SU683984A1

SU683984A1 - Grapple with a device for cutting timber

Info

Publication number: SU683984A1
Application number: SU772462949A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Таубер; Александр Борисович Силаев
Original assignee: Московский Лесотехнический Институт
Priority date: 1977-03-11
Filing date: 1977-03-11
Publication date: 1979-09-05

Description

1one

Изобретение относитс к области подъёмнотранспортиого машинострое1ш , а именно к гидравлическим грейферным механизмам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely, hydraulic grab mechanisms.

Известен грейфер с устройством дл раскр жевки лесоматериалов, содержащий захватные челюсти с механизмом их замыкани , пильный агрегат, выполнеиный в виде цешюй пилы, и механизм ее поворота 11.A grab with a device for cutting timber is known, containing gripping jaws with a closing mechanism, a sawing unit, made in the form of a saw blade, and a mechanism for turning it 11.

Однако этот грейфер не имеет автоматического регулирова1ш мощности двигател с изменением высоты пропила при пилении круглых лесоматериалов, а поэтому cos f электродвигателей этих установок ниже нормы, что приводит к перерасходу электроэнергии.However, this grapple does not have an automatic engine power control with a change in the height of the kerf when sawing roundwood, and therefore cos f electric motors of these units are below the norm, which leads to excessive electric power consumption.

Целью насто щего изобретени вл етс обеспечение экономии электроэнергии в процессе пилени материалов.The purpose of the present invention is to provide energy savings in the process of sawing materials.

Дл этого механизм поворота пнлы выполнен с кривошипом, жестко св занным с пилой и двум гидроци индрами, взаимодействующим .с кривошипом.For this, the turning mechanism is made with a crank, rigidly connected with the saw and two hydrographs interacting with the crank.

Общий вид устройства показан на фиг. 1; на фиг. 2 - график зависимости угловой скорости пилы ii3 и высоты пропила Н от угла поворота пилы V.A general view of the device is shown in FIG. one; in fig. 2 is a graph of the angular velocity of the saw ii3 and the height of the cut H from the angle of rotation of the saw V.

Грейфер с устройством дл раскр жевки лесоматериалов содержт корпус 1, на котором иирнирно закреплены челюсти 2, снабже1шые по торцовым поверхност м пластинами 3. На корпусе 1 подвижно закреплен пильный агрегат 4, иесущий цепную пилу 5, а также смонтирован механизм поворота пилы, включающий гидроцилиндры 6 и 7, взаимодействующие с крнвощипом 8, жестко св занным с пильным агрегатом 4.A grapple with a timber cutting device contains a body 1, on which jaws 2 are fixed, equipped with plates 3 on the face surfaces. On the body 1, the saw unit 4 is movably fixed, and a chain turning mechanism is mounted, including hydraulic cylinders 6 and 7, interacting with the grinder 8, rigidly connected with the sawing unit 4.

Штоки гидроцилиндров 6 и 7 прикреплены к кривошипу 8 в точке В, а сам он поворачиваетс вместе с пилой 5 относительно точки 0.The rods of the hydraulic cylinders 6 and 7 are attached to the crank 8 at point B, and it rotates together with the saw 5 relative to point 0.

Гидроцшшндры 6 и 7 работают последовательно . Установлено их два потому, что уголо близок к 180° и один гидроцилиндр не может обеспечить поворот кривошипа на такой угол.Hydrocycles 6 and 7 operate in series. Two of them have been installed because the angle is close to 180 ° and one hydraulic cylinder cannot provide crank rotation at such an angle.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Сначала, при положении пилы 5 по оси OD. включаетс пильна цепь и подача масла в штоковую полость гидроцилиндра 7 и начинаетс First, when the position of the saw 5 on the axis OD. the saw chain is turned on and the oil is fed into the rod end of the hydraulic cylinder 7 and starts

поворот пилы 5 по часовой стрелке. Высота пропила Н в этот момент времени невелика, рабоча площадь штоковой полости поршн гидроцилиндра 7 меньше плошади поршневой полости, собственный вес пилы 5 помогает ее повороту и в силу кинематических закономерностей углова скорость оэ поворота шшы будет большой. При этом, при посто нной подаче насоса она будет мен тьс по законуSaw 5 clockwise. The height of the cut H at this time is small, the working area of the rod end of the piston of the hydraulic cylinder 7 is less than the area of the piston cavity, the dead weight of the saw 5 helps its rotation and due to the kinematic laws of angular speed oe turn of the rod will be large. At the same time, with a constant flow of the pump, it will change according to the law

