SU682350A1

SU682350A1 - Device for assembly of fasteners

Info

Publication number: SU682350A1
Application number: SU752167771A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Чеченев; Аркадий Валентинович Борисов; Вячеслав Иванович Сгибнев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1389
Priority date: 1975-08-21
Filing date: 1975-08-21
Publication date: 1979-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматизации технологических процессов в машпностроеиии и приборостроении, в частности к средствам автоматизации операций свинчивани резьбовых соединений.The invention relates to the field of automation of technological processes in machine-building and instrument-making, in particular, to means of automating screwing operations for threaded connections.

Известио устройство дл сборки крепежных элементов, содержащее загрузочные устройства, расположеппые па приводпом валу диски с гпездами под детали и сектора с направл ющими площадками 1J.A device for assembling fasteners containing loading devices, disks arranged with drives for parts and sectors with guide pads 1J are known.

Недостатком известпого устройства вл етс то, что В нем Профиль гнезда поворотпых дисков выполнен в виде призмы, что требует мгновенного захода крепежного элемента в гнездо из загрузочного устройства . Это приводит к тому, что при непрерывной работе устройства крепежные элементы не успевают полпостью зайти в гнезда дисков, упираютс в боковые стенки гнезда и неподвижного сектора, вызыва тем самым заклинивание механизма сборки. Кроме того, раз.меры гнезд диска ориентации и перемещени щайб таковы, что в них помещаетс только половина шайбы. Втора половина располагаетс па направл ющей площадке пеподвилсного сектора. Перемеща сь, щайба одновременно находитс па подвижиой и пеподвижпой плоскост х. Это прпводпт к тому, что перемещение щайбы прпипмает хаотический характер и возможен случай, когда щайба встанет в распор между гнездамп диска и боковой поверхпостыо неподвижного сектора , что вызовет заклинивание механизмаThe disadvantage of a lime device is that in it the profile of the socket of the rotary disks is made in the form of a prism, which requires an instant entry of the fastener into the socket from the boot device. This leads to the fact that during continuous operation of the device, the fasteners do not have time to fully go into the slots of the disks, abut against the side walls of the socket and the stationary sector, thereby causing the assembly mechanism to jam. In addition, the dimensions of the slots of the orientation disc and the movement of the discs are such that only half of the washer is placed in them. The second half is located on the guide platform of the pedewiller sector. When moving, the pawl is simultaneously located in the movement and the sliding plane. This is because the movement of the clamp is of a chaotic nature, and there may be a case of a gap between the sockets of the disk and the side surface of the stationary sector, causing the mechanism to jam.

сборки и всего устройства в целом.assembly and the entire device as a whole.

Такп.м образом, известное устройство недостаточно надежно в работе и может работать только в импульсном, прерывистом режп.ме, что значительпо снижает его ироизводительность . Кроме того, известное устройство не обеспечпвает достаточно четкой п надежной орпентации оси заготовки болта относительно отверстп шайбы. Целью изобретени вл етс иовыщениеTakp.m way, the known device is not reliably reliable in operation and can only work in a pulsed, intermittent mode, which significantly reduces its performance. In addition, the known device does not provide a sufficiently clear and reliable orientation of the axis of the bolt blank relative to the orifice of the washer. The aim of the invention is to develop

наделспости и пропзводптельности.allotment and proprietary.

Дл этого в предлагаемом устройстве дл сборки крепежных элементов профиль заходной частн гнезд дисков выполнен по спирали Архп.меда, между дпсками расположены направл ющие илощадки секторов, а .между секторами - пружина.To do this, in the proposed device for assembling fasteners, the profile of the drive part of the disk nests is made in a spiral Archpedo, the guides of the sectors are located between the Dps, and the spring is between the sectors.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство дл сборки крепел ных элементов, впд сверху; на фпг. 2 - то же в аксонометрииFIG. 1 shows the proposed device for assembling fasteners, air flow from above; on phpg. 2 - the same in axonometry

(вблизиЗОНЫ сборки).(near the assembly).

Устройство дл сборкп крепежпых элемептов содержпт загрузочные устройства, в частностп трп впбробункера с питател мп 1, 2 и 3 (см. фпг. 1), которые предназначены дл подачи комплектуемых щайбыThe device for assembling fasteners contains loading devices, in particular, with a feeder of 1, 2 and 3 (see FPG. 1), which are intended for supplying assembled plates.

