SU1121654A1

SU1121654A1 - Hydraulic control

Info

Publication number: SU1121654A1
Application number: SU823417577A
Authority: SU
Inventors: Моисей Абрамович Шиманович; Юрий Михайлович Жедь; Юрий Васильевич Смирнов
Original assignee: Московский станкостроительный завод "Красный пролетарий" им.А.И.Ефремова; Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1982-04-05
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1984-10-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, содержа1ф1й корпус с двум камерами управлени и с камерой, в которой установлены два сопла с рабочими отверсти ми и заслонка, закрепленна на упругом подвесе между двух сопел, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, упрощени и повышени динамических характеристик регул тора , упругий подвес выполнен в виде стержн , который центрально закреплен в заслонке, проведен с радиальным зазором через рабочие отверсти сопел, а концы стержн закреплены в мембранах, при этом калзда камера управлени образована соответствующей мембраной и корпусом.HYDRAULIC REGULATOR, containing a housing with two control chambers and a chamber in which there are two nozzles with working openings and a damper mounted on an elastic suspension between two nozzles, characterized in that, in order to expand the functionality, simplify and enhance the dynamic characteristics of the regulator torus, elastic suspension is made in the form of a rod, which is centrally fixed in the valve, held with a radial clearance through the working holes of the nozzles, and the ends of the rod are fixed in the membranes, while the caldera The camera control is formed corresponding to the membrane and housing.

Description

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть использовано в гидравлическом оборудовании металлорежущих станков , например в гидростатических опорах шпиндел . The invention relates to the field of automatic control and can be used in the hydraulic equipment of machine tools, for example in the hydrostatic spindle bearings.

Известен гидравлический регул тор в виде делител расхода, гидравлические сопротивлени которого образованы двум оппозитными соплами и расположенной между ними на упругом подвесе заслонкой lJ.A hydraulic regulator is known in the form of a flow divider, the hydraulic resistances of which are formed by two opposed nozzles and a valve lJ located between them on an elastic suspension.

Недостатком такого регул тора вл етс то, что в устройстве нельз использовать непосредственно дл управлени делител ми гидравлические сигналы в виде давлени жидкости или газа.The disadvantage of such a regulator is that in the device it is not possible to directly use hydraulic signals in the form of liquid or gas pressure to control the dividers.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс гидравлический регул тор, содержащий корпус с двум камерами управлени и с камерой, в которой установлены ,два сопла с рабочими отверсти ми и заслонка, закрепленна на упругом подвесе между двух сопел L2.The closest in technical essence to the present invention is a hydraulic regulator, comprising a housing with two control chambers and with a chamber in which two nozzles with working openings are installed and a damper mounted on an elastic suspension between two nozzles L2.

Однако камеры управлени описанного регул тора образованы помимо упругого мембранного подвеса соединенными с ней и со стенками корпуса сильфонами , требующими применени пайки. Это усложн ет конструкцию и изготовление , делает регул тор неразъемньм, что исключает возможность изменени его характеристик, а также снижает его динамические характеристики. Помимо этого, известный регул тор не может быть использован в качестве сумматора расхода и регулируемого сопротивлени , что ограничивает его функциональные возможности.However, the control chambers of the described regulator are formed in addition to an elastic membrane suspension connected with it and with the walls of the housing bellows requiring soldering. This complicates the design and manufacture, makes the regulator one-piece, which eliminates the possibility of changing its characteristics, and also reduces its dynamic characteristics. In addition, the well-known regulator cannot be used as a flow adder and adjustable resistance, which limits its functionality.

Цель изобретени расширение функциональных возможностей, упрощение и повышение динамических характеристик регул тора.The purpose of the invention is to enhance the functionality, simplify and enhance the dynamic characteristics of the controller.

Поставленна цель достигаетс тем что в гидравлическом регул торе, содержащем корпус с двум камерами управлени и с камерой, в который установлены два сопла с рабочими отверсти ми и заслонка, закрепленна н упругом подвесе мезвду двух сопел, упругий подвес выполнен в виде стержн , который центрально закреплен в заслонке, проведен с радиальным зазором через рабочие отверсти сопел, а концы стержн закреплены в мембранах , при этом кажда камера управлени образована соответствующей мембраной и корпусом.The goal is achieved by the fact that in a hydraulic regulator comprising a housing with two control chambers and a chamber in which two nozzles with working openings and a damper fixed with an elastic suspension to the mezvdu of two nozzles are installed, the elastic suspension is made in the form of a rod that is centrally fixed in the flap, held with a radial clearance through the working openings of the nozzles, and the ends of the rod are fixed in the membranes, with each control chamber formed by a corresponding membrane and housing.

