Кран может быть снабжен шкивами головки и ползуна, охваченными гибкой св зью, и приводным узлом вращени , св занным со шкивом ползуна. Кран может быть снабжен шкивами го- 5 ловки и ползуна, охваченными гибкой св зью, причем шкив головки жестко св зан с головкой рабочего органа, а шкив ползуна щарнирно -св зан с ползуном. . Кран может быть снабжен дополнительными шкивами, которые охвачены гибкой св зью и закреплены на корпусе, и приводным узлом стрелы, соединенным с дополнительным шкивом, а один из ползунов выполнен с выступом, св занным- с 15 гибкой св зью дополнительных шкивов. Кран может быть снабжен корпусом головки , который шарнирно св зан со стрелой , дополнительным корпусом, смонтированным в корпусе -головки, -приводом дополнительного корпуса и -подвижными направл ющими , устано-вленными в дополнительном корпусе, причем привод обжати головки рабочего ор-гана выполнен винтовым и установлен на подвижных направ- 25 л юш,их, при этом головка рабочего органа снабжена ползуном, с которым св зан винт привода обжати головки рабочего органа, |балкой с винтовыми захватами. шарнирно св занными с ползуном голов- 30 ки, упорами, установленными на лодвижных направл юш,их, -приводом упоров ибазовыми ос ми, смонтированными на подвижных направл ющих. На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, 35 обший в-ид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4-разрез Б-Б на фиг. 2; на фит. 5- кинематическа схема стрелы с приводом накл-она головки и подъема стрелы; на 40 фиг. 6 - кинематическа схема стрелы с вариантом привода наклона головки и подъема стрелы; на фиг. 7 - гол-овка рабочего органа, 0-бш.ий вид; на фиг. 8 - то же, вид сбоку; на фиг. 9 - разрез В-В 45 на фиг. 7; на фиг. 10 - головка рабочего органа со сменным оборудованием, общий вид; на -фиг. И -то же, с балкой с винтовыми захватами. Кран дл оборки конструкций содержит 50 шасси 1, на котором установлена тележка 2, поворотный корпус 3, соединенный с тележкой 2, и стрелу 4 с головкой 5 рабочего органа, св занную, с корпусом 3, а также приводы 6 и 7 перемещени стрелы и 55 головки и привод 8 обжати головки. Кран снабжен наклонными направл ющими 9, жестко св занными с корпусом. 3, ползунами 10, установленными на направл ющих 9, и шарнирами с ос ми И, а стрела 4 выполнена в виде -пр.о€транств-енной треугольной формы, две пары вершин которой посредством шарниров с ос ми 11 соединены с ползунами 10, а треть - пара вершин - с головкой 5. Рассто ни между 65 10 60 ос ми 11 ползунов 10 до оси 11 головки 5 равны между собой и равны отношению половины рассто ни между -шарнирами ползунов 10 к синусу половины угла между направл юш;ими 9, которые могут быть расположены так, что биссектриса угла между ними горизонтальна. Кран может быть снабжен колесами 12 и 13 головки и ползуна, жестко св занными соответственно с голов-кой 5 и ползуном 10, зубчатыми рейКами 14, нап,равл юш,ими 15 реек 14, шарнирно св занными с ос ми 11, т гой 16, дополнительными направл ющими 17, смонтированными на -стреле 4, и гидроцилиндром 18, установленным в направл юш ,их 17 и соединенным с рейкой 14, св занной с колесо-м 13. Шток гидроцилиндра 18 шарнирно соединен с т гой 16, котора шарнирно соединена с рейкой 14, св занной, с колесом 12. Кран может быть снабжен шкивами 19 и 20 головки и -ползуна, охваченными гибкой св зью 21, и приводным узлом враш.ени , св занным со шкив-ом 20. Шкив 19 может быть жестко св зан с головкой 5, а -шкив 20 шарнирно св зан с ползуном 10. Кран может быть снабжен дополнительными шкивами 22, которые охвачены гибк-ой .св зью 23 и закреплены на корпусе 3, и приводным узлом стрелы, соединенным с дополнительным- шкивом- 22, а ползун 10 выполнен с выступо-м 23, св занным с св зью 24. Кран может -быть снабжен корпусом 25 головки 5, дополнител-ьным- корпусом 26, смонтированным в корпусе 25, приводом 27 корпуса 26 и подвижными направл ю.щими 8, установленными в кор-пусе 2-6. Привод 8 может быть выполнен в-интовым и установлен в направл юш,их 28, а головка 5 снабжена ползуном 29, с которым св зан винт ЭО прив.ода 8, .балкой 31 с винтовыми захватами 32, шарнирно св занными с ползуном 29, упорами 33, установленными на направл ющих 2в, приводом упоров 33 и базовыми ос ми 34, смонтированными на направл ющих 28. Кран работает следующим образом. Захваты 32 навод т на набор 35, расположенный в кассете 36. Произво-д т захват набора и подъем захвата 32 с набором с помош;ью привода 8. Набор навод т на разметку на обшивку 37 и производ т .обжатие набора с помощью винта 30 и упоров 33, после чего направл ющие 28 .