4,пружинной шайбы 5 и винтов 6 к механизму сборки. Питатели 1 и 2 выполнены из металличесвих лластин с пазами 7 и 8, профиль которых соответствует профилю определенного типоразмера подаваемых шайб 4 и 5, закрытых сверху ограничительными пластинами 9 и 10, которые предохран ют шайбы 4 и 5 от выпадани . Питатель 3 представл ет собой металлическую пластину со сквозным продольным пазом 11, предназначенным дл предварительной ориентации винта 6 в вертикальном положении резьбовой частью вниз. Дл предохранени винта от выпадени , сверху литатель закрыт планкой 12. Механизм сборки состоит из основани 13, на верхней плоскости которого расположена кольцева площадка 14, вл юща с направл ющей дл шайбы 4, с пазом 15, который вместе с лотком 16 служит дл отвода собранных комплектов на выход.4, the spring washer 5 and screws 6 to the assembly mechanism. Feeders 1 and 2 are made of metal lamellas with grooves 7 and 8, the profile of which corresponds to the profile of a certain size of the supplied washers 4 and 5, closed from above by restricting plates 9 and 10, which prevent the washers 4 and 5 from falling out. The feeder 3 is a metal plate with a through longitudinal groove 11, designed for pre-orientation of the screw 6 in the vertical position with the threaded part down. To protect the screw from falling out, the top is closed by a strap 12. The assembly mechanism consists of a base 13, on the top plane of which there is an annular pad 14, which is a guide for the washer 4, with a groove 15, which together with the tray 16 serves to retract the assembled kits on the way out.

В основании 13 на шарикоподшипниках 17 (один из них не показан) установлен приводной вал 18, соединенный с механизмом привода (не показан).At the base 13 on ball bearings 17 (one of them is not shown) the drive shaft 18 is connected to the drive mechanism (not shown).

На приводном валу 18 жестко закреплены ориентирующие диски 19-23, которые по периферии снабжены одинаковым количеством установочных гнезд 24 (см. фиг. 1), предназначенных дл захвата, ориентации и перемещени кренежных элементов в зону сборки. Профиль заходной части установочных гнезд 24 всех дисков выполнен по спирали Архимеда, что позвол ет осуществить постепенный заход крепежного элемента (винта или шайбы) в гнездо при непрерывном вращении вала 18 с дисками, обеснечива тем самым надежный захват крепежного элемента из питател и гарантированное попадание элемента в гнездо. ДискOn the drive shaft 18, orienting disks 19-23 are rigidly fixed, which are peripherally provided with the same number of mounting slots 24 (see FIG. 1), designed to grip, orient and move the cutting elements to the assembly area. The profile of the mounting part of the mounting slots 24 of all the disks is made in an Archimedes spiral, which allows gradual entry of a fastener (screw or washer) into the slot during continuous rotation of the shaft 18 with the discs, thereby ensuring reliable gripping of the fastener from the feeder and ensuring that the element enters the nest. Disk

19предназначен дл захвата, ориентации и подачи шайбы 4 в зону сборки, а диск 20 - дл шайбы 5.19 is designed to grip, orient and feed the washer 4 to the assembly area, and the disk 20 for the washer 5.

Глубина установочных гнезд дисков 19 иThe depth of the installation slots drives 19 and

20соответственно равна толщине шайб 4 и20 is respectively equal to the thickness of the washers 4 and

5,а размеры установочных гнезд в зоне захвата равны диаметрам ориентируемых шайб 4 и 5, что позвол ет осуществить захват , ориентацию и транспортировку крепежных элементов в зону сборки при непрерывной работе устройства. Диск 21 служит дл ориентации резьбовой части винта5, and the dimensions of the mounting slots in the gripping zone are equal to the diameters of the orientable washers 4 and 5, which allows gripping, orientation and transportation of fasteners to the assembly zone during continuous operation of the device. The disk 21 serves to align the threaded part of the screw.

6,а дл захвата и ориентации головки винта 6 служит диск 22. Диски 19-23 установлены на вал 18 и жестко скреплены между собой, центры всех установочных гнезд расположены на одной вертикальной оси, что создает услови дл надежной сборки крепежных элементов. На основании 13 жестко закреплен сектор 25 с направл ющей площадкой 26. Сектор 25 вплотную примыкает к основанию 13 и с зазором - к дискам 19, 20, 21 и 23, замыка с внешней стороны установочные гнезда 24 дисков и ограничива тем самым возможность диаметрального перемещени шайб. Зазор между сектором 25 и дисками выбран из расчета свободного вращени дисков относительно сектора. Направл юща площадка 26 сектора 25 при этом расположена в пазу 27, образовавшемс между дисками 19 и 20. Она вл етс направл юп1 .ей дл шайбы 5 и одновременно замыкает сверху установочное гнездо дл шайбы 4 диска 19, тем самым ограничива возможность вертикального перемещени ориентируемых шайб. Установочное гнездо дл шайбы 5 сверху нрикрыто диском 21. Дл прохода резьбовой части винта при6, and the disk 22 serves to grip and orient the screw head 6. The disks 19-23 are mounted on the shaft 18 and rigidly fastened to each other, the centers of all the mounting slots are located on the same vertical axis, which creates conditions for the reliable assembly of fasteners. On base 13, sector 25 is rigidly fixed with a guide pad 26. Sector 25 closely adjoins base 13 and with a gap to disks 19, 20, 21, and 23, closes the mounting slots 24 on the outside and thereby limits the possibility of diametric movement of washers . The gap between sector 25 and the disks is selected on the basis of the free rotation of the disks relative to the sector. The guide pad 26 of sector 25 is in this case located in a groove 27 formed between the discs 19 and 20. It is a guide for the washer 5 and at the same time closes the mounting slot for the washer 4 of the disc 19 from above, thereby limiting the possibility of vertical movement of the oriented washers . The mounting socket for the washer 5 on top is covered with a disk 21. To pass the threaded part of the screw when

