPi O with p, Pi + d and dPi / "a o Q at PO-4 and dfJdt O, then can be interpreted as follows; if the controlled value moves away from the specified value, then the output of the imager is zero, while the regulated value deviated from the shash less than D, and becomes equal to unity in its further movement in the same direction; if the regulated value approaches the target value, then at the output of the driver, the signal is equal to one, while the regulated value has deviated from its value at the reverse point less. it becomes zero in its next movement in the same direction. Node 4 works as follows. In the initial state, let the pressure PJ at the input of the node 4 be the pressure Rc at its output. Then, on the membrane of elements 10 and 11, there are inequalities Pj RL + сГН Р + сГ РЯ, respectively; the contact in each of these elements is open, and the pressure at the outlet is closed in a deaf volume, i.e. Pd Pd at P, | XR If further the pressure P will arbitrarily vary within the "tfOT" of its value in the initial state, then the inequalities RdCyi PI + d PA on the membranes of elements 10 and 11 remain and the contact in both elements remains open, so that P - (G Pd Pd + "f with Pd PO .. 2) If the pressure P,, age deviates from its value in the initial state by more than T, then on: the membranes of elements 10 and 11 the inequalities P Pd +" G and PJ + d Pd, while the contact of the element 10 becomes conductive, and the contact of the element 11 remains with open; The release of Rd begins to increase; as soon as its rate of change is comparable to the rate of change of pressure P |, the transient process will end at a certain specific value of contact resistance in element 10 and at a pressure difference between the output and the input almost equal to the value of b, so that Rd "P - (f at, / di) This equality will continue to be maintained at any values of the rate of change of pressure Pj in the range from zero to some maximum value corresponding to such a position of the membrane relative to the nozzle in element 10, at which the contact It has the lowest possible resistance, i.e. the contact is fully open, IF the pressure P / decreases, the clone of the value of the element 11 on the membrane of the element 11 causes an imbalance of pressure Р + tf Р, and on the element membrane 10, the inequality PJ P + is maintained at the same time, the kb cycle of element 11 goes into the conducting state, and the contact of element 10 remains open; the pressure Pjf begins to decrease, as soon as the speed of the ego of change is equal to the rate of change of - pressure P, the transient process ends at a certain specific value of contact resistance in element 11 and at a pressure difference on the exit and inlet almost equal to the value, so that P + cG at I This equality will continue to be maintained at any values of the rate of change of pressure PJ in the range from zero to some maximum value corresponding to such a position of the membrane relative to the nozzle in element 11, n When the contact element has the lowest possible resistance. If, from the state defined by equation (3), pressure P changes its direction of change and begins to decrease, then an imbalance of pressure PJ "Pd + cTf will occur on the membrane of element 10 and P + b P will remain on the membrane of element 11, while contact element 10 opens and the contact of element 11 remains open; pressure Рд ceases to change and becomes at the level it reached at the moment of opening the contact of element 10; So, to the Emykaniyo contact of the “Tb dP-f” contact occurs at the moment when –0 TO, the subsequent decrease in pressure F occurs already with the contact of element 10 open, since the pressure of the X-ray laser with its change repeats (with a shift) the pressure P, then, at the time of contact breaking of the element 10, the pressure Pyj also had zero speed, and up to this point it also increased monotonically; therefore, at the moment of the radon of the contact, element 10, the pressure P stopped at the level of p & later, when the pressure P decreases, the circuit goes to the state described by equation (2). Similarly, from the state defined by Equation (4), when changing the direction of pressure change -p, the circuit changes to the state described by equation (2), where by P is meant the value of the minimum pressure Pd, achieved during downward movement. Thus, when the pressure P at the input of the node 4 cyclically varies, the pressure P, at its output, changes cyclically, realizing equation (2), (3), (4) and their mutual transitions. As is known, the system of these equations (i.e., system (1)) is an analytical expression of non-linearity of Luft type. The accuracy of the proposed scheme is higher, since the sign of the derivative sign in it can work in a wide range of variable speeds, the error in determining the sign of the derivative is fixed and is determined by the sensitivity of the three-membrane comparison element included in the signaling device. In the proposed scheme, the accuracy of maintaining a given sensitivity zone depends on the pressure and stability set by the bias spring, while in the regulator prototype, besides these factors, the stability of the set zone is influenced by the state of the throttles included in the setters, and pressure fluctuations power, so that the stability of the task of the dead zone in the proposed scheme is higher. The higher accuracy of the formation of the switching function improves the technical and economic performance of the control system, which includes the proposed controller, and expands the range of application of such regulators. In the shaper of the switching function of the proposed controller, it is possible to create a dead zone when changing the direction of change of the controlled value (by appropriate settings in the device for implementing Luft non-linearity), which allows, first, to avoid switching the regulator during fluctuation of the controlled value and thereby increase the time services, and, secondly, can serve as an additional component of the law of regulation and thereby improve the quality of regulation in appropriate cases. and x and expand the scope of the proposed shaper.