Claims (1)
Ьенид втулки до гибкого кольца; wpdS- рабочий угол перекоса втулки; S -толщйЕНа гибкого цольп ; п 1 -г чиспо крепежных элёментЬв, ; Т|1кое соотношение геометрических обеспетавает повьпнение долговечтосм гибких колец при сохранении диаметральньк габаритов муф1ы, так как гибкие кольца не испытывШт раст жение при наибольших углах перекоса зубвтых втулок. Кроме того, обеспечиваетс повышение надежности герметизации муфты зубчатой путем выбора допустимого и необходимого количества точек св зи на. гибком кольце при его креплений к обойме. На фиг. 1 изображена зубчата муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I фиг. 1. Зубчата муфта состоит из обоймы 1, зубча ,ть1х втулок 2, колец 3 и 4, браслета 5, гибких колец 6, прикреплённых ЛЬ наружному контуру к обойме 1, и крепежных элементов 7, св зьтаю щих обоймы 1. При вращении муфты зубчатвк обоймы 1 и зубчатые втулки 2 имеют угловое смещение a)|jaB друг относительно друга в св зи с наличием смещени соедин емых валов силово щ и исполнительного механизма (на чертежах не гюказано). Крут щий момент передаетс От сило вого механизма на одну из зубчатых втулок 2, взаимодействующую через зубь 8 с зубь ми 9 обоймы 1, KOTOjpaK приводит в движение другую зубчатую втулку 2 и далее - на исполнительней ; механизм. При этом за счетТтерекоса осей зуВчатьтх втудак 2 на угол wpa§возникает K aifeJiibHoejitBиже ше mpyiKWto контура относительно внутреннего контура у гибких колец 6, что приводит к взаимному перемещёйий) этих контуров друг относительно друга. этом возникающее увеличение расст;о ни между точками наружного контура и точками BHjTpeifflero контура, расйоложен НЬ1МИ в одном радиальном сечении гибких колец 6 не приводит к возникновению раст гивающих радиальных усилий в гибких кольцах 6, так как это увеличение компенсируетс (как показано да ,лее) размерами гофра, получаемого при соблюиешш требуемого соотвошени между размерами В известной зубчатой муфте гибкие кольца 6 уплотнений воспринимают нагрузки, деформирую идае их в Ш10СКОСТИ смещений осей соедин емых валов, и в этих услови х кольца 6 выход т из стро вслё ствие усталости от деформа1дай раст жений и изгиба. В зоне креплени гибкнХТсблёцпо йаружшку контуру, при уведачеюш наружного диаметрального размера, возникают складаи, пре выигающие толщину гибкого кольца, вследствие чего герметичность уплотнени нарущаетс . Дл исключени этого необходимо выбрать, во-перВЬ1Х , диаметр Din окру кносга расположени отверстий под крепежные элементы в гибком кольне в зависимости от диаметра D окружности рсполоЖйи к1)ёйё жнь1х отверстий на кольце 3, закрепленном на обойме 1, рассто ние в от середины зубчатого венца втулки до гибкого кольца б таким образом, чтобы при полном угловрм перекосе мро обеспечить otcyTCTsne раст жени гибкого кольца 6, а, во-вторых, обеспеодть надлежащим выбором количества крепежных элементов п отсутствие складок высотой,. большей толщины S гибких колец, т.е. необходимо , чтобы указанные параметры были св заны соотношением:-j abccfxxS DIK-DI (1) Эта зависимость означает, что при зада1шых габаритах муфты и величине передаваемого ею крут щего момента в услови х углового перекоса W| определ ющих размеры наружного и внутреннего диаметров зубчатой втулки 2 и обоймы 1, могут быть получены необходимые параметры гибких колец, такие как, диаметр D окружности расположени на гибком кольце точек св зи с крепежными элементами обоймы, количество крепежных элементов п, которые обеспечивают отсутствие образовани складок, нарушающих герметичность уплотнени в зоне наружного контура. Это достигаетс следующим образом. Дл предотвращени раст гивани гибких колец необходимо, чтобы рассто ние в радаальной плоскости между точками внутреннего и наружного контура в исходном соосном положении втулки 2 И обоймы 1 было равно шк больше этого же рассто ни после перекоса их друг относительно друга на величину угла wpaS Перемещение точки креплени гибкого кольца 6 при перекосе cjpgj может быть вьмислено по формуле: (t)paS bsinCOpaS-- - (2) Л, -i)t tJSt-noOjjaS где Д - величина перемещени ; D 1 - диаметр окружности расположени крепежных отверстий на кольце 3; Ь- - рассто ние от середины зубчатого венца До гибкОго. кольца 6; cjpog- рабочий угол перекоса втулки. Поскольку , то coscopa l, а sinwoQ sw a. Получаем выражение . Д Ь W jjo.(3) На эту величину должна быть удалена в радиальном направлении относительно точки расгоноженн крепежных элементов обоймы точка ш зк гибкого уплотнительного кольца 6 с обоймой 1, т.