базируютс захватом 38 на наружной- обшивке 37. В захватах 32 устанавливают шарнирную п ту 39, навод т головку 5 на наружную точку второго дна 40 и -приводом 8 производитс обжатие. Таким образом, кран обладает широкими -функциональными возможно-ст ми и удобен в -эксплуатации.The crane may be provided with head and slider pulleys, covered by a flexible link, and a drive rotation unit associated with the slider pulley. The crane can be equipped with a head and slider pulleys covered by a flexible link, the head pulley being rigidly connected with the head of the working body, and the slider pulley being hinged with the slider. . The crane can be equipped with additional pulleys, which are covered by a flexible link and fixed to the body, and a boom drive unit connected to the additional pulley, and one of the sliders is made with a protrusion connected to 15 flexible links of the additional pulleys. The crane can be equipped with a head housing, which is pivotally connected to the boom, an additional body mounted in the head body, an additional body drive, and movable rails mounted in the additional body, where the drive of the working body head is screwed and mounted on a movable directional 25 l ush, them, while the head of the working body is equipped with a slider, which is associated with a screw drive drive compression head of the working body, | beam with screw hooks. pivotally connected with the head slider, stops mounted on the mobility directions, their drive of the stops and base axles mounted on the movable rails. FIG. 1 shows the proposed crane, 35 oblique; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4-section BB in FIG. 2; on fit. 5- kinematic scheme of the boom with a drive for inclining the head and lifting the boom; in FIG. 6 - kinematic scheme of the boom with the option of a drive for tilting the head and lifting the boom; in fig. 7 - head of the working body, 0-bsh. in fig. 8 - the same, side view; in fig. 9 is a section through BB-45 in FIG. 7; in fig. 10 - head of the working body with interchangeable equipment, general view; on -fig. And the same, with a beam with screw clamps. A crane for frilling structures contains 50 chassis 1 on which trolley 2 is installed, a swiveling body 3 connected to carriage 2, and an arrow 4 to the head 5 of the working body connected to body 3, as well as actuators 6 and 7 for moving the boom and 55 heads and drive 8 swage heads. The crane is provided with inclined guides 9 rigidly connected to the housing. 3, with sliders 10 mounted on guides 9 and hinges with I axles, and the arrow 4 is made in the form of a triangular triangular shape, two pairs of vertices of which are connected with axes 11 with sliders 10, and the third - a pair of vertices - with a head 5. The distances between 65 10 60 axes 11 of the sliders 10 to the axis 11 of the head 5 are equal to each other and equal to the ratio of half the distance between the hinges of the sliders 10 to the sine half of the angle between the yushi directions; 9 which can be arranged so that the bisector of the angle between them is horizontal. The crane can be equipped with wheels 12 and 13 of the head and the slider, rigidly connected, respectively, with the head 5 and the slider 10, with the toothed rack 14, which is 15 pins 14, pivotally connected with the axes 11, and 16 , additional guides 17, mounted on the arrow-4, and hydraulic cylinder 18, installed in the direction of their 17, and connected to the rail 14, connected to the wheel 13. The rod of the hydraulic cylinder 18 is pivotally connected to the rod 16, which is pivotally connected with a rail 14 connected to a wheel 12. A crane may be equipped with pulleys 19 and 20 of a head and a slider covered by The flexible coupling 21 and the drive unit of the turn connected to the pulley 20. The pulley 19 can be rigidly connected to the head 5, and the pulley 20 is pivotally connected to the slider 10. The crane can be equipped with additional pulleys 22, which are covered by a flex. 23 and mounted on the housing 3, and a boom drive assembly connected to the additional 22 pulley, and the slider 10 is configured with a projection 23 connected to the link 24. The crane can be equipped the housing 25 of the head 5, the additional housing 26, mounted in the housing 25, the actuator 27 of the housing 26 and the movable guides 8, GOVERNMENTAL in cor-sensor body 2-6. The actuator 8 can be made in-line and mounted in a direction, 28 of them, and the head 5 is equipped with a slider 29, which is connected with an EO screw of the driver 8, a shank 31 with screw clamps 32, hinged to the slider 29, stops 33, mounted on guides 2c, driven stops 33 and base axles 34 mounted on guides 28. The crane operates as follows. The grippers 32 aim at set 35, located in cassette 36. The set is captured and the hook 32 is lifted with a set with the help of a drive 8. The set leads towards markings on the casing 37 and the set is compressed using a screw 30 and stops 33, after which the guides 28 are based on the claw 38 on the outer skin 37. In the claws 32, a hinge pin 39 is installed, the head 5 is directed at the outer point of the second bottom 40 and the drive 8 is crimped. Thus, the crane possesses wide - functional opportunities and is convenient in-exploitation.