На фиг..1 изображен регул тор в качестве делител расхода в схеме управлени гидроципиндром двухстороннего действи в функции нагрузки на гидростатическую опору; на фиг.2 регул тор в качестве делител давлени ; на фиг. 3 - два регул тора, объединенные в мостовую схему; на фиг. 4 - регул тор, используемый в качестве регулируемого сопротивлени на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.Fig. 1 shows a regulator as a flow divider in a control circuit of a two-way hydraulic hydrochipot as a function of the load on the hydrostatic support; 2, a regulator as a pressure divider; in fig. 3 - two regulators combined in a bridge circuit; in fig. 4 is a regulator used as an adjustable resistance in FIG. 5 shows section A-A in FIG. four.

Гидравлический регул тор содержит корпус 1 с двум камерами, 2 и 3 управлени и с камерой 4, в которой установлены два сопла 5 и 6 с рабочими отверсти ми 7 и 8, и заслонку 9 закрепленнзпо на упругом подвесе между двух сопел. Упругий подвес вьшолнен в виде стержн 10, который центрально закреплен в заслонке 9, проведен с радиальным зазором 11 через рабочие отверсти 7 и 8 сопел 5 и 6, а концы 12 и 13 стержн 10 закреплены в мембранах 14 и 15, при этом камера 2 управлени образована мембраной 14 и корпусом 1, а камера 3 управлени - мембраной 15 и корпусом 1 Между соплами выполнен зазор11 К 2Й.The hydraulic regulator comprises a housing 1 with two chambers, 2 and 3 controls and a chamber 4, in which two nozzles 5 and 6 are installed with working openings 7 and 8, and a damper 9 fixed on an elastic suspension between two nozzles. The elastic suspension is made in the form of a rod 10, which is centrally fixed in the valve 9, held with a radial clearance 11 through the working holes 7 and 8 nozzles 5 and 6, and the ends 12 and 13 of the rod 10 are fixed in the membranes 14 and 15, while the control chamber 2 formed by the membrane 14 and the housing 1, and the control chamber 3 by the membrane 15 and the housing 1 Between the nozzles, a clearance of 11 K 2J is made.

При использовании регул тора в качестве делител расхода (фиг. 1) камера 4 соединена через канал 16 с источником давлени Рц, а рабочие отверсти 7 и 8 сопел 5 и 6 через каналы 17 и 18 - с полост ми потребител , в данном случае соответственно с полост ми 19 и 20 гидроцилиндра 21. Камеры 2 и 3 управлени соединены каналами 22.и 23 с источником управл ющих сигналов, в данном случае соответственно с карманами 24 и 25 гидростатической опоры 26, в которой располсжено тело 27. Гидроцилиндр 21 содержит порщень 28, щтоки которого расположены в направл ю1Щ1Х втулках 29 и 30 со ступенчатыми отверсти ми и образуют с ними ступенчатые гидростатические опоры. В регул торе дл настройки суммарного осевого зазора установлено проставочное кольцо 31. Соотношение можно настраивать за счет высоты сопел 5 и 6.When using the regulator as a flow divider (Fig. 1), chamber 4 is connected via channel 16 to a pressure source Rc, and working openings 7 and 8 nozzles 5 and 6 through channels 17 and 18 to consumer cavities, in this case respectively the cavities 19 and 20 of the hydraulic cylinders 21. The control chambers 2 and 3 are connected by channels 22. and 23 with a source of control signals, in this case, respectively, with pockets 24 and 25 of the hydrostatic support 26, in which the body 27 is located. The hydraulic cylinder 21 contains a gap 28, the rods of which are located in the direction of the 1SH1X bushings 29 and 30 with stepped holes and form with them stepped hydrostatic supports. In the controller, a spacer ring 31 is installed to adjust the total axial clearance. The ratio can be adjusted by the height of the nozzles 5 and 6.