Л)-V. ifr-Z c/ gf-W F а)Ln(d-fJ L) -V. ifr-Z c / gf-W F a) Ln (d-fJ

где V - скорость поршн гидроцилиндра (посто1внш вeлJlIЧинa);where V is the speed of the piston of the hydraulic cylinder (constant value of the cylinder);

а - рассто ние ОА ОС;a is the OA OS distance;

Л - отношение радиуса кривошипа ОВ к длине ОА {или ОС);L - the ratio of the radius of the crank OV to the length OA {or OS);

текущее значение угла поворота пилы. the current value of the angle of rotation of the saw.

с(/ - угол полного поворота пилы.c (/ is the angle of full rotation of the saw.

Графически зависимость (1) показана раGraphically dependence (1) is shown by

фиг. 2, участок 1-2. С )гвеличением угла поворота V пилы 67 будет убывать. Это и вл етс необходимым условием поддержани посто нства мощности двигател , так как высота пропила Н будет мен тьс по закону. Изображенному кривой 5-6-7.FIG. 2, section 1-2. C) by increasing the angle of rotation V of the saw 67 will decrease. This is a necessary condition for maintaining the constancy of engine power, since the height of the kerf H will vary according to the law. The depicted curve is 5-6-7.

В момент времени, когда конец D пилы 5 придет в точку D (фиг.), т.е. будет наибольшее сопротивление пилению, отключаетс цилиндр 7 и включаетс подача масла в поришевую полость гидроцилиндра 6, скорость движени поршн , при той же подаче насоса, уменьшаетс (участок 2-3 на кривой cJ Cf), фиг. 2), а усилие на штоке увеличитс , т.к. поршень будет работат стороной с большей площадью. Это как раз . и требуетс , т.к. теперь, при дальнейшем повороте пилы, ее собстве}шый вес будет уже преп тствовать движению подачи пилы. Далее, до точки Ь (фиг. 1) углова скорость поворота пилы будет измен тьс по участку кривой 3-4 на фиг. 2.At the moment of time when the end D of the saw 5 comes to the point D (FIG.), I.e. there will be the greatest resistance to sawing, the cylinder 7 is turned off and the oil supply to the porishevy cavity of the hydraulic cylinder 6 is turned on, the speed of the piston, with the same pump feed, decreases (section 2-3 on the cJ Cf curve), 2), and the force on the stock will increase, because The piston will work with a larger area. It is just. and required because Now, with a further turn of the saw, its own weight will already interfere with the movement of the saw feed. Further, to point b (fig. 1), the angular speed of the saw rotation will vary along a section of curve 3-4 in fig. 2

При обратном движении пилы, т.е. возвращении ее в исходное состо ние, сначала масло нужно подавать в штоковую полость гидроцилиндра 6 (фиг. 1) ,а затем - в поршневую полость гидроодлиндра 7. Закон изменеш1 угловой скорости поворота пилы в этом случае будет описыватьс кривой 4-2-3-1 на фиг.2, вл ющейс зеркальным отображением кривой 1-2-3-4 рабочего хода пилы.When moving the saw back, i.e. returning it to its original state; first, the oil must be fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 (Fig. 1), and then into the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. The law changes the angular velocity of rotation of the saw in this case will be described by curve 4-2-3-1 Fig. 2 is a mirror image of the 1-2-3-4 curve of the saw stroke.

Мощность пилени определ етс по известнойThe power of sawing is determined by the known

формулеformula

N- К Ц Со itf, 102. N- K C Co itf, 102.

где К - удельна работа резани ; в - ширина пропила; Со- посто нный коэффициент; Н и U) - высота пропила и углова скорость надвигани пилы. Из формулы следует, что при Н-и const, N const.where K is the specific work of cutting; в - cutting width; Constant coefficient; H and U) is the cutting height and angular velocity of the saw movement. From the formula it follows that with H and const, N const.

Таким образом, коэффициент мощности электродвигател будет поддерживатьс посто нным , что приводит к экономии электроэнергии .Thus, the power factor of the electric motor will be kept constant, which leads to energy savings.

Claims

1. Saw type OSA-770 on the avenue of the company Estebra AB factory, Sweden, 1970.