SU677907A1 - Вакуумный универсальный захват манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относнтс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах . Известен вакуумньш захват манй ул юра, содержащий тонкостенный эластичный бал он, заполненньга сыпучей средой, и базовый эл емеат Недостатком известного устройства  вл етс , невозможность работы с т желыми гфедаетамн, имеющими гладкие стенки. Целью данного азобрекаа   вл етс  устранение указанного недостатка. Это достигаетс  благодар  тому, что частйЩ. с пучей феды вьшолнены из упругого 1йатериала, наЬрим из пенополист1фола. На чертеже в разрезе. Устройство содержит тонкостенньш эластичный баллон 1, закрещенный на конце базового элемента 2, имёю1ций в сечении подковообразную форму и заполненный упругим сыпучим материалом 3. Через вентиль 4 полость баллона 1 соединена либо с вакуумным насосом, либо с атмосферой. На наружной стороне баллона расположена система глухих гофрированных трубок Посредством второго вентил  6 внутренний обьем трубок сообщаетс  в одном положении с атмосферой , .в другом положений. - с сосудом,, из которого откачен воздух. Роль такого сосуда в дшшом случа б играет йойость в базовом элементе 2. Внутри гофрированных трубок 5 установлены пружины 7, работающие на сжатие. Перед началом работы в полости базового элемента 2 над вентил ми 4 и 6 создаетс  вакууМ , который поддерживаетс  там во все врем  работы захвата. В исходном 1юложёнии вентиль 4 занимает верхнее положение, а вентиль 6 нижнее . Следовательно, тмюсть баллона 1 сообщаетс  с атмосферой, а полости гофрированных трубок 5 - с источником вакуума. Сыпучий материал в баллоне имеет возможность те под небольшим внешним усилием, fatf jSic составл ющие его частицы легко перемещаютс  одна относительно другой. Удаление воздуха из гофрированных трубок заставл ет их ускоритьс  под действием внешнего давлени , в результате кра  баллона, играющие здесь роль губок захвата, расход тс . Цикл работы захвата состоит из четырех тактов .