При использовании регул тора в мостовой (фиг. 3) он имеет камеру 32, сое 1иненную с давлением Pj , канал 33, соединенный со сливом канал 34, соединенный с каналом 17, и канал 35, соединенный с каналом 18 При использовании регул тора в ка честве управл емого сопротивлени (фиг. 4 и 5) он имеет ограничитель 36 хода заслонки 9. Гидравлический регул тор в режиме делител расхода работает следующим образом. Рабоча среда под давлением Р по ступает через канал 16 в камеру 4, откуда, дросселиру сь в гидравлических сопротивлени х щелей Н ) и Н, образованных торцами заслонки 9 сопе 5 и 6, попадает в рабочие отверсти 7 и 8 сопел. Из рабочих отверстий сопел 5 и 6 по каналам 17 и 18, рабоча среда поступает в рабочие поло ти 19 и 20 гидроцилиндра 21 откуда дросселиру сь в ступенчатых зазорах гидростатических опор штоков, вьрсоди на слив. Одновременно давление в несущих карманах 24 и 25 гидростатической опоры 26 по каналам 22 и 23 действует в камерах управлени на мембраны 14 и 15. В исходном положении при нагрузке Р|.0 на тело 27 давлени в карманах 24 и 25 опоры 26 и в камерах 2 и 3 управлени делител расхода равны и, следовательно, заслонка 9 занимает среднее положение между соплами (.Н). Сопротивлени де лител расхода равны, поэтому поршень 28 цилиндра 21 тоже занимает (Среднее положение, при котором равны сопротивлени щелей гидростатических опор штоков. Сопротивлени делител расхода, и опор ютрков образуют мостовую схему, в диагональ которой включены полости гидроцилицдipa , который, вместе.с делителем расхода образует автоматический мост. Под действием нагрузки Р на тело 27 в кармане 24 давление падает, а в кармане 25 - повьшшетс . Под действием возникающей разности давлений на мембраны 14 и.. 15 стержень 10 с заслонкой 9 смещаютс вдоль оси нале во, при этом , измен етс соотношение плеч, моста и поршень 28 смещаетс влево до тех пор, пока в мосте не установитс новое равновесие. Поршень 28 смещаетс от среднего положени тем больше, чем больше значение силы Р. Направление этого смещ ни зависит от направлени силы Р: согласно схеме на фиг.. J, при-дейстВИИ силы Р вниз поршень 28 смещаетс влево, а при действии силы Р вверх вправо . Таким образом, делитель расхода позвол ет управл ть перемещением поршн в функции силы Р. Предлагаемый регул тор можно также использовать в качестве управл емого сумматора расхода или делител давлени (потенциометра). Например, дл использовани в качестве сумматора расхода в мостовой схеме канал 16соедин ют со сливом, а каналы 17и 18 - с полост ми потребител (или потребителей). Дл использовани в качестве делител (потенциометра ) один из каналов 17 (18) соедин ют с источником давлени , а другой со сливом. При этом канал 16 соедин ют с полостью потребител . Дл примера, на фиг. 2 показан регул тор в режиме управл емого делител давлени .(потенциометра), регулирующего давление в рабочей полости гидроцилиндра одностороннего действи . В этом случае источник управл ющих сигналов, например гидростатическг1Я опора 26, соединен каналами 22 и 23 с камерами 2 и 3 управлени регул тора , рабочие отверсти сопел 5 и 6 - с каналами 17 и 18 соединены соответственно со сливом и с источником давлени Р, а камера 4 каналом 16 соединена с полостью 19 гидроцилиндра 21 одностороннего действи , содержащего поршень 28. В исходном положении, т.е. когда соотношение зазоров Н ун., определ ющих сопротивлени регул тора, может быть любым (его определ ют высоты сопел 5,6 и мембран 14, 15). Например H., даже И. 0. В этом случае при включенном давлении Р и равенстве давлений в камерах 2 и 3 давление в полости 19 гидроцилиндра 21 практически равно нулю. Давление в рабочем отверстии сопла 6 равно Р,, , давление в рабочем отверстии сопла 5 приблизительно равно 0. При этом разность давлени в рабочих отверсти х сопел 5 и 6- практичес1си не действует на заслонку 9, если эффективше площади мембраны 14 и рабочего отверсти сопла 5, мембраны 15 и рабочего отверсти сопла 6 равны, поскольку заслонка 9 и мембраны 14 и 15 расположены по разные стороны сопел 5 и 6. В любом случае, действие авлени на заслонку 9 может.