е. -tA . 2L - а откуда вытекает зависимость DtK-I)i 2bwpoc.J() Дл обеспечени отсутстви образовани складок зысотой, большей тОлщины S гибкого кольца б, рассмотрим дугу по окружности D и D-f между двум соседними точками креплени . Соответствующие длины дуг будут DtK - pf HDj- Разница длин этих д)т, равна (ftCPj - -Р может создать Складау на одном юэнце дуги высотой h, длина этой складки по дуге будет как. мннил€ум равна 2h. Если, согласно поставленному условию, складка не должна выходить за пределы толщины S гибкого кОльU3 6, то длина :ее2.К- .. не должна превосхолШть толщину S этого колыш. в этом слу« yrB ,K-Di) . ttn. а ., D,K-D-) т.е.(13, - )},) -трОбъедин оба поставленных услови (из фор мул 4 и 6), получаем приведенное соотношение г ъ co(,aS D., к -DI « Соотношение геометрических параметров, соглас ,но выражению (7) позвол ет ликвидировать разрывы гибких колец и образование складок по наружному их контуру, привод щих к нарушению герметичности соединени .. Предложенна зубчата муфта по сравнению с известными позвол ет увеличить срок службы при сохранении диаметральных габаритов. Предтоженнре соотношение параметров повьпиает долговечность в услови х качатёльного движени при работе приводов со значительными (до 6-105) ререкосами и скорост ми вращени . Надежна работа зубчатых муфт уменьшает простои обору иг .1 довани , необходимые на замену соединительных устройств. Формула изобретени Зубчата муфта по вт. св. N 181453, отличающа с тем, что, с целью повышени ее надежности в работа, параметры каждого гибкого кольца св заны с углом перекоса втулки и диаметром окружности расположени крепежных отверстий в обойме спедуюишм соотношением: ibuJpoSffliK-bi , где DIK - диаметр окружности расположени отверстий под iq eпeжныe; элементы в гибком кольце; . D - дааметр окружности расположили крепежных отверстий в обойме; b - рассто ние от середины зубчатого веш втулки до гибкого кольпд; W pciS - рабочий угол перекоса втулки; S - толпоша гибкого кольпд; п - 1ШСЛО крепежных элементов.Sleeve bushing to flexible ring; wpdS- working angle of the sleeve; S-thickenable flexible cap; n 1 - chispo fastening elements,; T | 1, the geometric ratio ensures the long life of flexible rings while maintaining the diametrical dimensions of the muffle, since the flexible rings did not experience stretching at the largest skewed angles of the sleeves. In addition, it improves the reliability of sealing the gear coupling by selecting the permissible and necessary number of communication points. flexible ring with its fasteners to the holder. FIG. 1 shows a gear coupling, a longitudinal section; in fig. 2 — node I of FIG. 1. A gear coupling consists of a clip 1, a gear, 1 x sleeves 2, rings 3 and 4, a bracelet 5, flexible rings 6 attached to the outer contour of the clip 1, and fasteners 7 connecting the sleeves 1. During rotation of the gear coupling the sleeves 1 and the gear sleeves 2 have an angular displacement of a) | jaB relative to each other in connection with the presence of displacement of the connected shafts of the force and the actuator (not shown in the drawings). The torque is transmitted from the power mechanism to one of the gear sleeves 2, which interact via the tooth 8 with the teeth 9 of the holder 1, KOTOjpaK drives the other gear sleeve 2 and then to the actuator; mechanism. At the same time, due to the telescopic axis of the axes 2 at the angle wpa§, K aifeJiibHoejitBi below the mpyiKWto contour relative to the internal contour of the flexible rings 6, which leads to mutual displacement of these contours relative to each other. This increase in distance between the points of the outer contour and the points BHjTpeifflero contour, located in the same radial section of the flexible rings 6 does not lead to tensile radial forces in the flexible rings 6, since this increase is compensated (as shown, yes, Leo) the dimensions of the corrugation obtained by observing the required correspondence between the dimensions In the known gear coupling, flexible rings 6 seals perceive loads, deform them and in axial displacements of the axes of the connected shafts, and in these conditions tsa 6 exit the tup vslo Corollary fatigue deforma1day sprain and strain, and bending. In the attachment area of the flexible casing to the outer contour, when the outer diametrical size is noted, warehouses appear that exceed the thickness of the