SU686869A2

SU686869A2 - Portable motor saw

Info

Publication number: SU686869A2
Application number: SU782597481A
Authority: SU
Inventors: Эрнст Александрович Келлер
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1978-04-03
Filing date: 1978-04-03
Publication date: 1979-09-25

Description

изобретение относитс к ручным механизированным инструментам и мажет быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промьишенности. Из основного авт. св. № 625926 известна переносна моторна пила -включающа двигатель, пильный аппарат , стойку с проушинами, бензобак и руко тки управлени , жестко соединенные в опорную раму, св занную с проушинс1ми стойки при помощи цилиндрических пружин, концы которых жестко закреплены в кронштейнах опорной рамы, средние витки жестко закреплены во втулках, соединенных с проушинами , стойки при помопр сферических , центры которых располсисены ниже осей втулок, причем поверхность сферического шарнира, сопр женна с проушиной стойки, покрыта полимерным материалом. Руко тки такой мотопилы имеют недостаточную виброизол цию на режимах рабочего и холостого хода. Цель изобретени - повышение виброизол ции руко ток управлени на ре жимах рабочего и холостого хода. Дл этого каждый шарнир соединен со втулкой посредством стержн , кото рый снабжен противовесом, установлен ным ниже сферического шарнира по оси стержн так, что общий центр т жести стержн , втулки и противовеса совмещен с центром сферического шарнира , причем шарниры расположены горизонтально по окружности, радиус которой равен радиусу инерции опорной рамы, а центр расположен на вертикальной оси, проход щей через центр т жести с юрной рамы. На фиг. 1 изображена переносна моторна пила, общий вид; на фиг.2 то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Переносна моторна пила состоит из двигател 1 с жестко со-эдиненным пильным аппаратом 2 и стойкой 3. Бензобак 4 и руко тки управлени 5 жестко соединены в опсфную раму 6, имеющую главные центральные оси .инерции 3 г ЗУ f z Равнсисесткие упругие элементы 7, 8, 9 выполнены в виде винто х цилиндрических пружин и установлены между опорной рамой 6 и проушинами 10 стойки 3 так, что главные центральные оси жесткости систе « упругих элементов X, У, Z совпадают с ос ми tJjj , ЗУ , DJ . Концы пружин жестко закреплены в кронштейнах 11 опорной рамы 6. Втулки 12 жесткоThe invention relates to handheld mechanized tools and can be used in forestry and woodworking. From the main auth. St. No. 625926 is a known portable motor-saw, including an engine, a sawing apparatus, a rack with lugs, a gas tank and control handles rigidly connected to a support frame, connected to the studs by means of coil springs, the ends of which are rigidly fixed in the brackets of the support frame, the middle turns rigidly fixed in sleeves connected to eyelets, spherical support arms, whose centers are located below the axis of the bushings, the surface of the spherical hinge, which is attached to the eye of the support, is covered with a polymer mat ialom. The handles of such chainsaws have insufficient vibration isolation on the working and idling modes. The purpose of the invention is to increase the vibration isolation of the control knobs on the operating and idling modes. To do this, each hinge is connected to the bushing by means of a rod, which is provided with a counterweight mounted below the spherical hinge along the axis of the rod so that the common center of gravity of the rod, bushing and counterweight is aligned with the center of the spherical hinge, and the hinges are horizontally circumferential, whose radius equal to the radius of inertia of the support frame, and the center is located on the vertical axis passing through the center of gravity from the yurna frame. FIG. 1 shows a portable motor-saw, general view; 2, the same plan; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The transportable motor saw consists of a motor 1 with a rigidly combined saw unit 2 and a stand 3. The gas tank 4 and control handles 5 are rigidly connected into an opsf frame 6 having main central axes of inertia 3 g of memory fz Equal-elastic elastic elements 7, 8, 9 are made in the form of screws x cylindrical springs and are installed between the support frame 6 and the lugs 10 of the rack 3 so that the main central axes of rigidity of the system of the elastic elements X, Y, Z coincide with the axes tJjj, ZU, DJ. The ends of the springs are rigidly fixed in the brackets 11 of the support frame 6. The sleeves 12 are rigidly

соединены со средними витками упругих элементов 7, 8, 9 и с помощью стержней 13 со сферическими шарнирами 14. Центры О шарниров 14 смещены с Осей Х-Х втулок 12 вниз по вертикальной оси z.connected with the middle turns of the elastic elements 7, 8, 9 and with the help of rods 13 with spherical hinges 14. The centers O of the hinges 14 are offset from the Axes X-X of the sleeves 12 down along the vertical axis z.

