KR200172716Y1 - Automatic gas cutting machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동가스절단기에 관한 것으로, 구동기어(38)가 일측방향으로 탄성지지되도록 구동기어(38)와 회동아암(34) 사이에, 내측단(42)이 회동아암(34)의 중심축(35)에 고정되고, 외측단(43)이 구동기어(38)의 대응면에 고정되는 태엽(41)이 구비되므로, 구동기어(38)가 태엽(41)에 의해 일측방향으로 회전되려고 탄성지지된 상태이기 때문에 두 실린더(30)(32)가 전후진되는 순간에 회전동력이 일시 중단되거나 실린더(30)(32)에 공급되는 가스량, 가스압이 감소되어 로드(31)(33)의 추진력이 저하되어도 태엽(41)의 탄성력에 의해 구동기어(38)가 정속회전되므로 절단작업이 끊기지 않게 되어 매끄럽게 절단되는등 작업상태가 양호해지도록 하였다.The present invention relates to an automatic gas cutting machine, wherein the driving gear 38 is between the driving gear 38 and the rotating arm 34 so that the driving gear 38 is elastically supported in one direction, the inner end 42 is the central axis of the rotating arm 34. Since the spring 41 is fixed to the 35 and the outer end 43 is fixed to the corresponding surface of the drive gear 38, the drive gear 38 is elastic to rotate in one direction by the spring 41. In the supported state, the rotational power is temporarily suspended at the moment when the two cylinders 30 and 32 move forward and backward, or the amount of gas and gas pressure supplied to the cylinders 30 and 32 is reduced, so that the driving force of the rods 31 and 33 is reduced. Even if this was reduced, the driving gear 38 was rotated at constant speed by the elastic force of the spring 41, so that the cutting operation was not interrupted and the cutting operation was smooth.
Description
본 고안은 자동가스절단기(automatic gas cutting machine)에 관한 것으로, 특히 토오치에 공급되는 가스압에 의해 실린더를 작동시키고, 실린더의 작동으로 구동휠을 회전시킬 수 있는 자동가스절단기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gas cutting machine, and more particularly to an automatic gas cutting machine capable of operating a cylinder by the gas pressure supplied to the torch and rotating the driving wheel by the operation of the cylinder.
일반적으로 자동가스절단기는 강판을 직선, 곡선, 원형, 기타 임의의 형상으로 자동절단하는 기계로써, 절단면이 깨끗하고 절단속도가 신속하여 널리 사용되고 있다.In general, the automatic gas cutting machine is a machine that automatically cuts a steel sheet into a straight line, curve, circle, or any other shape, and the cutting surface is clean and the cutting speed is widely used.
이러한 자동가스절단기는 강판상에서 자체 구동력으로 이송하기 위해 케이싱 내부에 모터가 구비되고 이 모터에 복수의 기어들에 의해 구동휠이 연결설치되어 모터의 구동으로 구동휠이 회전되도록 되어 있다.The automatic gas cutting machine is provided with a motor inside the casing to transfer the driving force on its own steel plate, and the driving wheel is connected to the motor by a plurality of gears so that the driving wheel is rotated by the driving of the motor.
그런데 이러한 종래 자동가스절단기는 구동휠을 회전시키기 위한 구동수단으로 모터를 사용하므로 모터가 구동됨에 따라 발생되는 진동이 절단기에 전달되어 안정된 자동이송 절단작업을 할 수 없었고, 절단면이 고르지 못한 문제가 있었으며, 모터를 구동시키기 위해 압축가스공급수단 외에 별도의 전원이 필요하므로 장치의 이동 및 사용상에 불편함을 초래하였다.However, since the conventional automatic gas cutting machine uses a motor as a driving means for rotating the driving wheel, the vibration generated as the motor is driven is transmitted to the cutting machine so that a stable automatic transfer cutting operation cannot be performed, and there is a problem that the cutting surface is uneven. In order to drive the motor, a separate power source is required in addition to the compressed gas supply means, resulting in inconvenience in moving and using the device.
이에 따라 본 출원인은 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같은 자동가스절단기를 개발, 출원하였는바(특허출원 제96-40590호), 이에 대해 첨부된 도면을 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the present applicant has developed and applied an automatic gas cutting machine as shown in FIGS. 1 and 2 (Patent Application No. 96-40590), which will be briefly described with reference to the accompanying drawings. same.