сборке его с шайбами площадка 26 снабжена пазом 28. На секторе 25 установлен сектор 29 с направл ющей площадкой 30. Направл юща площадка 30 при этом входит в паз между дисками 22 и 23 и вл етс направл ющей дл винта 6, дл чего в площадке 30 выполнен паз 31, щирина которого больще диаметра резьбовой части винта, но меньше диаметра головки. В зоне сборки ширина паза выполнена большеits assembly with washers, the platform 26 is provided with a groove 28. On sector 25, a sector 29 is installed with a guide platform 30. The guide platform 30 then enters the groove between the disks 22 and 23 and is a guide for the screw 6, for which in platform 30 A groove 31 is made, the width of which is larger than the diameter of the screw part of the screw, but smaller than the diameter of the head. In the assembly area, the groove width is larger

диаметра головки. Дл ориентации винта 6 предназначены диски 21 и 22. Диаметры установочных гнезд диска 21 равны диаметру резьбовой части винта, а диаметры гнезд диска 22 равны диаметру головкиhead diameter. Discs 21 and 22 are used for screw orientation 6. The diameters of the mounting slots of the disc 21 are equal to the diameter of the threaded part of the screw, and the diameters of the disc sockets 22 are equal to the diameter of the head

винта. Центры этих гнезд совмещены, а сами диски жестко скреплены друг с другом, что позвол ет осуществить строго вертикальную ориентацию винта, причем ось винта совпадает с центрами отверстий шайб,screw. The centers of these sockets are aligned, and the disks themselves are rigidly fastened to each other, which allows for a strictly vertical orientation of the screw, and the axis of the screw coincides with the centers of the holes of the washers,

что создает наилучшие услови дл осуществлени сборки этих элементов. Кроме того, дл предотвращени вынужденных колебаний винта относительно вертикальной оси, возникающих при вращении валаwhich creates the best conditions for assembling these elements. In addition, to prevent forced oscillations of the screw about the vertical axis that occur when the shaft rotates

18 с дисками, в пазу 32 между секторами 25 и 29 установлена пружина 33, котора служит дл прижима винтов 6 к боковым гран м установочных гнезд дисков 21 и 22. Таким образом, пружина 33 предназначена18 with discs, a spring 33 is installed in a groove 32 between sectors 25 and 29, which serves to clamp the screws 6 to the lateral edges of the mounting slots of the discs 21 and 22. Thus, the spring 33 is intended

дл активной ориентации винтов в строго вертикальном положении.for active orientation of the screws in a strictly vertical position.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От привода вращение передаетс валу 18From the drive, rotation is transmitted to shaft 18.

и закрепленным на нем дискам 19-23 с установочными гнездами. Из вибробункеров крепежные элементы 4, 5 и 6 поступают соответственно в питатели 1, 2 и 3. При подходе установочного гнезда диска 19 к питателю 1 происходит постепенный заход шайбы 4 в гнездо, так как его профиль выполнен ло спирали Архимеда. После окончани захода шайбы 4 в установочное гнездо диска 19 она располагаетс на поверхностиand mounted on it drives 19-23 with the installation slots. From the vibrating hoppers, the fastening elements 4, 5 and 6 are fed respectively to the feeders 1, 2 and 3. When the mounting slot of the disk 19 approaches the feeder 1, the washer 4 gradually goes into the nest, since its profile is made of an Archimedes helix. After the end of the entry of the washer 4 into the mounting slot of the disk 19, it is positioned on the surface

кольцевой площадки 14 основани 13. Дальнейщее ее перемещение в зону сборки осуществл етс боковой поверхностью установочного гнезда диска 19. При последующем повороте шайба 4 перемещаетс the annular platform 14 of the base 13. Its further movement into the assembly area is carried out by the side surface of the mounting slot of the disk 19. With the subsequent rotation, the washer 4 is moved

