Изобретение относитс к области телеметрии и может быть использовано в телеизмерительных системах с гидроакустическим каналом св зи, предназначенных дл оперативного получени результатов измерени гид рологических параметров с помошью автономных глубоководных измеритель ных комплексов. , Известны телеизмерительные устройства , состо щие из датчиков инфо мации, блоков кодировани и передачи , предназначенные дл дистанцион ного измерени параметров среды и передачи результатов измерени по каналам св зи El,2 . Недостатком известных устройств как правило, вл етс недостаточна надежность передачи данных по гидроакустическому каналу-св зи. Известно также устройство дл телеизмерени гидрологических параметров , содержащее аналоговые датчики , соединенные с коммутатором, . выход которого подключен к первому входу блока сравнени , ко второму входу которого подключен выход делител напр жени , генератор тактовых импульсов, блок запускаf передатчик , элементы И и ИЛИ, распределитель J3 . Недостатком известного устройства вл етс то, что повышение скорости передачи данных достигаетс за счет сокращени избыточности передаваемой информации. Это приводит к тому, что в тех случа х, когда статическа избыточность информации отсутствует, испо.г1ьэование данного передатчика малоэффективно. В частности, при гидрологических измерени х в режиме вертикального зондировани повтор емость значений параметров практически не наблюдаетс . Каждое измерение температуры, электропроводности и давлени измен етс на существенную величину и требует передачи полного значени , Таким образом, применение данного устройства дл передачи результатов гидрологического зондировани по гидроакустическому каналу св зи требует усовершенствовани , поскольку оно не обеспечивает при требуемом быстродействии достаточной надежности передачи данных. Целью изобретени вл ютс обеспечение возможности быстрой и надежной передачи результатов измерени по гидроакустическому каналу св зи, а также упрощение всего устройс ва за счет сокращени элементов и оптимизации структурных свйзей, т.е повышение надежности. Указанна цель достигаетс введе нием в устройства Л-К г риггеров, блока ключевых элементов и элементов задержки, выход блока запуска через генератор тактовых импульсов соединен непосредственно с первым входом элемента И и через первый элемент задержки подключен к тактовому входу распределител и к входу второго элемента задержки, вылсод которого-и выход элемента И, подклю ченный к входу передатчика, соедине ны соответственно со входами элемен та ИЛИ, выход .которого подключен к счетным входам 3-К триггеров, с Л и К входами которых соединены соответ ствующие выходы распределител , выходы триггеров подключены через блок ключевых элементов к входам де лител напр жени , выход блока срав нени соединен со вторым входом эле мента И, На чертежа, представлено предлагаемое устройство. Устройство дл . телеизмерени содержит аналоговые датчики ,, преобразующие исследуемые гидрологи ческие характеристики в электрический сигнал в виде напр жени переменного тока, коммутатор 2, блок 3 сравнени , блок 4 запуска, генератор 5 тактовых импульсов., передатчик б, 3-К триггеры T -lfif распреде литель 8 (в виде кольцевого счетчика-распределител ) , элемент ИЛИ 9, элементы задержки 10 блок 11 ключевых элементов, делитель 12 напр жени / элемент И 13. Блоки 7-13 представл ют собой аналого-цифровой преобразователь. Устройство работает следующим образом. Сигналы с датчиков поочередно подаютс на вход блока 3 сравнени , на второй вход которого поступает ступенчато-измен ющеес компенсирующее напр жение. Соотношение между величинами ступенек это го напр жени пропорционально весам двоичного позиционного кода, а само напр жение формируетс трансформатбрным делителем. Процесс измерени начинаетс .с подключени датчика 1 к блоку 3 сравнени и включени генератора 5 тактовых импульсов от блока .4 запус ка, задающего программу работы всего устройства. Первый тактовый импульс , поступившийот генератора 5, устанавливает кольцевой счетчикраспределитель 8 в состо ние, при котором на входах 3 и К первого D-K триггера 7 находитс разрешающий . сигнал логической . Тогда этот 04 же импульс через врем задержки, необходимое дл переключени счетчика-распределител 8 и определ емое элементов задержки, производит установку триггера 7/( по тактовому входу через элементы ИЛИ 9 в состо ние логической , что соответствует включению требуемого ключа блока 11 и выдачи делителем 12 напр жени компенсирующего напр жени , пропорционального весу старшего раз (р да двоичного позиционного кода. При этом элемент И 13 закрыт и сигнал на его выход не проходит. В том случае, если компенсирующее Напр жение больше напр жени с датчика 1, то сигнал на выходе блока 3 сравнени открывает элемент И 13. Поэтому следующий тактовый импульс с генератора производит сброс триггера 7 , поступа на его тактовый вход с выхода ключа через другой вход элемента ИЛИ 9. Одновременно тот же импульс, попада на модулирующий вход гидроакустического передатчика 6, передаетс по гидроакустическому каналу св эи в виде первого разр да выходного позиционного двоичного кода. В противном случае, ког- , да поданное на блок 3 сравнени компенсирующее напр жение меньше, чем с датчика, на выходе устройства сравнени находитс сигнал, запрещающий прохождение импульсов через элемент И 13. При этом сброс триггера и передача по кaffaлy св зи отсутствует . Затем через интервал времени , равный длительности возможного сброса триггера пам ти и определ емый задержкой на элементе 10, ртот импульс производит переключение кольцевого счетчика-распределител 8 в новое состо ние, соответствующее сигналу логической ч на входах D и К триггера 7. После чего данный импульс аналогично предыдущему включает триггер 7. в результате подачи К тактовых импульсов счетчик-распределитель 8 возвращаетс в начальное положение, триггеры пам ти сбрасываютс , а коммутатор 2 производит подключение следующего датчика 1 к блоку 3 сравнени . Затем цикл работы устройства повтор етс , пока не произойдет измерени напр жени со всех датчиков. Таким образом, использу в качестве сигнала управлени гидроакустическим передатчиком сигнал обратного уравновешивани , одновременно с Процессом измерени происходит передача .