구동기어(13)의 중심축(12)을 이루고 이 중심축(12) 양단에 각각 반대방향으로 연장형성된 레버(10)(11)를 가지는 회동아암(9)이 설치된다. 그리고 회동아암(9)에는 제1,2실린더(5)(7)가 각각 연결설치되는바, 회동아암(9)의 레버(10)(11)외측 단부에 각 실린더(5)(7)의 피스톤 로드(6)(8)의 외측 단부가 각각 연결설치되고 이때 피스톤 로드(6)(8)가 상호 반대로 작동되도록 설치된다.Rotating arms 9 are provided with levers 10 and 11 which form a central axis 12 of the drive gear 13 and extend in opposite directions, respectively, on both ends of the central axis 12. The first and second cylinders 5 and 7 are connected to the pivoting arm 9, respectively, and the cylinders 5 and 7 are provided at the outer ends of the levers 10 and 11 of the pivoting arm 9. The outer ends of the piston rods 6 and 8 are respectively connected and installed so that the piston rods 6 and 8 are operated opposite to each other.
이러한 제1,2실린더(5)(7)는 가스의 공급라인(3)과 배출라인(4)에 각각 연결되어 가스의 공급 및 배출시 서로 반대방향으로 작동되어 회동아암(9)을 회전시키게 되므로 구동기어(13)를 회전시키게 되어 이에 연결된 제1,2전동기어(14)(15)를 회전시키게 되어 구동휠(1)을 구동시키게 된다.The first and second cylinders 5 and 7 are connected to the gas supply line 3 and the discharge line 4, respectively, so that the first and second cylinders 5 and 7 operate in opposite directions when the gas is supplied and discharged to rotate the pivoting arm 9. Therefore, the driving gear 13 is rotated to rotate the first and second electric gears 14 and 15 connected thereto to drive the driving wheel 1.
여기서 가스의 공급 및 배출에 따른 제1,2실린더(5)(7)의 작동관계를 보면, 제1실린더(5)의 로드(6)가 전진하여 구동기어(13)를 0°에서 180°로 회전시킬 때 제2실린더(7)의 로드(8)는 후진하고, 역으로 제2실린더(7)의 로드(8)가 전진하여 구동기어(13)를 180°에서 360°회전시킬 때 제1실린더(5)의 로드(6)는 후진된다.Here, when the operation relationship of the first and second cylinders 5 and 7 according to the supply and discharge of gas is shown, the rod 6 of the first cylinder 5 moves forward to move the drive gear 13 from 0 ° to 180 °. The rod 8 of the second cylinder 7 retreats when rotating to the reverse direction, and on the contrary, the rod 8 of the second cylinder 7 moves forward to rotate the drive gear 13 from 180 ° to 360 °. The rod 6 of one cylinder 5 is reversed.
그런데 이러한 종래 자동가스절단기는, 제1,2실린더(5)(7)의 로드(6)(8)가 전진된 후 후진되거나 후진 후 전진되는 순간에 구동기어(13)에 전달되는 동력이 순간적으로 끊기게 되고 이에 따라 구동기어(13)가 연속적으로 회전되지 못하여 지체현상이 발생되므로 자동가스절단기가 일정한 속도로 주행되지 못하여 작업상태가 불량해지는 등의 문제가 발생되었다.However, such a conventional automatic gas cutting machine, when the rod (6) 8 of the first and second cylinders (5) and (7) is advanced, the power transmitted to the drive gear 13 at the moment when it is reversed or after the reverse is momentarily As a result, the driving gear 13 cannot be continuously rotated, causing a lag phenomenon, and thus an automatic gas cutting machine cannot run at a constant speed, resulting in a problem such as a poor working state.
