SU676354A2

SU676354A2 - Induction-heated tube-bending machine

Info

Publication number: SU676354A2
Application number: SU762369262A
Authority: SU
Inventors: Иван Дмитриевич Кацага; Михаил Константинович Трошейкин; Алексей Федорович Животовский
Original assignee: Предприятие П/Я А-7499
Priority date: 1976-06-04
Filing date: 1976-06-04
Publication date: 1979-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к производству гнутых трубопроводов, используемых в судостроительной, машиностроительной и других отрасл х промышленности.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the production of bent pipelines used in the shipbuilding, engineering and other industries.

По авт. св. № 440183 известен трубогибочный станок с индукционным нагревом, содержаш,ий установленные на станине каретку продольной подачи, направл ющие ролики, нагревательное устройство и поворотный рычаг с нажимным роликом.By bus. St. No. 440183 is known for an induction heating tube bending machine that contains a longitudinal feed carriage mounted on a frame, guide rollers, a heating device and a rotary lever with a pressure roller.

Ось нажимного ролика смонтирована на ползушке, установленной на поворотном рычаге с возмол ;ностью перемеш,ени вдоль указанного рычага, центр вращени которого расположен в точке пересечени оси трубы с плоскостью, перпендикул рной к ней и проход щей через центр изгиба.The axis of the pressure roller is mounted on a slider mounted on a pivot arm with the possibility of mixing along said lever, the center of rotation of which is located at the point of intersection of the pipe axis with the plane perpendicular to it and passing through the center of the bend.

Перемещение ползушки с нажимным роликом по направл ющим поворотного рычага в этом станке производитс вручную с помощью винта, продольна подача осуществл етс от отдельного привода торцовым конусным упором, вход щим внутрь трубы и создающим усилие, необходимое дл изгибани трубы, перемещающейс с рабочей скоростью. Дл выполнени изгиба трубы в другой плоскости от отдельного привода с помощью приводных роликов производитс поворот ее на необходимыйMoving the slide with the pressure roller along the guides of the pivot arm in this machine is done manually with a screw, the longitudinal feed is carried out from a separate drive end cone stop entering the inside of the pipe and creating the force required to bend the pipe moving with the working speed. To make the pipe bend in another plane from a separate drive, the drive rollers rotate it to the required

угол. При повороте изгибаема труба через конусный упор поворачивает стрелку, котора фиксирует на шкале угол поворота изгибаемой трубы. В св зи с отсутствием жесткого креплени при повороте имеет место проскальзывание конусного упора по отнощению к изгибаемой трубе, что отрицательно вли ет на определение точности угла поворота изгибаемой трубы и соответственно на качество гибки.angle. When turning, the pipe being bent through the conical stop turns the arrow, which fixes the angle of rotation of the pipe being bent on the scale. Due to the absence of a rigid attachment when turning, there is a slippage of the tapered abutment with respect to the pipe being bent, which negatively affects the determination of the accuracy of the angle of rotation of the pipe being bent and, accordingly, the quality of bending.

Ручна настройка заданного рассто ни между нажимным роликом и центром вращени поворотного рычага также не обеспечивает требуемой точности, что такжеManual adjustment of a predetermined distance between the pressure roller and the center of rotation of the rotary lever also does not provide the required accuracy, which also

отрицательно вли ет на качество гибки.negatively affects the quality of bending.

Цель изобретени - повыщение точности настройки рассто ни между нажимным роликом и центром вращени поворотного рычага, обеспечение изгиба в другой плоскости и повышение качества гибки труб.The purpose of the invention is to increase the accuracy of setting the distance between the pressure roller and the center of rotation of the pivoting lever, ensuring bending in another plane and improving the quality of the bending of pipes.