быть очень мало и его величину можно настраивать , например, дл введени обратных св зей в широких пределах за счет изменени соотношени упом нутых эффективных площадей. При формировании управл ющего сиг нала в виде разности действующих на мембраны 14 и 15 давлений в камерах 2 и 3 управлени , например при действии нагрузки PJ. на гидростатическую опору 26, заслонка 9 смещаетс влево тем больше, чем больше разность давлени в камерах 2 и 3. При этом мен ютс соотношени зазоров H/I/H и определ емых этими зазорами гидросопротивлений . Пропор1шонально соотношению сопротивлений делитс давление Р, и мен етс давление в камере 4 а также равное ему давление в полости 19 гидроцшшндра . Когда разность давлений в камерах 2 и 3 увеличитс настолько что заслонка 9 приближаетс к соплу 5 (НлйО) , давление в камере 4 становитс равным давлению в полости 19 гидроцилиндра и давлению Р и цшшндр 21 развивает максимальное усилие. Таким образом можно управл т давлением в полости 19 в максимально широком диапазоне в функции, например, нагрузки Р на опору 26. Такие регул торы можно соедин ть в мостовые схемы. Например, управл е мый мост могут образовать два регул тора в качестве делителей давлени или два регул тора, один из которых используетс в качестве делител расхода , а другой - в качестве сумматора расхода. Регул торы, образукичие- мостовую схему, могут быть собр1аны в одном корпусе, причем так, что одна камера управлени может управл ть всеми четырьм плечами мостовой схемы. ha фиг. 3 показана мостова .схема образованна двум регул торами: левым - в качестве делител расхода и .правым - в качестве сумматора расхода . В камеру 32 между двум смежными мембранами двух регул торов подают управл ющие давление Р. Канал 16 ле вого регул тора соединен с источником питани (давление Р), а канал 33 правого регул тора - со сливом (давление Pg ). Рабочие отверсти сопел обоих регул торов соединены так (канал 17 с каналом 34, канал 18 с каналом 35), что четыре гидросопротивлени между заслонками и соплами регул торов образуют мост, давление 1 в выходной диагонали которого измен етс в функции PIJI . Если в устройстве на фиг..3 -каналы 18 и 35 соединить с насосом (давление P,j|), каналы 1,7 и 34 г- со сливом (давление 1), а каналы 16 и 33 с полост ми потребител , то получим мостовую схему,, образованную регул торами в качестве делителей давлени , так что давление Р в выходной диагонали между каналами 16 и 33 измен етс в функции Р.. Регул тор, включенный в качестве делител расхода, можно использовать и в качестве управл емого сопротивлени . Дл этого оба его сопротивлени , образованные заслонкой и соплами , соединены .параллельно и образуют одно управл емое в функции перемещени заслонки суммарное сопротивление, максимальное значение которого- имеет место при среднем положении заслонки, а минимальное - при крайних Чтобы обеспечить монотонное.управл емое изменение сопротивлени , на одн(ж из торцов (фиг. 4 и 5) сопла шш заслонки , образующих одно из двух сопротивлений регул тора, выполнены ограничители 36 движени заслонки, равные высоте зазора ме пу упом нутыми горцами при среднем положении заслонки. В данном примере ограничители 36 выполнены на торце сопла 5. В исходном положении заслонка 9 может быть прижата к торцу сопла 6 или к ограничител м 36 на сопле 5. При перемещении сопла между крайними положени ми суммарное сопротивление монотонно измен етс между двум пределами в четыре раза. Чтобы регул тор, включенный по схеме делител расхода, использовать в.качестве монотонно управл емого сопротивлени , можно использовать только одно из двух его сопротивлений , перекрыв поток через другое, например , закрыв канал 17 (фиг. 1). В этом случае используетс только тракт между каналами 16 и t8. При этом Сопротивление. этого тракта мшсно мен ть от бесконечно большого до любого конечного значени . Предлагаемый гидрорегул тор прост в изгЬтовлении- (герметичность полостей обеспечиваетс без пайки и сильфонов ), имеет расширенные функциональные возможности (может работать вWhen using the controller in the bridge (Fig. 3), it has a chamber 32, connected with pressure Pj, a channel 33 connected to the drain channel 34 connected to the channel 17, and a channel 35 connected to the channel 18 When using the controller in As a controllable resistance (Fig. 4 and 5), it has a stop valve 36. The hydraulic regulator in the flow divider mode operates as follows. The working medium under pressure P flows through channel 16 into chamber 4, from which, throttling the hydraulic resistances of the slots H) and H formed by the ends of the valve 9, the nozzles 5 and 6 enter the working openings 7 and 8 of the nozzles. From the working openings of nozzles 5 and 6 through channels 17 and 18, the working medium enters the working spaces 19 and 20 of the hydraulic cylinder 21, from where throttling in the stepped gaps of the hydrostatic