Между сферическими шарнирами 14, стержн ми 13 и проушинами 10 установлены соответственно сухари 15 из антифрикционного материала, например , фторопласта, и кольцо 16 из полимерного материала, например, резины . Сухари 15 поджимаютс к поверхности сферического шарнира гайкой 17. Каждый стержень 13 снабжен противовесом 18, установленным ниже сферического шарнира 14 по оси стержн так, что общий центр т жести стержн 13 втулки 12 и противовеса 18 совмещен с центром шарнира 14, Центры шарниров расположены горизонтально по окружности, радиус которой R равен радиусу инерции опорной 6 относительно вертикальной оси Z, а центр расположен на вертикальной оси Z, проход щей через центр т жести опорной рамы 6,Between the spherical hinges 14, the rods 13 and the lugs 10 are installed, respectively, crackers 15 of antifriction material, for example, fluoroplastic, and a ring 16 of polymeric material, for example, rubber. The crackers 15 are pressed against the surface of the spherical hinge by a nut 17. Each rod 13 is provided with a counterweight 18 mounted below the spherical hinge 14 along the axis of the rod so that the common center of gravity of the rod 13 of the hub 12 and the counterweight 18 are aligned with the center of the hinge 14, the centers of the hinges are horizontal along a circle whose radius R is equal to the radius of inertia of the support 6 relative to the vertical axis Z, and the center is located on the vertical axis Z, passing through the center of gravity of the support frame 6,

Работает пила следующим образом.Saw works as follows.

На режимах рабочего хода к руко ткам рамы прикладываютс управл ющие усили , что приводит к деформации кольца 16 и выбору зазора между проушинами 10 и стержн ми 13.. Проушины 10 стойки 3, стержн 13 и втулки 12 практически станов тс жестко соединенными элементами, передающими пространственную вибрацию на руко тки рамы через упругие элементы 7, 8, 9. Совмещение главных центральных осей инерции опорной рамы 3 , ЗУ , 3; с главными центральными ос ми жесткости системы упругих элементов X, У, Z и выполнение их равножесткими приводит к существенному сужению спектра собственных частот систеки, увеличению отстройки системы от резонансов на режимах рабочего хода. Совмещение центра т жести втулки 12, стержн 13 и противовеса 18 с центром О шарнира 14 приводит к существенному увеличению собственных частот каждого стержн на упругом элементе, устранению резоцансов стержней на режимах рабочего хода и повышению эффективности вибр;оизол ции руко ток на этих режимах JЗамыкание втулок и проушин обеспечивает хорсшую управл емость исполнительным механизмом на этих режимах,On the modes of the working stroke, control forces are applied to the frame handles, which deforms the ring 16 and selects the gap between the lugs 10 and the rods 13. The lugs of the 10 pillars 3, the pins 13 and the sleeves 12 practically become rigidly connected with spatial elements vibration on the frame handles through the elastic elements 7, 8, 9. The combination of the main central axes of inertia of the support frame 3, charger, 3; with the main central axes of rigidity of the system of elastic elements X, Y, Z and their execution equal to each other leads to a significant narrowing of the spectrum of the natural frequencies of the system, an increase in the detuning of the system from resonances in the working stroke modes. The combination of the center of gravity of the sleeve 12, the rod 13 and the counterweight 18 with the center O of the hinge 14 leads to a significant increase in the natural frequencies of each rod on the elastic element, the elimination of the resonances of the rods on the working stroke modes and an increase in the efficiency of vibrations, isolating the handles on these modes J Closing the sleeves and the lugs provide good control of the actuator on these modes,