Дл этого в предлагаемом станке поворотный рычаг гибочного механизма снабжен приводом с датчиком числа оборотов винта перемещени ползущки с нажимным роликом и шкалой величины ее перемещени , а задний упор снабжен зажимным устройством с датчиком угла поворота изгибаемой трубы.To do this, in the proposed machine, the rotary lever of the bending mechanism is equipped with a drive with a speed sensor of a screw moving the slider with a pressure roller and a scale of the magnitude of its movement, and the rear stop is equipped with a clamping device with a angle sensor of the bent pipe.

На чертеже изображен предлагаемый станок с индукционным нагревом.The drawing shows the proposed machine with induction heating.

Станок содержит станину 1, по направл ющим которой перемещаетс каретка 2 продольной нодачи с механизмом 3 зажима и поворота изгибаемой трубы.The machine comprises a frame 1, along the guides of which the carriage 2 of the longitudinal nodal moves with the mechanism 3 for clamping and turning the bend pipe.

Механизм 3 зажима и поворота изгибаемой трубы имеет два холостых ролика 4 и два приводных ролика 5. Ролики установлены на кронщтейнах 6 и 7, которые одновременно и равномерно перемещаютс по направл ющим каретки 2 продольной подачи навстречу один другому с помощью винта 8 от отдельного привода 9. С кареткой 2 продольной подачи жестко соединен торцовый упор, содержащий зажимное устройство 10, закрепленное на тележке И. На оси зал имного устройства 10 закреплен датчик 12 угла поворота зажимного устройства 10 с закрепленной изгибаемой трубой.The clamping and turning mechanism 3 of the bent pipe has two idle rollers 4 and two drive rollers 5. The rollers are mounted on brackets 6 and 7, which simultaneously and evenly move along the guides of the longitudinal feed carriage 2 towards each other using screw 8 from a separate drive 9. An end stop is rigidly connected to the carriage 2 of the longitudinal feed, which contains a clamping device 10 fixed on the trolley I. A sensor 12 of the angle of rotation of the clamping device 10 with a fixed bendable pipe is fixed on the axis of the hall device 10.

На стание 1 установлена каретка 13 направл ющих роликов, содержаща ролики 14 и 15, оси которых закреплены на кронштейнах 16 и 17, расположенных на внещней и внутренней сторонах изгибаемой трубы и снабженных приводом 18 дл одновременного равномерного перемещени их навстречу один другому с помощью винта 19.On station 1, a carriage 13 of guide rollers is installed, comprising rollers 14 and 15, the axes of which are fixed to brackets 16 and 17 located on the outer and inner sides of the bend pipe and provided with a drive 18 for simultaneous uniform displacement towards one another by means of a screw 19.

На каретке 13 направл ющих роликов установлен охватывающий кольцевой индуктор 20, соединенный с трансформатором 21, который питаетс от машинного генератора ТВЧ. Индуктор 20 может неремещатьс в горизонтальной и вертикальной плоскост х.On the carriage 13 of the guide rollers, an encircling ring inductor 20 is installed, connected to a transformer 21, which is powered by an HDTV machine generator. Inductor 20 may not move in horizontal and vertical planes.

На передней части станины 1 имеетс гибочное устройство, содержащее сектор 22, на котором имеютс направл ющие 23 поворотного рычага, по которым может перемещатьс ползущка 24.At the front of the frame 1 there is a bending device comprising a sector 22 in which there are guides 23 of the pivoting lever, along which the slider 24 can move.

На ползушке 24 закреплена ось 25 с нажимным ролнком 26. Ползушка 24 перемещаетс по направл ющим 23 с помощью винта 27 от отдельного привода 28 с датчиком 29 числа оборотов винта 27.On the slider 24, the axis 25 is fixed with a pressure roller 26. The slider 24 is moved along the guides 23 by means of a screw 27 from a separate actuator 28 with a sensor 29 for the number of revolutions of the screw 27.

На направл ющих 23 размещена шкала 30, фнксирующа величину перемещени ползушки 24 по направл ющим 23 новоротного рычага.On the guides 23, a scale 30 is placed, which measures the amount of movement of the slider 24 along the guides 23 of the new lever.