또한 구동휠(1)에 무리한 하중이 걸리거나 철판 절단시 과도한 가스 사용 등의 이유로 가스 소모가 급증하게 되면, 제1,2실린더(5)(7)에 공급되는 가스량 및 가스압이 그만큼 저하되는데, 이와 같은 경우 두 실린더(5)(7)가 원활히 작동되지 못하여 구동휠(1)이 정속회전되지 못하는 문제가 있었다.In addition, when the gas consumption increases rapidly due to excessive load on the driving wheel 1 or excessive gas use when cutting the steel sheet, the amount of gas and the gas pressure supplied to the first and second cylinders 5 and 7 are reduced. In this case, the two cylinders 5 and 7 do not operate smoothly and there is a problem that the driving wheel 1 does not rotate at constant speed.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로 그 목적은, 구동기어가 항시 일측방향으로 회전되도록 탄성지지되어 있어, 실린더의 동력이 순간적으로 끊기게 되거나 로드의 추진력이 저하되어도 구동기어를 정속회전시킬 수 있도록 한 자동가스절단기를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is that the drive gear is always elastically supported to rotate in one direction, so that the drive gear even if the power of the cylinder is momentarily cut off or the propulsion of the rod is lowered It is to provide an automatic gas cutting machine that can rotate at a constant speed.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 자동가스절단기는, 다수의 기어에 의해 구동휠에 연결된 구동기어와, 구동기어의 중심에 고정설치된 회동아암과, 회동아암의 양단에 각각 연결설치된 제1실린더 및 제2실린더가 구비된 자동가스절단기에 있어서, 구동기어가 일측방향으로 탄성지지되도록 구동기어와 회동아암 사이에, 내측단이 회동아암의 중심축에 고정되고, 외측단이 구동기어의 대응면에 고정되는 태엽이 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention automatic gas cutting machine for achieving the above object, the drive gear connected to the drive wheel by a plurality of gears, the rotating arm fixed to the center of the drive gear, the first cylinder is connected to both ends of the rotating arm and In the automatic gas cutter equipped with the second cylinder, the inner end is fixed to the central axis of the rotating arm so that the driving gear is elastically supported in one direction, and the outer end is fixed to the corresponding surface of the driving gear. It is characterized in that the spring is fixed.
따라서, 구동기어가 태엽에 의해 일측방향으로 회전되려고 탄성지지된 상태이기 때문에 두 실린더가 전후진되는 순간에 회전동력이 일시 중단되거나 실린더에 공급되는 가스량, 가스압이 감소되어 로드의 추진력이 저하되어도 태엽의 탄성력에 의해 구동기어가 정속회전되므로 절단작업이 끊기지 않게 되어 매끄롭게 절단되는 등 작업상태가 양호해 지는 등의 효과가 있다.Therefore, since the driving gear is elastically supported to rotate in one direction by the spring, the rotational power is temporarily suspended at the moment when the two cylinders are moved back and forth, or the amount of gas and gas pressure supplied to the cylinder is reduced, and thus the spring is reduced. Since the drive gear rotates at a constant speed by the elastic force of the cutting machine, the cutting work is not interrupted and the cutting state is smoothly cut.
제1도는 종래 자동가스절단기를 보이는 개략적 측면도.1 is a schematic side view showing a conventional automatic gas cutter.
제2도는 종래 실린더의 작동구조를 보이는 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the operation structure of a conventional cylinder.
제3도는 본 고안 자동가스절단기를 보이는 개략적 측면도.Figure 3 is a schematic side view showing the present invention automatic gas cutting machine.
제4도는 본 고안 실린더의 작동구조를 보이는 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the operation structure of the subject innovation cylinder.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
23 : 토오치 24 : 구동휠23: torch 24: driving wheel
30 : 제1실린더 32 : 제2실린더30: first cylinder 32: second cylinder
38 : 구동기어 34 : 회동아암38: drive gear 34: rotating arm
35 : 중심축 41 : 태엽35: central axis 41: mainspring
이와 같은 본 고안의 구체적인 구성과 작용을 첨부된 일실시예로서의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail with reference to the accompanying drawings as a specific configuration and operation of the present invention as an embodiment as follows.
제3도 내지 제4도는 본 고안 자동가스절단기를 보이는 개략적 측면도 및 부분 발췌 측단면도로써, 케이스(21) 하단 양측에 캐스터(22)와 구동휠(24)이 구비되고, 구동휠(24) 일측의 케이스(21)에 토오치(23)가 설치되며, 이 토오치(23)에는 메인밸브(26)로 부터 규정압의 가스가 공급되는 제1공급라인(25)이 연결되어 있다.3 to 4 is a schematic side view and partial excerpt side cross-sectional view showing the present invention automatic gas cutting machine, the caster 22 and the driving wheel 24 are provided on both sides of the lower side of the case 21, the driving wheel 24 one side The torch 23 is installed in the case 21, and the torch 23 is connected to the first supply line 25 through which the gas of the prescribed pressure is supplied from the main valve 26.
한편 구동휠(24)에는 그 동축에 제2전동기어(40)가 구비되고 이에 제1전동기어(14)가 치합되어 있으며, 제1전동기어(14)에 구동기어(38)가 치합되어 있다.On the other hand, the drive wheel 24 is provided with a second electric gear 40 coaxially with the first electric gear 14 engaged therewith, and the drive gear 38 is engaged with the first electric gear 14. .
