SU684444A1 - Устройство дл аварийного контрол скорости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике подъемно-транспортного оборудовани  и может быть использовано дл  подачи сигнала в схему аварийной защиты в приводах эскалаторов и лестничных полотен.

В насто щее врем  дл  контрол  скорости используютс  устройства, содержащие узел в зкого трени , поворотна  часть которого снабжена рычагом, взаимодействующим с контактами fl .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство 2}, содержащее электрическую машину, ротор которой св зан с контролируемьпл валом, а статор выполнен поворотным и снабжен рычагом, взаимодействующим с исполнительным механизмом, выполненным в виде индуктивного датчика скорости. Это устройство позвол ет определить самопрои .эвольное реверсирование вала.

Недостаток этого устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает точного контрол  скорости вала.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности контрол  скорости .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в цепь возбуждени  электр1гческой машины последовательно включён балластный резистор, зашунтированный нормально разомкнутыми контактами реле времени .

Сущность за вл емого изобретени  по сн етс  чертежами, где на фиг. 1 изображен вид устройства в аксонометрии, на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема устройства.

Предложенное устройство представл ет собой редукторный асинхронный двигатель 1, подвешенный в двух точках на основании 2. Со стороны вала 3 подвеска осуществлена с помощью дополнительного узла 4, ось 5 которого соедиЯена жестко с валом 3, а со стороны корпуса 6 подвеска осуществл етс  с помощью винта 7, со стопорной гайкой 8, конец которого выполнен под штифт и заходит в спе- циально просверленное углублеине в корпусе 6 без упора в его дно. Благодар  этому обеспечиваетс  свобошпый разворот корпуса 6 вокруг оси подвески под действием  кор  9 ( вл5;(ющегос  посто нным магнитом ), который закреплен на рычаге 10 и  вл етс  одновременно противовесом, воз вращаюшимрычаг 10, (а следовательно и корпус 6, в котором рычаг 1О установлен ) из горизонтального (рабочего) положени  до упора рычага 10 в основание 2. Поворот корпуса 6 в противоположном направлении ограничиваетс  упором 11. Соосно с 5псорем 9 установлен геркон 12 закрепленный на основании 2 и включенный в цепь реле 13 аварийного включони , контакты 14 которого включены в цепь электромагнита 15 аварийного тормоза , а контакты 16 шунтируют балластный резистор 17, предназначенный дл  ограничени  тока двигател  до величины, обес печивающей длительную работу двигател  в режиме противовключени . Кроме того, дл  надлежащего контрол  характера вращени  контролируемого вала 18 служат нормально разомкнутые контакты 19 реле времени 20, включаемого контактом 21 общей схемы управлени  валом 18, и замыкающие контакты 22 промежуточного реле 23 с блокирующими контактами 24, включаемого контактами 25 реле 13 аварийного включени . Устройство работает следующим образом . При подаче нат жени  на схему авари ного торможени  на двигатель 1 подаетс номинальное напр жение источника питани . Пока контролируемый вал неподвиже ротор двигател  1 не вращаетс  (так как св зь его с объектом жестка ), а поворачиваетс  статор, вместе с корпусом 6 двигател  1 в направлении Б (фиг. 1), преодолева  момент, со.эдаваемыЙ весом  коре 9 и рычага 1О. Якорь 9 поворачн ,ваетсй с корпусом 6 на угол, ограничив&&лый упором 11, и входит во взаимодействие с герконом 12.. Под воздействием пол   кор  9 конта геркона 12 замыкаетс  и включает реле 13. Его контакты 16, размыка сь, ввод т в сепь питани  двигател  1 балластный резистор 17, ограничива  момент двигател  1 до значени , достаточного ДЛ8 удержани   кор  9 в положении срабатывани  геркона 12. Контакты 14 раз рывают цепь включени  электромагнита 15, а контакты 25 замьпсают цепь питани  реле 23. Реле 23 включаетс , блокируетс  контактами 24 и, замыка  контакты 22 в цепи электромагнита 15, подготавливает его к включению в случае аварийного состо ни  вала 18. При включении на спуск эскалатора, . дл  которого, в частности, предусмотрено это устройство, замьпсаетс  контакт 21 в цепи реле 2О. Реле 20 включаетс  н шунт1фуетс  балластньгй резистор 17. На двигатель 1 подаетс  номинальное напр жение. Поскольку ротор жестко св зан с контролируемым валом, то его скорость вращени  определ етс  скоростью вращени  вала 18 и при ее номинальном значении будет несколько ниже синхронной скорости вращени  ротора двигател  (на величину минимального запаса), что позвол ет избежать ложных срабатываний устройства. При поаьпиении скорости вала 18 по какой-либо причине вьпие установленного предела скор.,сть вращени  ротора двигател  1 повышаетс  до синхронной, момент, приложенный к статору становитс  равным нулю, и корпус 6 двигател  1 под действием момента, создаваемого весом  кор  9 и рычага 1О, поворачиваетс  в направлении А, отвод   корь 9 от геркона 12. Этот процесс ускор етс  при увеличении скорости вращени  ротора под воздегйст- вием вращени  вала 18 выше синхронной, так как двигатель 1 переходит в генераторный режим, а к его статору прикладываетс  момент, который ускор ет поворот корпуса 6 и, следовательно, размыкание геркона 12. Реле 13 отключаетс , и его контакт 14 включает электромагнит 15 аварийного тормоза. В указанной на фиг. 1 конструкции контроль самопроизвольного реверсировани  вала 18 осуществл етс  в направлении А, т. е. когда под действием активной нагрузки на валу18 (пассажиры на лестничном полотне) происходит измене- ние направлени  его движени , вызывающее аварийную ситуацию. Пои включении эскалатора на подъем, двигатель 1 устройства получает питание через балластный резистор 17, как и в состо нии поко , достаточное только дл  удержани  корпуса 6 от опрокидывани . В этом случае двигатель 1 работает в режиме противовключени . При уменьшешш скорости вращени  вала 18 до нул  и изменении направлеНИИ вращени , момент удержани  становитс  недостаточным, и корпус 6 двигател  1 устройства опрюкидываетс , вызыва  срабатывание электромагнита 15 аварийного тормоза. Дл  усилени  эффекта опрокидывани  и исключени  зависимости его от скорости асинхронный двигатель 1 (микродвигатель ) выбран со встречным редуктором с коэффициентом редукции не менее 1:15 В этом случае опрокидывание его происхо дит сразу же при изменении направлени  вращени  двигател , в то же врем  коэффициент передачи кинематической св зи двигател  1 и вала 18, если он тихоходный , оказываетс  незначительным, а при возможности выбора коэффициентов передачи редуктора двигател  1, двигатель 1 может быть соединен с валом 3 соосно, что упрощает до минимума трудности сты ковки с Объектом.

Claims (2)

1. Формула изобретени  Устройство дл  аварийного контрол  скорости, содержащее электрическую машину , ротор которой соединен с контролируемьп , валом, а статор вьшолнен поворотным , датчик положени , посто нный магнит которого закреплен на статоре электрической машины, а геркон на ее основании, и реле времени, о т л и ч аю щ е е с   тем, что , с целью повышени  точности контрол  скорости, в цепь возбуждени  электрической машины последовательно включен балластный резистор , зашунтированный нормально разомкнутым контактом реле времени. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Агейкин Д. И. и др. Датчики контрол  и регулировани . М., 1965, с.471-472.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 150771, кл. Q О1 Р 3/46, 1961 ( прототип).

   22

   « 1/f

   Г5

   J

   2

   21

   ;j

   €b

   2/7

   Фиг 2