Ползущка 24 с нажимным роликом 26 перемещаетс при гибке от отдельного привода 31 по радиусу R с центром в точке пересечени оси изгибаемой трубы с плоскостью индуктора 20.The slider 24 with the pressure roller 26 moves during bending from the separate actuator 31 along the radius R centered at the intersection point of the axis of the bent pipe with the plane of the inductor 20.

Перед индуктором 20 установлен регулируемый по высоте поддерживающий роликIn front of the inductor 20 mounted height-adjustable support roller

32, предназначенный дл поддержани конца изгибаемой трубы при ее выводе из индуктора.32, designed to support the end of the bent pipe as it leaves the inductor.

Продольна подача изгибаемой трубы осуществл етс с помощью винта 33 от привода 34.The longitudinal feed of the bent pipe is carried out by means of a screw 33 from the actuator 34.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Изгибаема труба устанавливаетс между направл ющими роликами 14 и 15, роликами 4 и 5 и продвигаетс через кольцевой индуктор 20 до места начала изгиба. Производитс зажим изгибаемой трубы направл ющими роликами 14 и 15 с помощью винта 19 от привода 18 и роликами 4 и 5 с помощью винта 8 от привода 9. К торцу трубы подводитс тележка И и труба закрепл етс в зажимном устройстве 10. К месту гибки с помощью винта 27 от привода 28 подводитс нажимной ролик 26. Величина перемещени нажимного ролика 26 задаетс с помощью датчика 29 и фиксируетс на щкале 30. Затем включаетс нагрев трубы и ее продольна подача. Продольна подача осуществл етс приводом 34 с помощью винта 33 и торцового упора, создающего усилие, необходимое дл изгибани трубы, перемещающейс с рабочей скоростью. Одновременно нажимной ролик 26 получает рабочее движение по радиусу Д от отдельного привода 31 и производитс гибка.A bendable pipe is installed between the guide rollers 14 and 15, rollers 4 and 5, and advances through the ring inductor 20 to the point where the bend begins. The bent pipe is clamped by guide rollers 14 and 15 using screw 19 from drive 18 and rollers 4 and 5 using screw 8 from drive 9. The carriage AND is brought to the pipe end and the pipe is fixed in clamping device 10. To the bending position the screw 27 from the actuator 28 is supplied with a pressure roller 26. The amount of movement of the pressure roller 26 is set by the sensor 29 and fixed on the caliper 30. Then the heating of the pipe and its longitudinal feed are activated. The longitudinal feed is carried out by the actuator 34 by means of a screw 33 and an end stop creating the force required to bend the pipe moving at an operating speed. At the same time, the pressure roller 26 receives a working movement along the radius D from a separate drive 31 and is bending.

Дл выполнени изгиба трубы в другой плоскости изгибаема труба с помощью винта 33 от привода 34 подаетс к месту следующего изгиба, с помощью винта 19 от привода 18 отжимаютс ролики 14 и 15.To bend the pipe in another plane, the pipe being bent with the screw 33 from the actuator 34 is fed to the place of the next bend, with the screw 19 from the driver 18 the rollers 14 and 15 are pressed.

От отдельного привода с помощью приводных роликов 5 производитс поворот изгибаемой трубы на необходимый угол, который фиксируетс датчиком 12. Затем труба зажимаетс в направл ющих роликах 14 и 15 и выполн етс второй изгиб.From a separate drive using the drive rollers 5, the bend pipe is rotated to the required angle, which is fixed by the sensor 12. Then the pipe is clamped in the guide rollers 14 and 15 and the second bend is performed.

Claims

Invention Formula

Tube bending machine with induction heating St. No. 440183, characterized in that, in order to increase the accuracy of adjusting the distance between the pressure roller and the center of rotation of the pivot arm, ensure bending in another plane and improve the quality of bending, the pivot arm of the bending mechanism is provided with a drive with the speed indicator of the movement screw of the slider with a roller and a scale of its displacement, and the back emphasis is provided with a clamping device with a sensor for the angle of rotation of the bendable pipe.

/ 27, / 25