Г ЛЯ11)Р ,, ;, ,0 щ | и f- кп выполнена с м(,к1. 110 II. 1, о Т П И -. M.niniiV;n| |-пр им и. 1. (- т л и тем , ЧГ11 1ГЛ011ЫД-ч а w iii и it о гом, что рлПочиГ центральным ipOf -oprrui гмаОжеп фиксирующими захната1 U, ,ми ирИ1 ачочИ11Г| н.читы.Г ЛЯ11) Р ,,;,, 0 u | and f-kp performed with m (, k1. 110 II. 1, about T P And -. M. niniiV; n | | -pri them. 1. (- tl and those, CHG11 1GL011YD-h and w iii and it’s about the homology that rpPiG by the central ipOf -oprrui gmOzhe fixing the clamping U,,, and irI1 achochI11G | n.chity.
Изобретение относитс к черной металлургии, а более конкретно к оборудованию дл ремонта, .строительства доменных печей, в частности мон тажа и демонтажа холодильников. Цель изобретени - ускорение монтажа элементов доменной печи и повышение маневренности манипул тора. На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 . Манипул тор установлен на площадке 1 , подвешенной внутри доменной пе чи на многозвенных лентах 2, и представл ет собой приводную телескопическую стрелу 3, шарнирно закрепленную на наклонной раме 4. Рама 4 св зана с поворотным основанием 5 эксцентричной радиапьно подвижной платформ1л 6, выполненной в виде самохо.пной тележки, установленной на рельсо вый путь 7. Стрела 3, опирающа с с помощью гидроцилиндра 8 на поворотное о.снование 5, заканчиваетс кули- сой 9, на которой шарнирно закреплеп рабочий орган с фиксирующим его наклон гидроцилиндром 10. Рабочий орган манипул тора снабжен привалочной пли той 11 с захватами 12, предназначенн ми дл удержани холодильника 13. Захваты выполнены с возможностью ре-гулировки их положени относительно привалочной плиты 11 посредством бол тов 14. Управление манипул тора осуществл етс с пульта 15, расположенного на поворотном основании 5, Предусмотрено также управление с пульта 16 расположенного на одной из монтаж1 ых люлек 17, подвешанных на телеско пической стреле 3. С монтажных люлек выполн ютс работы по точной установке холодильника и креплению его к кожуху доменной печи. Манипул тор работает следующим образом. Холодильник 13 устанавливаетс на привалочную плиту 1 1 до упора йфикси-. рующие захваты 12 (фиг. 3). По рельсовому пути 7 манипул тор подъезжает к сектору монтажа. При перемещении поворотного основани 5 рабочий орган с монтируемым холодильником располагаетс в непосредственной близости от места монтажа в необходимом наклонном положении (фиг.2). С пульта 16 управлени производ т окончательную установку холодильника после чего с монтажных люлек 17 ведетс его крепление к кожуху печи. Технологи мо 1тажа в зоне несущих лент (фиг. 2) аналогична обычной технологии , описанной вьпие. По окончании монтажа двух р дов холодильников площадку застропл ют на грузоподъемный полиспаст, проход щий через центральные отверсти вышерасположенных площадок. Открепив площадку 1 от лент 2, ее перемещают на новый рабочий горизонт и вновь закрепл ют на ленты. После окончани этих работ манипул тор готов к моменту следующих р дов холодильников или других элементов доменной, печи. Предлагаема конструкци манипул тора имеет преимущество по сравнению с известной, так как позвол ет увеличить скорость монтажа футеровочных плит купола, сегментов, холоди .пьных плит и футеровочных блоков шахты, а также повысить маневренность манипул тора, что позвол ет наиболее Эффективно использовать его в течение разборочного и восстановительного периодов ремонта.The invention relates to ferrous metallurgy, and more specifically to equipment for the repair, construction of blast furnaces, in particular, installation and dismantling of refrigerators. The purpose of the invention is to accelerate the installation of elements of the blast furnace and increase the maneuverability of the manipulator. FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 shows the node I in FIG. one . The manipulator is mounted on the platform 1, suspended inside the blast furnace on the multi-link belts 2, and is a drive telescopic boom 3, hinged on an inclined frame 4. The frame 4 is connected to a rotary base 5 of an eccentric radially movable platform 6, made in the form self-propelled trolley mounted on the rail track 7. The boom 3, supported by the hydraulic cylinder 8 on the pivot base 5, ends with a slide 9 on which the hinge clamps the working body with its inclining hydrocylin core 10. The manipulator body is provided with a base plate 11 with grippers 12 designed to hold the refrigerator 13. The grippers are configured to adjust their position relative to the base plate 11 by means of bolts 14. The manipulator is controlled from the console 15, located on the swivel base 5. It is also possible to control from the console 16 located on one of the mounting crates 17, suspended on a telescopic boom 3. From the mounting cradles, work is carried out on the exact installation of the refrigerator and melting it to the blast furnace casing. The manipulator works as follows. The refrigerator 13 is mounted on the base plate 1 1 until it stops fixation-. Dive grippers 12 (Fig. 3). On track 7, the manipulator pulls up to the assembly sector. When moving the swivel base 5, the working body with the mounted refrigerator is located in the immediate vicinity of the installation site in the required inclined position (Fig. 2). From the control panel 16, the final installation of the refrigerator is made, and then from the mounting crates 17, it is fixed to the furnace shell. The technology of the first floor in the area of carrier tapes (Fig. 2) is similar to the conventional technology described above. When the installation of two rows of refrigerators is completed, the platform will be stuck onto a hoisting hoist passing through the central holes of the upstream platforms. Having detached the platform 1 from the tapes 2, it is moved to a new working horizon and again fixed to the tapes. After completion of these works, the manipulator is ready by the time of the next series of refrigerators or other elements of the blast furnace, furnace. The proposed construction of the manipulator has an advantage over the known one, since it allows to increase the speed of installation of dome lining plates, segments, cooling plates and mine lining blocks, as well as to increase the maneuverability of the manipulator, which makes it possible to use it most effectively. and repair periods of repair.
00