supports of the rods, lead to discharge. At the same time, the pressure in the carrying pockets 24 and 25 of the hydrostatic support 26 through the channels 22 and 23 acts in the control chambers on the membranes 14 and 15. In the initial position with a load P | .0 on the pressure body 27 in the pockets 24 and 25 of the support 26 and in the chambers 2 and 3 controls of the flow divider are equal and, therefore, the valve 9 occupies a middle position between the nozzles (.H). The flow resistances of the flow divider are equal, therefore the piston 28 of the cylinder 21 also occupies (the middle position, in which the resistances of the slots of the hydrostatic supports of the rods are equal. flow rate forms an automatic bridge. Under the influence of the load P on the body 27 in the pocket 24, the pressure drops, and in the pocket 25 it rises. Under the influence of the resulting pressure difference on the membrane 14 and .. 15 the rod 10 with the valve 9 mix the axis of the shoulders, the bridge and the piston 28 is shifted to the left until a new equilibrium is established in the bridge. The piston 28 is displaced from the middle position the greater the value of the force P. The direction of this displacement It does not depend on the direction of force P: according to the diagram in Fig. J, when force P is down, piston 28 is displaced to the left, and when force P is directed up to the right. Thus, the flow divider allows control of piston movement as a function of power P. The proposed controller can also be used ing into a controlled flow totalizer or pressure divider (potentiometer). For example, for use as a flow adder in a bridge circuit, the channel 16 is connected to a drain, and the channels 17 and 18 are connected to the cavities of the consumer (or consumers). For use as a divider (potentiometer), one of the channels 17 (18) is connected to a pressure source and the other to a drain. At the same time, the channel 16 is connected to the consumer cavity. For example, in FIG. Figure 2 shows a regulator in the mode of a controlled pressure divider. (Potentiometer) regulating the pressure in the working cavity of a single-acting hydraulic cylinder. In this case, the source of control signals, for example hydrostatic support 26, is connected by channels 22 and 23 to chambers 2 and 3 of the controller, the working openings of nozzles 5 and 6 are connected to channels 17 and 18, respectively, with a drain and a pressure source P, and the chamber 4 is connected by a channel 16 with the cavity 19 of a single-acting hydraulic cylinder 21 comprising a piston 28. In the initial position, i.e. when the ratio of the gaps H un., determining the resistance of the regulator, can be any (it is determined by the height of the nozzles 5,6 and membranes 14, 15). For example, H., even I. 0. In this case, when the pressure P is turned on and the pressures in chambers 2 and 3 are equal, the pressure in the cavity 19 of the hydraulic cylinder 21 is practically zero. The pressure in the working hole of the nozzle 6 is P ,, and the pressure in the working hole of the nozzle 5 is approximately 0. At the same time, the pressure difference in the working holes of the nozzles 5 and 6 practically does not affect the valve 9, if the effective area of the membrane 14 and the working hole of the nozzle 5, the membranes 15 and the working opening of the nozzle 6 are equal, since the valve 9 and the membranes 14 and 15 are located on opposite sides of the nozzles 5 and 6. In any case, the effect of the attack on the valve 9 may be very small and its value can be adjusted, for example, for introducing feedback into a wide x limits by varying the ratio of said effective areas. When forming the control signal in the form of the difference between the pressures acting on the membranes 14 and 15 in the control chambers 2 and 3, for example, under the action of the load PJ. to the hydrostatic support 26, the valve 9 is displaced to the left, the greater, the greater the pressure difference in chambers 2 and 3. At the same time, the ratios of the gaps H / I / H and the hydraulic resistances determined by these gaps change. The pressure ratio P is divided proportionally to the resistance ratio, and the pressure in chamber 4 varies as well as the pressure equal to it in cavity 19 of the hydraulic system. When the pressure difference in chambers 2 and 3 increases so that the valve 9 