그리고 구동기어(38)의 중심에는 제4도에 도시한 바와 같이 구동기어(38)의 중심축(35)을 이루고 이 중심축(35) 양단에 각각 반대방향으로 연장형성된 레버(36)(37)를 가지는 회동아암(34)이 설치되어 있다.In the center of the drive gear 38, as shown in FIG. 4, the center axis 35 of the drive gear 38 is formed, and the levers 36 and 37 extend in opposite directions, respectively, on both ends of the center axis 35. A rotating arm 34 having) is provided.
또한 회동아암(34)에는 제1,2실린더(30)(32)가 각각 연결설치되는바, 회동아암(34)의 레버(36)(37) 외측 단부에 각 실린더(30)(32)의 로드(31)(33)의 외측 단부가 각각 연결설치되고, 이때 로드(31)(33)가 상호 반대로 작동되도록 설치된다.In addition, the first and second cylinders 30 and 32 are connected to the pivoting arm 34, respectively, and the cylinders 30 and 32 are disposed at the outer ends of the levers 36 and 37 of the pivoting arm 34, respectively. The outer ends of the rods 31 and 33 are connected to each other, and at this time, the rods 31 and 33 are installed to be operated opposite to each other.
한편 제1공급라인(25) 상에는 가변형밸브(27)가 설치되어 있고, 이 가변형밸브(27)와 제1실린더(30) 및 제2실린더(32) 사이에는 제2공급라인(28)이 설치되어 토오치(23)에 공급되는 가스를 각각의 실린더(30)(32)로 공급하도록 되어 있으며, 이 실린더(30)(32)들과 제1공급라인(25) 사이에는 제1실린더(30) 및 제2실린더(32)에 공급된 가스를 다시 제1공급라인(25)으로 공급하도록 배출라인(29)이 설치되어 있다.On the other hand, a variable valve 27 is provided on the first supply line 25, and a second supply line 28 is installed between the variable valve 27, the first cylinder 30, and the second cylinder 32. The gas supplied to the torch 23 is supplied to each of the cylinders 30 and 32, and the first cylinder 30 is disposed between the cylinders 30 and 32 and the first supply line 25. ) And a discharge line 29 is installed to supply the gas supplied to the second cylinder 32 to the first supply line 25 again.
그리고 구동기어(38)와 회동아암(34)의 중심축(35)에는 본 고안의 특징에 따라 태엽(41)이 설치되어 있는바, 태엽(41)의 외측단(43)이 구동기어(38)의 대응 일측면에 고정되고 내측단(42)이 중심축(35)에 고정되어 구동기어(38)가 화살표(a) 방향으로 회전되도록 탄성지지하고 있다.And the main shaft 35 of the drive gear 38 and the rotational arm 34 is provided with a spring 41 in accordance with the characteristics of the present invention, the outer end 43 of the spring 41 is the drive gear 38 The inner end 42 is fixed to the central axis 35 so that the driving gear 38 is elastically supported in the direction of the arrow a.
이러한 구성의 본 고안 자동가스절단기는 정지상태의 가스절단작업시에는 메인밸브(26)를 통해 공급되는 규정압의 가스가 가변형밸브(27)에 의해 제2공급라인(28)을 거치지 않고 토오치(23)로 직접 공급된다.The present invention automatic gas cutting machine has a torch without passing the second supply line 28 by the variable valve 27 so that the gas of the prescribed pressure supplied through the main valve 26 is at the time of the gas cutting operation in the stationary state. It is supplied directly to 23.
한편 자동이송 절단작업시에는 메인밸브(26)에서 공급되는 가스가 가변형밸브(27)에 의해 제2공급라인(28)으로 유입되고, 이에 유입된 가스는 제1,2실린더(30)(32)에 각각 공급된다.On the other hand, during the automatic feed cutting operation, the gas supplied from the main valve 26 is introduced into the second supply line 28 by the variable valve 27, and the gas introduced therein is first and second cylinders 30 and 32. Are each supplied.
