(54) ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(54) COMBINED ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM
КЛЮЧС11 к сумматору 2 и к электронному усилителю 9.KEYCH11 to the adder 2 and to the electronic amplifier 9.
ПОрог срабатывани блока реле определ ётс 15елйчиной сигнала ошибки боЕсли ошибка б, возникающа в работаюидем основном канале 7 меиыне 6о, на вход уиравл юшего устройства корректируюидего канала 12 постуиает сигнал ошибки, и корректируюший канал 12 нодачей донолнительного расхода в иолости двигател 5 уменьHiaeT рассогласование. Дл того, чтобы при этом скорость основного канала 7 системы ие уменыналась, изменение сигнала рассогласовани компенсируетс в уиравл юнаем сигнале напр жением датчика гидромеханического сравнивающего устройства 11, поступаю1цего через блок реле 8 на электронный усилитель 3.The alarm threshold of the relay unit is determined by the error signal's 15th error signal, if it occurs in the main channel 7, meiyno 6o, to the input of the correcting device, channel 12 corrects the error signal, and the correct channel 12 is added to the additional flow rate in the engine 5 and reduced HiTiType In order to reduce the speed of the main channel 7 of the system, the change in the error signal is compensated for in the signal by the voltage of the sensor of the hydromechanical comparing device 11 fed through the relay unit 8 to the electronic amplifier 3.
Если величина ошибки 6 больше So, блок реле 8 подключает на вход электронного усилител 9 сигнал с датчика гидромеханического устройства I 1 и отключает этот сигнал от электронного усилител 3, тем самым сигнал с гидромеханического устройства 1 1 обнул ет гидроусилитель 10 и расход в полости двигател 5 через гидромеханическое устройство И становитс равным нулю, что существешэым образом улучшает качество отработки сигнала рассогласовани .If the error value 6 is greater than So, the relay unit 8 connects the signal from the sensor of the hydromechanical device I 1 to the input of the electronic amplifier 9 and disconnects this signal from the electronic amplifier 3, thereby the signal from the hydromechanical device 1 1 zeroes the hydraulic booster 10 and the flow rate in the engine 5 through the hydromechanical device I becomes zero, which substantially improves the quality of the processing of the error signal.
Таким образом, при 5 бо работают основной 7 и корректируюн1ий 12 каналы,- а при 5 5о сигнал рассогласовани отрабатываетс только основным каналом 7, а корректирующий канал 12 обнул етс .Thus, with 5 bo, the main 7 and the corrected 12 channels work, and at 5 5 o the error signal is processed only by the main channel 7, and the correction channel 12 is zeroed.
Применение данного изобретени позвол ет существенным образом улучшить качество переходных процессов, а те.м самы.м качество работы системы |ри отработке больших сигналов рассогласовани , т. е. значительно повысить быстродействие, точность слежени и уменьшить колебательность системы при переходных процессах.The application of this invention allows to significantly improve the quality of transients, and those of the system’s quality to work out large error signals, i.e., significantly improve the speed, accuracy of tracking and reduce the oscillation of the system during transients.