approaches the nozzle 5 (NLO), the pressure in the chamber 4 becomes equal to the pressure in the cavity 19 of the hydraulic cylinder and the pressure P and the pressure 21 develops maximum force. In this way, the pressure in the cavity 19 can be controlled in as wide a range as possible, for example, the load P on the support 26. Such regulators can be connected to bridge circuits. For example, a control bridge can form two controllers as pressure dividers or two controllers, one of which is used as a flow divider and the other as a flow accumulator. Regulators that form a bridge-bridge circuit can be assembled in one housing, so that one control chamber can control all four arms of the bridge circuit. ha fig. 3 shows the bridge. The circuit is formed by two controllers: the left one - as a flow divider and the right one - as a flow adder. Control chamber P is fed into chamber 32 between two adjacent membranes of two regulators. Channel 16 of the left regulator is connected to a power source (pressure P), and channel 33 of the right regulator is connected to a drain (pressure Pg). The working openings of the nozzles of both regulators are connected in such a way (channel 17 with channel 34, channel 18 with channel 35) that four hydraulic resistances between the valves and the nozzles of the regulators form a bridge, the pressure 1 in the output diagonal of which varies as a function of PIJI. If, in the device of Fig. 3, the channels 18 and 35 are connected to the pump (pressure P, j |), the channels 1.7 and 34 g with a drain (pressure 1), and the channels 16 and 33 with consumer cavities, then obtain a bridge circuit formed by the regulators as pressure dividers, so that the pressure P in the output diagonal between channels 16 and 33 varies as a function of P. The regulator included as a flow divider can also be used as a controlled resistance. For this, both of its resistances, formed by the flap and nozzles, are connected in parallel and form one total resistance controlled in the flap movement function, the maximum value of which takes place at the middle of the flap position and the minimum at the extreme ones. To ensure a monotonous controlled resistance change , on one (f of the ends (Figs. 4 and 5) of the nozzle of the flap, forming one of the two resistances of the regulator, limiters 36 of the flap movement are made, equal to the height of the gap between the mentioned mountaineers with In this example, the stops 36 are made at the end of the nozzle 5. In the initial position, the gate 9 can be pressed against the end of the nozzle 6 or to the stops 36 on the nozzle 5. As the nozzle moves between the extreme positions, the total resistance monotonously changes between two four times. In order for a regulator included in the flow divider to use as a monotonically controlled resistance, only one of its two resistances can be used, cutting off the flow through the other, for example, closing 17 (FIG. one). In this case, only the path between channels 16 and t8 is used. With this resistance. This path is changed from infinitely large to any finite value. The proposed hydraulic regulator is simple in bending- (the tightness of the cavities is provided without soldering and bellows), has enhanced functionality (can work in

{Качестве делителей расхода и давлени ,сумматора расхода, регулируемого со Противлени , может легко встраиватьс и комбинироватьс различным образом в мостовые , имеет повышенные динамические характиристики благодар отсутствию сильфонов .{As a flow divider and pressure divider, an adder controlled flow regulator can easily be built in and combined in various ways into pavements, has increased dynamic characteristics due to the absence of bellows.

Фа9,4Фа9,4

PffPff

56 LJL 56 LJL

A-AA-A

Фиг,5FIG 5

Claims

HYDRAULIC REGULATOR, contains a housing with two control chambers and a chamber in which two nozzles are installed with workers from the holes and a damper mounted on an elastic suspension between two nozzles, characterized in that, in order to expand the functionality, simplify and increase the dynamic characteristics of the regulator , the elastic suspension is made in the form of a rod, which is centrally fixed in the shutter, held with a radial clearance through the working holes of the nozzles, and the ends of the rod are fixed in the membranes, with each chamber Composition is formed by the corresponding membrane and housing.