На режимах холостого хода мотопила удерживаетс за руко тки 5, а стержни 13 занимают вертикальное положение , совпадающее с направлением оси 2 , Между стержн ми 13 и проушиНё1Ми 10 образуетс расчетный зазор . Смещение проушины 10 в горизонтальной плоскости под действиемIn idle modes, the chainsaw is held by the handles 5, and the rods 13 occupy a vertical position coinciding with the direction of the axis 2. A calculated clearance is formed between the rods 13 and the He1My 10 ear. The offset of the eyelets 10 in the horizontal plane under the action

горизонтальных составл ющих вектора пространственной вибрации двигател приводит практически к. смещению только центров шарниров О в горизонтальной плоскости, а центры 1 втулок 12 практически остаютс неподвижными, т,е, осуществл етс ма тникова подвеска рамы в горизонтальной плоскости.the horizontal components of the spatial vibration vector of the engine practically cause only the displacement of the centers of the hinges O in the horizontal plane, and the centers of the 1 bushings 12 remain almost stationary, i.e., the retractor suspension of the frame in the horizontal plane.

Расположение центров О шарниров 14 на окружности, радиус R которой равен радиусу инерции р, опорной рамы б относительно вертикальной оси Z приводит к равенству собственных частот линейных колебаний рамы вдоль осей X и У собственной частоте угловых колебаний V раг«д относительно оси Z, что дополнительно сужает спектр собственных частот рамл на режимах холостого хода доThe location of the centers O of the hinges 14 on a circle whose radius R is equal to the radius of inertia p, of the support frame b relative to the vertical axis Z leads to equality of the natural frequencies of the linear oscillations of the frame along the axes X and Y to the natural frequency of angular oscillations V par д d relative to the axis Z, which is additionally narrows the spectrum of natural frequencies raml at idle to

трех. Собственные частоты линейных X, У и угловых У колебаний определ ютс three. The eigenfrequencies of the linear x, y and angular oscillations are determined

сп ДР (SP DR (

где L - длина ма тника.where L is the length of the ticker.

Это приводит к существенному снижению уровн вибрации на входе в упругие элементы 1, 8, 9 и, как следствие, к повышению эффективности виброизол ции руко ток в горизонтальной плоскости на режимах холостого хода. Канал передачи вертикальной вибрации по оси Z при этом остаетс без изменени , но поскольку уровень вибрации от двигател в этом направлении на холостом ходу незначителен , то ухудшени виброизол ции в этом направлении не происходит. Выполнение сухарей 15 из фторопласта позвол ет уменьшить трение в шарнирах 14 и их износ,This leads to a significant decrease in the level of vibration at the entrance to the elastic elements 1, 8, 9, and, consequently, to an increase in the efficiency of vibration isolation of the handles in the horizontal plane during idling modes. The channel of transmission of vertical vibration along the Z axis remains unchanged, but since the level of vibration from the engine in this direction at idle is insignificant, there is no deterioration in vibration isolation in this direction. Performing rusks 15 made of fluoroplastic can reduce friction in the hinges 14 and their wear,

изобретени the invention

Переносна моторна пила по.Portable motor saw

авт. ев, 625926, отличающа с тем, что, с целью повышени виброиэол ции руко ток управлени на режимах рабочего и холостого хода, каждый шарнир соединен со втулкой посредством стержн , который снабжен противовесом, установленным ниже сферического шарнира по оси стержн так, что общий центр т жести стержн , втулки и противовеса совмещен с центром сферического шарйира , причём шарниры расположены горизонтсшьно по окружности, радиус которой равен радиусу инерции опорной рамы, а центр расположен на вертикальной оси, проход щей черезauth. 625926, characterized in that, in order to increase the vibroelectric effect of the control knob on the working and idling modes, each hinge is connected to the sleeve by means of a rod, which is equipped with a counterweight mounted below the spherical hinge on the axis of the rod so that the common center the rod of the rod, sleeve and counterweight is aligned with the center of the spherical link, and the hinges are located horizontally around a circle whose radius is equal to the radius of inertia of the support frame and the center is located on the vertical axis passing through

центр т жести опорной peuOJ,pivot point of support peuOJ,

Л Фиг.2L Figure 2

.3.3