под направл ющую плоп1,адку 26 сектораunder the guide plop1, adku 26 sectors

25 и оказываетс помещенной в замкнутый объем, так как к внешней стороне основани 13 и диска 19 примыкает неподвижный сектор 25, а сверху шайба 4 нрикрыта направл ющей площадкой 26. Таким образом , дл щайбы 4 ограничена возможность любого перемещени в пределах установочного гнезда, т. е. осуществл етс принудительна ориентаци центра отверсти щайбы с центром установочного гнезда диска 19. При дальнейшем повороте установочное гнездо диска 20 подходит к питателю 2 с шайбами 5. Захват и перемещение щайбы 5 происходит аналогично, а замкнутый объем, в котором располагаетс щайба 5, образуетс верхней поверхностью направл ющей площадки 26, внутренней боковой поверхностью сектора 25, боковой поверхностью установочного гнезда диска25 and is placed in a closed volume, since the stationary sector 25 is adjacent to the outer side of the base 13 and the disk 19, and on top of the washer 4 is covered with a guide pad 26. Thus, for the washer 4, the possibility of any movement within the installation slot, t is limited. that is, the center of the orifice hole is forcedly oriented with the center of the disc 19's recess. With further rotation, the disc 20 recess approaches the feeder 2 with washers 5. The grip and relocation of the 5 was similar and the closed The opening in which the pawl 5 is located is formed by the upper surface of the guide pad 26, the inner side surface of the sector 25, the lateral surface of the mounting seat of the disk

20и нижней поверхностью диска 21. Из иитател 3 в установочное гнездо диска 22 поступает винт 6, дальнейщее перемещение которого осуществл етс по иазу 31 направл ющей площадки 30 сектора 29 боковыми поверхност ми установочных гнезд дисков20 and the bottom surface of the disk 21. From the die 3, the screw 6 of the disk 22 enters the mounting slot of the disk 22, which is further moved along the base 31 of the guide pads 30 of the sector 29 by the side surfaces of the mounting slots

21и 22. После окончани захвата винта в устройстве образуетс комплект крепежных деталей, в котором шайбы 4 и 5 расположены с окончательной ориентацией, а винт 6 ориентируетс предварительно по диаметрам головки н резьбовой части и может колебатьс относительно вертикальной осн. Вращением дисков комплект подаетс в зону сборки. При подходе к зоне сборки21 and 22. After the screw is seized, a set of fasteners is formed in the device, in which the washers 4 and 5 are arranged with the final orientation, and the screw 6 is pre-oriented along the diameters of the head and the threaded part and can vary relative to the vertical axis. Rotating the dials is fed into the assembly area. When approaching the assembly area

винт 6 при помощн пружнны 33, установленной между секторами 25 и 29, поджимаетс к боковым поверхност м установочных гнезд дисков 21 и 22, чем осуществл етс the screw 6 with the aid of spring 33, installed between sectors 25 and 29, is pressed against the side surfaces of the mounting slots of the disks 21 and 22, which is accomplished

окончательна ориентаци винта 6 относительно щайб 4 и 5, т. е. происходит принудительное совмещение осн винта 6 с центрами отверстий шайб 4 н 5. В момент поступлени комплекта в зону сборки впнт 6the final orientation of the screw 6 with respect to the shields 4 and 5, i.e., there is a forced alignment of the main screw 6 with the centers of the holes of the washers 4 and 5. At the moment the set enters the assembly area vnt 6

выходит из зоны действи пружнны 33 и под действием силы т жести падает вниз, ироход через отверсти шайб 4 и 5 в паз 15 основани 13. Собранный комплект но пазу 15 поступает в лоток 16 н передаетс spring 33 comes out of the zone of action and under the force of gravity falls down, and through the holes of the washers 4 and 5 into the groove 15 of the base 13. The assembled set but the groove 15 enters the tray 16 n is transmitted

к устройству дл завинчивани (не показано ). В дальнейшем цикл работ повтор етс .to a screwdriver (not shown). In the future, the work cycle is repeated.

Форм}ла изобретени Form} la invention

Устройство дл сборки крепежных элементов , содержащее загрузочные устройства , расположенные на приводном валу, диски с гнездамн под детали и сектора с направл ющими площадками, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы н производительности, профиль заходной части гнезд выиолнен по спирали Архимеда между дисками расположены направл ющие площадки секторов, аA device for assembling fasteners containing loading devices located on the drive shaft, disks with sockets for parts and sectors with guide pads, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and performance, the profile of the socket part of the sockets is spiral-wound between Archimedes there are guides for sectors, and

между секторами - пружина.between sectors - spring.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1527590, кл. В 23Р 19/08, опубл. 1973.Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 1527590, cl. In 23P 19/08, publ. 1973.