flexible ring, as a result of which the tightness of the seal is disrupted. To avoid this, it is necessary to choose, in-per1H1X, the diameter Din around the knockout of the location of the holes for fasteners in the flexible shaft depending on the diameter D of the circumference of the mounting hole 1 on the ring 3 fixed on the holder 1, the distance from the center of the gear ring sleeves to a flexible ring b so that at full angular misalignment ensure otcyTCTsne stretching of the flexible ring 6, and, secondly, ensure proper selection of the number of fasteners and the absence of folds in height ,. greater thickness S of flexible rings, i.e. It is necessary that these parameters be related by the relation: -j abccfxxS DIK-DI (1) This relationship means that with the dimensions of the coupling and the amount of torque transmitted by it in terms of the angular skew W | determining the dimensions of the outer and inner diameters of the gear sleeve 2 and the yoke 1, the necessary parameters of the flexible rings can be obtained, such as the diameter D of the circle on the flexible ring of communication points with the fasteners of the yoke, the number of fasteners n, which ensure the absence of wrinkles violating the tightness of the seal in the area of the outer contour. This is achieved as follows. To prevent stretching of the flexible rings, it is necessary that the distance in the radial plane between the points of the inner and outer contour in the initial coaxial position of the sleeve 2 and the yoke 1 is equal to a sec greater than the same distance after skewing them relative to each other by the angle wpaS flexible ring 6 with skewing cjpgj can be described by the formula: (t) paS bsinCOpaS-- - (2) L, -i) t tJSt-noOjjaS where D is the displacement amount; D 1 is the diameter of the location of the mounting holes on the ring 3; L- is the distance from the middle of the ring gear To flexible. rings 6; cjpog- working angle of the sleeve. Since, then coscopa l, and sinwoQ sw a. We get the expression. D W jjo. (3) This value should be removed in the radial direction relative to the point of the fixed fasteners of the holder, the point of width of the flexible sealing ring 6 with the holder 1, i.e. -tA. 2L - and where does the dependence DtK-I) i 2bwpoc.J () follow from? To ensure the absence of folds with a height greater than the thickness S of the flexible ring b, consider an arc along the circumference D and D-f between two adjacent points of attachment. The corresponding lengths of the arcs will be DtK - pf HDj- The difference of the lengths of these d) t is equal to (ftCPj - -Р can create a warehouse with one arc of height h, the length of this fold along the arc will be as. Set the mind equal to 2h. If, according to the set condition, the fold should not go beyond the thickness S of the flexible colU3 6, then the length: its2.K- .. should not exceed the thickness S of this peg (in this case "yrB, K-Di). ttn. a., D, KD-) i.e. (13, -)},) -trObedin are both set conditions (from formulas 4 and 6), we obtain the reduced ratio r ъ co (, aS D., to -DI " The ratio of the geometrical parameters agrees, but expression (7) allows eliminating the breaks of flexible rings and the formation of folds along their outer contour, leading to a break in the tightness of the connection. The gear coupling offered in comparison with the known ones allows to increase the service life while maintaining the diametrical dimensions. The ratio of the parameters is better than the durability under the conditions of When driving drives with significant (up to 6-105) rerekos and rotational speeds. Reliable operation of gear couplings reduces the downtime required for the replacement of connecting devices. Claim coupling in accordance with W. St. N 181453, which differs so that, in order to increase its reliability in operation, the parameters of each flexible ring are related to the skew angle of the sleeve and the diameter of the location of the mounting holes in the cage with the following relation: ibuJpoSffliK-bi, where DIK is the diameter of the location of the holes under iq epegnye; elements in the flexible ring; . D - the diameter of the circle is located mounting holes in the holder; b is the distance from the middle of the gear spindle sleeve to the flexible colpd; W pciS - the working angle of the sleeve; S - crowd of flexible colds; p - 1SHLO fasteners.