이와 같이 제2공급라인(28)에 의해 제1,2실린더(30)(32)에 공급된 가스는 실린더(30)(32)를 상호 반대되도록 연속작동시키는바, 가스가 제1실린더(30)에 공급되어 로드(31)를 전진시키게 되면 제2실린더(32)에 공급된 가스는 배출라인(29)을 통해 토오치(23)로 공급되며, 제2실린더(32)에 다시 가스가 공급되면 제1실린더(30) 내부의 가스가 배출라인(29)을 통해 토오치(23)로 유입된다.As such, the gas supplied to the first and second cylinders 30 and 32 by the second supply line 28 continuously operates the cylinders 30 and 32 to be opposite to each other. When the gas is supplied to the rod 31 to advance the rod 31, the gas supplied to the second cylinder 32 is supplied to the torch 23 through the discharge line 29, and the gas is supplied to the second cylinder 32 again. When the gas inside the first cylinder 30 flows into the torch 23 through the discharge line 29.
이와 같이 제1,2실린더(30)(32)가 반대로 작동되면서 로드(31)(33)에 연결된 회동아암(34)을 회전시키게 되고, 이에 따라 구동기어(38), 제1,2전동기어(39)(40)를 회전시키게 되어 구동휠(24)을 회전시키게 된다.As such, the first and second cylinders 30 and 32 operate in reverse, thereby rotating the pivot arm 34 connected to the rods 31 and 33, thereby driving the drive gears 38 and the first and second electric gears. The 39 and 40 are rotated to rotate the driving wheel 24.
여기서 제1실린더(30) 및 제2실린더(32)의 로드(31)(33)가 전진되거나 전진된 상태에서 후진되는 비교적 짧은 순간에는 로드(31)(33)의 전후진력이 구동기어(38)에 전달되지 못하여 구동휠(24)이 일정속도로 회전되지 못하게 되는바, 태엽(41)이 감겨진 상태에서 내측단(42) 및 외측단(43)이 각각 중심축(35) 및 구동기어(38)에 고정된 상태이기 때문에 감겨진 상태의 태엽(41)이 약간 풀리면서 로드(31)(33)의 동력이 전달되지 않는 짧은 순간 구동기어(38)를 화살표방향(a)으로 회전시키게 된다.Here, at a relatively short moment when the rods 31 and 33 of the first cylinder 30 and the second cylinder 32 are advanced or advanced, the forward and backward force of the rods 31 and 33 is driven by the driving gear 38. The drive wheel 24 is not rotated at a constant speed because it is not transmitted to the bar, and the inner end 42 and the outer end 43 are the central shaft 35 and the driving gear, respectively, in the state in which the spring 41 is wound. Since it is fixed to (38), the winding spring 41 in the wound state is slightly loosened, and the momentary drive gear 38 in which the power of the rods 31 and 33 is not transmitted is rotated in the direction of the arrow (a). do.
따라서 구동기어(38)는 항시 일정한 속도로 회전되게 되고, 이에 따라 구동휠(24)도 정속회전하게 된다.Therefore, the drive gear 38 is always rotated at a constant speed, and thus the drive wheel 24 also rotates at constant speed.
또한 구동휠(24)에 무리한 하중이 걸리거나 철판 절단시 과도한 가스 사용등의 이유로 가스 소모가 급증하게 되어 실린더의 로드가 일정한 압력으로 작동되지 못하여도 태엽(41)의 탄성력이 이를 보완하게 되어 회동아암(34)을 항시 일정한 힘으로 회전시킬 수 있게 된다.In addition, due to excessive load on the driving wheel 24 or excessive use of the gas when cutting the steel plate, the gas consumption increases rapidly, and the elastic force of the mainspring 41 compensates for this even when the rod of the cylinder is not operated at a constant pressure. The arm 34 can always be rotated with a constant force.
이상에서와 같은 본 고안에 따른 자동가스절단기에 의하면, 구동기어가 태엽에 의해 일측방향으로 회전되려고 탄성지지된 상태이기 때문에 두 실린더가 전후진되는 순간에 회전동력이 일시 중단되거나 실린더에 공급되는 가스량, 가스압이 감소되어 로드의 추진력이 저하되어도 태엽의 탄성력에 의해 구동기어가 정속회전되므로 절단작업이 끊기지 않게 되어 매끄럽게 절단되는등 작업상태가 양호해 지는 등의 효과가 있다.According to the automatic gas cutting machine according to the present invention as described above, since the driving gear is elastically supported to rotate in one direction by the spring, the rotational power is temporarily suspended or the amount of gas supplied to the cylinder when the two cylinders are moved forward and backward. In addition, even if the propulsion force of the rod decreases due to reduced gas pressure, the driving gear rotates at a constant speed by the elastic force of the mainspring, so that the cutting operation is not interrupted and the cutting state is smoothly cut.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |