SU682608A1

SU682608A1 - Twin rope excavator

Info

Publication number: SU682608A1
Application number: SU772449736A
Authority: SU
Inventors: Виталий Владимирович Скобей; Борис Романович Фомченко; Валерий Александрович Губарев
Original assignee: Витебский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1977-02-09
Filing date: 1977-02-09
Publication date: 1979-08-30

Description

Целью изобретени вл етс повышение производительности экскаватора путем ликвидации холостого хода.The aim of the invention is to increase the performance of an excavator by eliminating idling.

Дл достижени цеди экскаватор дополнен вторым канатом, при этом ковши соединены посредством уравнительного каната, пропущенного через один из спаренных блоков плаваюшей обоймы, -через другой блок которой -пропущен т говый канат, один конец которого через отклон ющиес блоки закреплен на т говой лебедке, а другой - на серьге одного из блоков отт жного устройства и лролущен через его средние ролики , центральный и отклон ющий блоки.To achieve the goal, the excavator is supplemented with a second rope, while the buckets are connected by means of an equalization cable, which is passed through one of the paired blocks of the floating cage, through the other block of which, the cable is let through, one end of which is attached to the winch through the deflecting blocks. the other is on the shackle of one of the blocks of the retractor and is scrolled through its middle rollers, the central and deflecting blocks.

На фиг. 1 изображена схема работы канатного экскаватора; на фиг. 2 - схема нагружени элементов экскаватора; на фиг. 3 - конструкци стопорного устройства дл стонорени ковща у места разгрузки.FIG. 1 shows a diagram of the operation of a cable excavator; in fig. 2 shows the loading circuit of the excavator elements; in fig. 3 shows the design of the stopper for stonori of the scab at the place of unloading.

Сдвоенный канатный экскаватор имеет два параллельных несущих каната 1, 2, переменной длины, на которые навещаиы тележки -3, 4 и 5, 6, снаб кенные ковшами 7, 8. Каждый несущий канат одним концом закреплен на верхней опоре, например, за анкерную крепь, установленную на склоне на 25-30 м выше верхней гра;нииы Л-Л зоны обслуживани /примерно у ее средней линии Б-Б, а другим концом через отклон ющие блоки на опоре запакован на барабаны четырехбарабанной лебедки 9. Места закреплени концов канатов /, 2 и отклон ЮЩИХ блоков должны иметь естественное превышение, обеспечивающее беспреп тственный проход любого ковша в зоне обслуживани при нат нутом канате. Рассто ние параллельными несущими канатами должно быть больше ш рины ковша и обеспечивать свободное, без взаимного зацепа, движение ковшей. Каждый ковш подвешен на ходовых тележках. Со стороны верхней опоры подвеску ковшей 7, 8 на тележках 5, 5 осуществл ют с помощью уравнительного каната W, концы которого пропускают через блоки 11, 13 на серьгах т говых цепей каждого ковща, далее через блоки 13, 14, закрепленные на кронштейна.х балансиров ходовых тележ ек 3, 5, затем через блоки 15, 16, установленные непосредственно на верхнем ободе корпуса каждого ковша , и креп т к пружинам блоков 13, 14. Така схема креплени ковша создает систему полиспаста, обеспечивающего в период движени положение ковша параллельно несущему канату, не создава опасности его преждевременного опрокидывани до места разгрз аки. Дл нредотвращенн преждевременной разгрузки груженого ковша 7 нат жение каиата 10 должно .превышать усилие в канатах, поддерживающих переднюю часть ковша, что и достигаетс введением полиспаста. Обоснование краткости полиспаста св зано с областью преимущественного применени каиатных экскаваторов на склонах значительной кру . ичиы. (бп.прр 9,0°The twin cable excavator has two parallel carrying ropes 1, 2, of variable length, to which visiting trolleys -3, 4 and 5, 6, equipped with buckets 7, 8. Each supporting cable is fixed at one end to an upper support, for example, anchor bolts mounted on a slope 25–30 m above the upper boundary of the LL service zone / approximately at its midpoint BB, and the other end is packed through the deflecting blocks on the support on the drums of the four-drum winch 9. Attaching points for the ends of the ropes / , 2 and the deflection of BOOM blocks should have a natural excess of providing unobstructed passage of any service area in the ladle at a tensioned rope. The distance by parallel carrying ropes should be greater than the bucket width and ensure free movement of the buckets without mutual hooking. Each bucket is suspended on trolleys. From the top support, the suspension of the buckets 7, 8 on the carts 5, 5 is carried out with an equalizing cable W, the ends of which are passed through blocks 11, 13 on the drawbars of each bucket, then through blocks 13, 14, mounted on brackets. balancing chassis trolleys 3, 5, then through blocks 15, 16, mounted directly on the upper rim of the body of each bucket, and attached to the springs of blocks 13, 14. This bucket attachment scheme creates a system of a polyspast that ensures the bucket is parallel to the carrier during the period of movement tightrope giving the danger of its premature toppling to the place of unloading. For premature unloading of the loaded bucket 7 unprepared, the tension of the caiata 10 must exceed the force in the ropes supporting the front part of the bucket, which is achieved by the introduction of a polyspast. Justification of the polyspast brevity is related to the area of primary use of excavators on the slopes of a significant range. ichii. (br.prrr 9.0 °

Со стороны нижней опоры подвески ковщей креп т к кронщтейнам балансиров ходовых тележек 4, 6. Перемещение одного из ковщей при зафиксированном другом обеспечивает т говый канат 17, который с барабана лебедки 9 проходит через отклон ющие блоки 18, 19, блок 20 отт л ;ного устройства , один из спаренных блоков плавающей обоймы , между средними роликами отт жиого устройства 22, центральный блок, установленный между несущими канатами, далее через отклон ющий блок 23 и закреплен на -серьге блока 20.On the side of the lower support, the forger suspension is attached to the brackets of the balancers of the undercarriage 4, 6. Moving one of the forks while the other is fixed is provided by the traction cable 17, which from the winch drum 9 passes through the deflecting blocks 18, 19, block 20 the device, one of the paired blocks of the floating cage, between the middle rollers of the pull-out device 22, the central unit installed between the supporting ropes, then through the deflecting unit 23 and secured to the - arm of the unit 20.

Отклон ющий блок 23 устанавливаютThe deflection unit 23 is set

так, чтобы равнодействующа всех сил от ветвей т гового каната 17, действующих на отт жное устройство с одной стороны, и равнодействующа сил, действующих от ветвей отт жного каната 24 с другой стороны , были вза.имно противоположны. Отт жной канат 24 одним концом присоедин ют к анкерной .ирепи на склоне, затем пропускают через блок 25 отт жного устройства , далее через отклон ющие блоки 26, 27 so that the resultant of all forces from the branches of the rope 17, acting on the pull device on the one hand, and the resultant forces acting on the branches of the rope 24, on the other hand, are mutually opposite. Pull the cable 24 at one end attached to the anchor. On the slope, then pass through the block 25 tapping device, then through the deflecting blocks 26, 27

креп т на барабане лебедки 9. Анкерную крепь и отклон ющие блоки устанавливают так, чтобы .крайнее положение «есущего каната 2 обеспечивало работу ковша 8 до границ зоны обслул ивани . Стопорение ковшей у места их разгрузки -происходит за счетthe fastener on the winch drum 9. The anchor lining and deflecting blocks are installed so that the end position of the supporting cable 2 ensures the operation of the bucket 8 to the boundaries of the service zone. Locking buckets at the place of their unloading is due to

взаимодействи специальных сцепных устройств 28, закрепленных на несущих канатах /, 2, с пальцам буферных уноров на тележках 5, 6. Конструкци сцепного устройства во взаимодействии с буферным упором тележки показана на фиг. 3. Сцепное устройство включает в себ зажим 29, установленный неподвижно на несущем канате, снабженный подпрулшненной накидной стрем нкой 30. Буферный упор 31, вл ющийс продолжением рамы ходовой тележки , снабжен сцепными пальцами 32. Накидные стрем нки 30 обо,их сцепных устройств соединены между собой повод-ком 33.The interaction of the special coupling devices 28 fixed on the supporting ropes I, 2 with the fingers of the buffer holes on the trolleys 5, 6. The structure of the coupling device in conjunction with the buffer stop of the truck is shown in FIG. 3. The hitch device includes a clamp 29 fixedly mounted on a carrier cable, provided with a strung cap strap 30. A buffer stop 31, which is a continuation of the frame of the chassis trolley, is equipped with hitch pins 32. The hub thrusters 30 ob, their hitch devices are connected between a reason for 33.

Описанна конструкци работает следующим образом.The described structure works as follows.

При застопоренном .ковше 5, барабаны лебедки 9, на которых закреплены концы несущих канатов 1, 2, растормаживают и ослабл ют систему. При ослабленной системе несущих канатов отт жным канатом 24 оттаскивают отт жное зстройство 22 до нужного положени , чтобы несущие каиатЫ; ироходили через зону, предназначенную дл обработки.When the locked bucket 5, the drums of the winch 9, on which the ends of the supporting ropes 1, 2 are fixed, disinhibit and weaken the system. With a weakened system of carrying ropes with a pull rope 24, pulling the pulling rod 22 to the desired position to carry the carriers; Walked through the area to be treated.

Затем включают барабан с т говым канатом 17, который воздейству на плавающую обойму 21, подт гивает к месту зачерпывани ковш 7. Высоту подъема ковша при этом регулируют с помощью барабана, наThen, a drum with a traction rope 17, which acts on the floating yoke 21, is turned on, pulls the bucket 7 towards the scoop point 7. At the same time, the height of the bucket lift is adjusted with the help of a drum,

котором закреплен несущий канат / с таким расчетом, чтобы зачерпывание происходило в нужном месте без остановки т гового каната 17.which is fixed carrier cable / so that the scooping takes place in the right place without stopping the hauling rope 17.

После этого барабан с т говым канаТП .Т / /о d . Л,Т n -.г,- т: Г П -.i-r - ТТ/-1Л ГПТ ти ТГ1 тг /ТЛ /After that, the drum with a traction canap. T / / d. L, T n -.g, - t: G P -.i-r - TT / -1L GPT and TG1 tg / TL /

нат гивают, .открыва ковш 7 от грунта, а второй несущий канат 2 ослабл ют так, чтобы поводок 33, воздейству на стрем нку 30, снимал ее со сцепных пальцев 32 и освобождал тележку 5 от зацеплени со сцепным устройством 28. Нагруженный ковш 7 под действием силы т жести устремитс ВНИЗ к м.есту разгрузки, дойдет до упора со сцепным устройством 28, где подпружиненна стрем нка 30 (фиг. 3) войдет в зацепление со сцепными пальцами 32 и застопорит тележку 4. Разгрузка ковша 7 происходит автоматически, так как т говый и уравнительный .канаты il7 и 10 в это врем ослаблены . движении груженого ковша 7 к месту разгрузки порожний ковш 8 подт гиваетс к месту зачерпывани ,одновременно погаша скорасть груженого ковша.The bucket 7 is pulled open from the ground, and the second carrying rope 2 is weakened so that the driver 33, acting on the stirrer 30, removes it from the coupling fingers 32 and releases the trolley 5 from engagement with the coupling device 28. The loaded bucket 7 under by force of force, it rushes DOWN to the unloading station, comes to stop with the coupling device 28, where the spring-loaded billet 30 (Fig. 3) engages with the coupling fingers 32 and locks the trolley 4. The unloading of the bucket 7 occurs automatically, since traction and equalizing. il7 and 10 at this time weakened. the movement of the loaded bucket 7 to the place of unloading, the empty bucket 8 is pulled to the place of scooping, at the same time paying off the speed of the loaded bucket.

Затем цикл повтор ют.Then the cycle is repeated.

Изобретение позвол ет повысить производительность на 25-30%.The invention improves productivity by 25-30%.

Claims

1. Dukelsky A.I. Rope and cable cranes. M., 1966 ,. with. 424, fig. I.I, p. 433, fig. 1.7.

2. USSR author's certificate No. 132 & e8, cl. E 02 F 3/54, 1960.

fj

Pu.j