информации по каналу св -. зи, в результате этого без уменьшени частоты наблюдений удлин етс интервал времени передачи данных. Это позвол ет сократить полосу передаваемых частот и в такой же степени уменьшить мощность акустическихThe invention relates to the field of telemetry and can be used in telemetering systems with a hydroacoustic communication channel designed to quickly obtain measurement results of hydrological parameters with the aid of autonomous deepwater measuring complexes. Telemetry devices are known, consisting of information sensors, coding and transmission units, for remote measurement of environmental parameters and transmission of measurement results over communication channels El, 2. A disadvantage of the known devices, as a rule, is the lack of reliability of data transmission over the hydroacoustic communication channel. It is also known a device for telemetry measurement of hydrological parameters, comprising analog sensors connected to a switch,. the output of which is connected to the first input of the comparison unit, to the second input of which the output of the voltage divider, the clock pulse generator, the transmitter launch unit, the elements AND and OR, the distributor J3 are connected. A disadvantage of the known device is that an increase in the data transmission rate is achieved by reducing the redundancy of the transmitted information. This leads to the fact that in those cases when there is no static redundancy of information, the use of this transmitter is ineffective. In particular, with hydrological measurements in the vertical sounding mode, the reproducibility of the parameter values is practically not observed. Each measurement of temperature, conductivity and pressure changes by a significant amount and requires the transmission of the full value. Thus, the use of this device for transmitting the results of hydrological sounding over the hydroacoustic communication channel requires improvement since it does not provide sufficient data transfer reliability at the required speed. The aim of the invention is to provide the possibility of fast and reliable transmission of measurement results through a hydroacoustic communication channel, as well as simplification of the entire device by reducing elements and optimizing structural links, i.e., increasing reliability. This goal is achieved by introducing into the LK g riggers, a block of key elements and delay elements, the output of the start block through the clock generator is connected directly to the first input of the And element and through the first delay element connected to the clock input of the distributor and to the input of the second delay element Which the output of the AND element, connected to the transmitter input, is connected respectively to the inputs of the OR element, the output of which is connected to the counting inputs of 3-K triggers, with the A and K inputs of which are connected The corresponding outputs of the distributor are given, the outputs of the flip-flops are connected via the block of key elements to the inputs of the voltage divider, the output of the comparison block is connected to the second input of the element And, In the drawing, the proposed device is presented. Device for telemetry contains analog sensors that convert the hydrological characteristics under study into an electrical signal in the form of alternating current voltage, switch 2, comparison unit 3, start unit 4, 5 clock pulse generator., transmitter b, 3-K triggers T -lfif distributor 8 (in the form of an annular distributor), element OR 9, delay elements 10, block 11, key elements, voltage divider 12 / element AND 13. Units 7–13 are an analog-to-digital converter. The device works as follows. The signals from the sensors are alternately fed to the input of the comparator unit 3, to the second input of which a step-varying compensating voltage is applied. The ratio between the steps of this voltage is proportional to the weights of the binary positional code, and the voltage itself is formed by a transformer divider. The measurement process begins with the connection of sensor 1 to unit 3 of comparison and switching on the generator 5 clock pulses from unit. The first clock pulse received from the generator 5 sets the ring counter distributor 8 to a state in which the enable is present at inputs 3 and K of the first D-K trigger 7. signal logic. Then this 04 pulse, after the delay time required for switching the counter-distributor 8 and determined by the delay elements, sets the trigger 7 / (clock input through the OR 9 elements to the logical state, which corresponds to switching on the required key of the block 11 and output 12 voltage compensating voltage proportional to the weight of the highest time (a number of binary position code. At the same time, the element And 13 is closed and the signal at its output does not pass. In the case that the compensating voltage is more voltage and from sensor 1, the signal at the output of the comparison unit 3 opens element AND 13. Therefore, the next clock pulse from the generator resets trigger 7, arriving at its clock input from the key output through another input of the element OR 9. At the same time, the same pulse falling on the modulating input of the hydroacoustic transmitter 6 is transmitted through the hydroacoustic channel of the link as the first bit of the output position binary code.Otherwise, when the compensating voltage applied to the comparison unit 3 is less than from the sensor, During the comparison is signal prohibiting pulse passing through the AND gate unit 13. In this case, the flip-flop reset and transmission kaffaly bond is absent. Then, at an interval of time equal to the duration of a possible reset of the memory trigger and determined by the delay on element 10, this pulse switches the ring counter-distributor 8 to a new state corresponding to the logic h signal at inputs D and K of trigger 7. Then the pulse similarly, the previous one includes trigger 7. As a result of sending K clock pulses, the counter-distributor 8 returns to the initial position, memory triggers are reset, and switch 2 connects the next sensor ka 1 to block 3 comparisons. Then the cycle of operation of the device is repeated until the voltage measurement from all sensors occurs. Thus, using the reverse balancing signal as a hydroacoustic transmitter control signal, simultaneously with the Measurement Process, information is transmitted over the CI - channel. As a result, the transmission time interval is extended without reducing the frequency of observations. This makes it possible to reduce the bandwidth of the transmitted frequencies and to the same extent reduce the power of the acoustic
помех, тем самым увеличив отношение сигнал-шум на приемной стороне канала св зи. А повышение отношени сигнал-шум равноценно увеличению надежности канала св зи.interference, thereby increasing the signal-to-noise ratio at the receiving side of the communication channel. And an increase in the signal-to-noise ratio is equivalent to an increase in the reliability of the communication channel.